一种驾驶模式切换方法、系统、计算机及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种驾驶模式切换方法、系统、计算机及存储介质，驾驶模式切换方法包括：当车辆处于高压准备状态时，根据车辆的当前挡位信息、油门踏板状态信息及运行状态信息，判断车辆是否进入自动驾驶状态；若进入自动驾驶状态，在车辆的自动驾驶过程中实时获取是否存在人工干预操作；若存在人工干预操作，判断人工干预操作是否为真实人工干预操作；若为真实人工干预操作，则生成状态切换信息，以使车辆由自动驾驶状态进入到人工驾驶状态。通过获取人工干预操作，来判定是否需转入人工驾驶状态，避免了误触、杂音等情况导致的误切换问题，通过判定人工干预操作是否为真实人工干预操作，增加了多重判定，进一步避免误切换，保障道路及人身安全。及人身安全。及人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶模式切换方法、系统、计算机及存储介质


[0001]本申请涉及智能车辆控制领域，特别是涉及一种驾驶模式切换方法、系统、计算机及存储介质。

技术介绍

[0002]当今，汽车自动驾驶技术飞速发展，基于特定场景和路况的更高级别的自动驾驶技术逐步实现。根据国标GBT40429
‑
2021《汽车驾驶自动化分级》的定义，自动驾驶技术可分为0
‑
5共六个等级。
[0003]然而，由于受到技术瓶颈的限制，现有的自动驾驶技术无法实现完全的无人驾驶，不能够适应所有的驾驶场景，即便是在高度自动驾驶等级(4级)或完全自动驾驶等级(5级)，当驾驶员请求自动化系统退出后，也应该在适当或满足条件的情况下，将车辆交给驾驶员控制。
[0004]目前带有智能驾驶功能的智能车辆均会涉及从自动驾驶状态切换到人工驾驶状态这一过程，现通常通过设置在中控、方向盘上的切换按钮或语音指令等方式进行驾驶模式的切换，车辆在接收到触发信号后，会立即由自动驾驶状态切换至人工驾驶状态，此种切换方式，存在较多的不稳定因素，容易因误触、杂音等情况，导致误切换，进而影响到道路及人身安全。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种驾驶模式切换方法、系统、计算机及存储介质，以解决通过切换按钮或语音指令等切换方式，因误触、杂音等情况，将自动驾驶状态误切换到人工驾驶状态，影响道路及人身安全的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶模式切换方法，包括以下步骤：
[0007]当车辆处于高压准备状态时，根据所述车辆的当前挡位信息、油门踏板状态信息及运行状态信息，判断所述车辆是否进入自动驾驶状态；
[0008]若所述车辆进入自动驾驶状态，在所述车辆的自动驾驶过程中实时获取所述车辆是否存在人工干预操作；
[0009]若所述车辆存在人工干预操作，判断所述人工干预操作是否为真实人工干预操作；
[0010]若所述人工干预操作为真实人工干预操作，则生成状态切换信息，以使所述车辆由自动驾驶状态进入到人工驾驶状态。
[0011]进一步地，所述根据所述车辆的当前挡位信息、油门踏板状态信息及运行状态信息，判断所述车辆是否进入自动驾驶状态的步骤包括：
[0012]当所述车辆上电后，对所述车辆进行故障检测；
[0013]若所述车辆无故障，则在预设时间后获取所述车辆的当前挡位信息及油门踏板状态信息；
[0014]若所述车辆的当前挡位信息为N挡，且未踩踏油门踏板，则判定所述车辆进入自动驾驶状态。
[0015]进一步地，所述在预设时间后获取所述车辆的当前挡位信息及油门踏板状态信息的步骤之后，所述方法还包括：
[0016]若所述车辆的当前挡位信息为D挡，且有踩踏油门踏板，则判定所述车辆进入人工驾驶状态。
[0017]进一步地，所述在所述车辆的自动驾驶过程中实时获取所述车辆是否存在人工干预操作的步骤包括:
[0018]检测是否有踩踏加速踏板操作，若有踩踏加速踏板操作，则获取人工干预驱动意图；
[0019]检测是否有换挡操作，若有换挡操作，则获取人工干预挡位意图；
[0020]通过获取所述人工干预驱动意图及所述人工干预挡位意图，判定是否存在所述人工干预操作。
[0021]进一步地，所述判断所述人工干预操作是否为真实人工干预操作的步骤包括：
[0022]识别一次踩踏油门踏板的深度及变化率，以完成一次判定；
[0023]识别二次踩踏油门踏板与所述一次踩踏油门踏板之间的间隔时间，并识别所述二次踩踏油门踏板的深度，以完成二次判定；
[0024]通过所述一次判定及所述二次判定，以判断所述人工干预驱动意图是否为真实加速意图；
[0025]当解锁挡位锁止按钮时，识别挡位状态变化，以完成挡位需求判定；
[0026]识别制动踏板状态变化，以完成制动需求判定；
[0027]通过所述挡位需求判定及所述制动需求判定，以判断所述人工干预挡位意图是否为真实挂挡意图；
[0028]若所述人工干预驱动意图为所述真实加速意图，且所述人工干预挡位意图为所述真实挂挡意图，则判定所述人工干预操作为所述真实人工干预操作。
