用于检测车辆传动系中的扭矩困陷的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于检测车辆传动系中的扭矩困陷的系统和方法”。一种系统包括第一驱动桥、第二驱动桥、第一传感器、第二传感器和控制器。第一传感器被配置为测量第一驱动桥的第一转速。第二传感器被配置为测量第二驱动桥的第二转速。控制器与第一传感器和第二传感器通信。控制器被配置为基于测量的第一转速和测量的第二转速来确定实际车桥转速差值，基于车辆速度和车辆扭矩来确定预期车桥转速差值，将实际车桥转速差值与预期车桥转速差值进行比较以获得误差值，以及响应于所述误差值高于预定阈值而生成输出信号。阈值而生成输出信号。阈值而生成输出信号。

【技术实现步骤摘要】
用于检测车辆传动系中的扭矩困陷的系统和方法


[0001]本公开涉及一种用于检测车辆传动系中的扭矩困陷的系统和方法。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]一些车辆包括动力传动系统和传动系统。由动力传动系统生成的旋转动力(车辆扭矩)被传输到传动系统，这引起车辆移动。传动系统尤其可以包括一个或多个传动轴(也称为推进轴)和多个车桥。一些车辆可以在多个驾驶模式下操作以向一个以上的车桥提供驱动扭矩。例如，一些车辆可在第一驾驶模式(例如，四轮驱动)和第二驾驶模式(例如，二轮驱动)下操作，在所述第二驾驶模式下，比在第一驾驶模式下驱动更少的车桥。此类车辆可以自动地或(经由操作员的输入)手动地从第一驾驶模式切换到第二驾驶模式。将传动系从第一驾驶模式切换到第二驾驶模式使分离机构(例如，联接件或离合器)断开从动力传动系统到车辆的一个或多个辅助车桥的扭矩传递，同时仍然向车辆的一个或多个主车桥提供来自动力传动系统的扭矩。在一些情况下，尽管尝试将传动系从第一模式换挡到第二模式，但尤其是在尝试执行换挡时通过分离机构传递扭矩时，分离机构仍可能保持在连接位置。这种状况通常被称为扭矩困陷或扭矩锁定。
[0004]本公开提供了一种解决与车辆传动系相关联的这些和其他问题的方法和系统。

技术实现思路

[0005]本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0006]在一种形式中，本公开公开了一种用于检测车辆是否已经从第一驾驶模式切换到第二驾驶模式的系统，在所述第二驾驶模式下，比在第一驾驶模式下驱动更少的车桥。所述系统包括第一驱动桥、第二驱动桥、第一传感器、第二传感器和控制器。第一驱动桥被配置为驱动第一组车轮。第二驱动桥被配置为驱动第二组车轮。第一传感器被配置为测量第一驱动桥的第一转速。第二传感器被配置为测量第二驱动桥的第二转速。控制器与第一传感器和第二传感器通信。控制器被配置为基于测量的第一转速和测量的第二转速来确定实际车桥转速差值，基于车辆速度和车辆扭矩来确定预期车桥转速差值，将实际车桥转速差值与预期车桥转速差值进行比较以获得误差值，并且响应于所述误差值高于预定阈值而生成输出信号。
[0007]在一些配置中，基于存储在控制器的存储器中的参考表来确定预期转速差值。
[0008]在一些配置中，控制器响应于误差值高于预定阈值达预定时间段而生成输出信号。
[0009]在一些配置中，控制器还被配置为响应于误差值高于预定阈值而确定是否存在车辆的动态驾驶，并且响应于误差值高于预定阈值并且确定存在车辆的动态驾驶而生成输出信号。
[0010]在一些配置中，输出信号被配置为：生成警报、操作车辆驾驶系统以减小车辆扭矩、操作换挡系统或其组合。
[0011]在一些配置中，输出信号被配置为生成警报。警报是指示车辆被困在第一驾驶模式下的听觉警报或视觉警报中的至少一者。
[0012]在一些配置中，预定阈值至少部分地基于车辆速度和车辆扭矩。
[0013]在一些配置中，输出信号被配置为生成警报、操作车辆驾驶系统以减小车辆扭矩、操作换挡系统或其组合。
[0014]在一些配置中，第一驾驶模式是四轮驱动模式，并且第二驾驶模式是二轮驱动模式。
[0015]在一些配置中，输出信号被配置为生成警报。警报是指示车辆被困在第一驾驶模式下的听觉警报或视觉警报中的至少一者。
[0016]在另一种形式中，本公开公开了一种用于检测车辆是否已经从第一驾驶模式切换到第二驾驶模式的系统，在所述第二驾驶模式下，比在第一驾驶模式下驱动更少的车桥。所述系统包括第一驱动桥、第二驱动桥、分动箱、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器。第一驱动桥被配置为驱动第一组车轮。第二驱动桥被配置为驱动第二组车轮。分动箱包括致动器和联接件。联接件可在第一状态和第二状态下操作，在所述第一状态下，第一驱动桥和第二驱动桥从分动箱接收动力，在所述第二状态下，第一驱动桥和第二驱动桥中仅一者从分动箱接收动力。致动器被配置为使联接件在第一状态与第二状态之间移动。第一传感器被配置为测量第一驱动桥的第一转速。第二传感器被配置为测量第二驱动桥的第二转速。第三传感器被配置为确定分动箱的联接位置。控制器与第一传感器、第二传感器和第三传感器以及致动器通信。控制器被配置为操作致动器，基于测量的第一转速和测量的第二转速来确定实际车桥转速差值，基于车辆速度和车辆扭矩来确定预期车桥转速差值，将实际车桥转速差值与预期车桥转速差值进行比较以获得误差值，基于误差值来确定分动箱的联接件是否已经从第一状态移动到第二状态，并且响应于联接件处于第一状态而生成输出信号。
[0017]在一些配置中，基于存储在控制器的存储器中的参考表来确定预期转速差值。
[0018]在一些配置中，输出信号被配置为生成指示车辆被困在第一驾驶模式下的警报。
[0019]在一些配置中，控制器还被配置为响应于误差值高于预定阈值而确定是否存在车辆的动态驾驶，并且响应于误差值高于预定阈值并且确定存在动态驾驶而生成输出信号。
[0020]在一些配置中，输出信号被配置为生成警报、操作车辆驾驶系统以减小车辆扭矩、操作换挡系统或其组合。
[0021]在一些配置中，输出信号被配置为生成警报。警报是指示车辆被困在第一驾驶模式下的听觉警报或视觉警报中的至少一者。
[0022]在又一种形式中，本公开公开了一种用于检测车辆是否已经从第一驾驶模式切换到第二驾驶模式的方法，在所述第二驾驶模式下，比在第一驾驶模式下驱动更少的车桥。所述方法包括使用第一传感器测量车辆的第一驱动桥的第一转速，使用第二传感器测量车辆的第二驱动桥的第二转速，使用控制器来基于测量的第一转速和测量的第二转速确定实际车桥转速差值，使用控制器来基于车辆速度和车辆扭矩确定预期车桥转速差值，使用控制器将实际车桥转速差值与预期车桥转速差值进行比较以获得误差值，并且使用控制器响应
于所述误差值高于预定阈值而生成输出信号。
[0023]在一些配置中，所述方法还包括使用控制器响应于误差值高于预定阈值而自动减小车辆扭矩。
[0024]在一些配置中，所述方法还包括使用控制器响应于减小车辆扭矩而自动致动致动器。
[0025]在一些配置中，所述方法还包括使用控制器响应于误差值高于预定阈值而确定是否存在车辆的动态驾驶，并且使用控制器响应于误差值高于预定值并且确定存在车辆的动态驾驶而生成输出信号。
[0026]根据本文中提供的描述，另外的适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅意图用于说明目的，而不意在限制本公开的范围。
附图说明
[0027]为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图通过举例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：
[0028]图1是根据本公开的原理的包括扭矩困陷检测系统的示例性车辆的示意图；
[0029]图2是示意性地示出图1的扭矩困陷检测系统的部件的框图；以及
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测车辆是否已经从第一驾驶模式切换到第二驾驶模式的系统，在所述第二驾驶模式下，比在所述第一驾驶模式下驱动更少的车桥，所述系统包括：第一驱动桥，所述第一驱动桥被配置为驱动第一组车轮；第二驱动桥，所述第二驱动桥被配置为驱动第二组车轮；第一传感器，所述第一传感器被配置为测量所述第一驱动桥的第一转速；第二传感器，所述第二传感器被配置为测量所述第二驱动桥的第二转速；以及控制器，所述控制器与所述第一传感器和所述第二传感器通信，所述控制器被配置为：基于所述测量的第一转速和所述测量的第二转速来确定实际车桥转速差值；基于车辆速度和车辆扭矩来确定预期车桥转速差值；将所述实际车桥转速差值与所述预期车桥转速差值进行比较以获得误差值；以及响应于所述误差值高于预定阈值而生成输出信号。2.如权利要求1所述的系统，其中基于存储在所述控制器的存储器中的参考表来确定所述预期车桥转速差值。3.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器响应于所述误差值高于所述预定阈值达预定时间段而生成所述输出信号。4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为：响应于所述误差值高于所述预定阈值而确定是否存在所述车辆的动态驾驶；以及响应于所述误差值高于所述预定阈值并且确定存在所述车辆的动态驾驶而生成所述输出信号。5.如权利要求4所述的系统，其中所述输出信号被配置为：生成警报、操作车辆驾驶系统以减小所述车辆扭矩、操作换挡系统或其组合。6.如权利要求4所述的系统，其中所述输出信号被配置为生成警报，所述警报是指示所述车辆被困在所述第一驾驶模式下的听觉警报或视觉警报中的至少一者。7.如权利要求1所述的系统，其中所述预定阈值至少部分地基于所述车辆速度和所述车辆扭矩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：