[0029]进一步地，所述识别一次踩踏油门踏板的深度及变化率，以完成一次判定的步骤具体为：
[0030]当识别到所述油门踏板的变化率大于50％/s,所述油门踏板的油门深度大于70％后，所述油门踏板的开度返回至0，则通过所述一次判定。
[0031]进一步地，所述识别二次踩踏油门踏板与所述一次踩踏油门踏板之间的间隔时间，并识别所述二次踩踏油门踏板的深度，以完成二次判定的步骤具体为：
[0032]当完成所述一次判定后，所述二次踩踏油门踏板与所述一次踩踏油门踏板的间隔时间小于2s，且所述二次踩踏油门踏板的开度大于5％，通过所述二次判定。
[0033]第二方面，本申请实施例提供了一种驾驶模式切换系统，应用于所述驾驶模式切换方法，所述系统包括：
[0034]所述系统包括：
[0035]第一切换模块，用于当车辆处于高压准备状态时，根据所述车辆的当前挡位信息、油门踏板状态信息及运行状态信息，判断所述车辆是否进入自动驾驶状态；
[0036]获取模块，用于若所述车辆进入自动驾驶状态，在所述车辆的自动驾驶过程中实
时获取所述车辆是否存在人工干预操作；
[0037]分析模块，用于若所述车辆存在人工干预操作，判断所述人工干预操作是否为真实人工干预操作；
[0038]第二切换模块，用于若所述人工干预操作为真实人工干预操作，则生成状态切换信息，以使所述车辆由自动驾驶状态进入到人工驾驶状态。
[0039]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的驾驶模式切换方法。
[0040]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的驾驶模式切换方法。
[0041]相比于相关技术，本专利技术的有益效果在于：在车辆处于待启动状态时，通过获取所述车辆的当前挡位信息、油门踏板状态信息及运行状态信息，以完成人工驾驶状态或自动驾驶状态的启动判定，当车辆处于自动驾驶状态时，通过获取人工干预操作，来自动判定是否需转入人工驾驶状态，无需通过按键或语音的方式进行操作切换，避免了误触、杂音等情况导致的误切换问题，进一步通过判定人工干预操作是否为真实人工干预操作，增加了多重判定，进一步避免误切换的情况，保障了道路及人身安全。
[0042]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0043]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆处于高压准备状态时，根据所述车辆的当前挡位信息、油门踏板状态信息及运行状态信息，判断所述车辆是否进入自动驾驶状态；若所述车辆进入自动驾驶状态，在所述车辆的自动驾驶过程中实时获取所述车辆是否存在人工干预操作；若所述车辆存在人工干预操作，判断所述人工干预操作是否为真实人工干预操作；若所述人工干预操作为真实人工干预操作，则生成状态切换信息，以使所述车辆由自动驾驶状态进入到人工驾驶状态。2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前挡位信息、油门踏板状态信息及运行状态信息，判断所述车辆是否进入自动驾驶状态的步骤包括：对所述车辆进行故障检测；若所述车辆无故障，则在预设时间后获取所述车辆的当前挡位信息及油门踏板状态信息；若所述车辆的当前挡位信息为N挡，且未踩踏油门踏板，则判定所述车辆进入自动驾驶状态。3.根据权利要求2所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述在预设时间后获取所述车辆的当前挡位信息及油门踏板状态信息的步骤之后，所述方法还包括：若所述车辆的当前挡位信息为D挡，且有踩踏油门踏板，则判定所述车辆进入人工驾驶状态。4.根据权利要求1所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述在所述车辆的自动驾驶过程中实时获取所述车辆是否存在人工干预操作的步骤包括:检测是否有踩踏加速踏板操作，若有踩踏加速踏板操作，则获取人工干预驱动意图；检测是否有换挡操作，若有换挡操作，则获取人工干预挡位意图；通过获取所述人工干预驱动意图及所述人工干预挡位意图，判定是否存在所述人工干预操作。5.根据权利要求4所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述判断所述人工干预操作是否为真实人工干预操作的步骤包括：识别一次踩踏油门踏板的深度及变化率，以完成一次判定；识别二次踩踏油门踏板与所述一次踩踏油门踏板之间的间隔时间，并识别所述二次踩踏油门踏板的深度，以完成二次判定；通过所述一次判定及所述二次判定，以判断所述人工干预驱动意图是否为真实加速意图；当解锁挡位锁止按钮时，识别挡位状...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐，魏广杰，胡会永，付超，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：