本发明专利技术公开了一种驾驶模式切换方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：在车辆行驶过程中，实时采集所述车辆的加速度均值以及加速度均方差值；根据所述加速度均值以及所述加速度均方差值确定对应的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定对应的驾驶模式，并当所述车辆满足预设切换条件时，控制所述车辆切换至所述驾驶模式；其中，所述预设切换条件为驾驶意图持续时间大于预设时间阈值或驾驶意图变化次数大于预设次数阈值。本发明专利技术解决了现有技术中无人机在进行多源遥感数据采集后得到的实景图像精确性低的问题。确性低的问题。确性低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种驾驶模式切换方法、装置、存储介质及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种驾驶模式切换方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展，汽车进入千家万户，而随着汽车人均占有量持续上升以及人们对于汽车智能化的需求越来越多，无人驾驶、辅助驾驶、智能交通近几年飞速进步，人们可以通过预定的驾驶模式以实现不同的交通状况以及驾驶需求。而随着驾驶员对车辆驾驶的舒适度、可操作性、响应速度的要求也越来越高，如何实现合适的驾驶模式切换变得尤为重要。
[0003]目前在对驾驶模式进行开发时，只能参照市场的大趋势输入来确定不同驾驶模式的主要使用场景，不能做到个性化配置。而且消费者对每个驾驶模式的使用场景定义了解并不充分，可能出现驾驶行为与所选驾驶模式不相匹配，并且，由于交通环境变化，个人驾驶风格调整以及驾驶意图的容易波动发生变化时，驾驶员未及时调整当前驾驶模式，产生所选驾驶模式与驾驶意图不相符，造成驾驶体验感下降的情况。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种驾驶模式切换方法、装置、存储介质及车辆，旨在解决现有技术中在进行模式切换时造成驾驶体验感差的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：一种驾驶模式切换方法，所述方法包括：在车辆行驶过程中，实时采集所述车辆的加速度均值以及加速度均方差值；根据所述加速度均值以及所述加速度均方差值确定对应的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定对应的驾驶模式，并当所述车辆满足预设切换条件时，控制所述车辆切换至所述驾驶模式；其中，所述预设切换条件为驾驶意图持续时间大于预设时间阈值或驾驶意图变化次数大于预设次数阈值。
[0006]进一步的，上述驾驶模式切换方法，其中，所述根据所述驾驶意图确定对应的驾驶模式，并当所述车辆满足预设切换条件时，控制所述车辆切换至所述驾驶模式的步骤包括：当所述加速度均值小于第一加速度均值预设值、所述加速度均方差小于第一加速度均方差预设值，则控制所述车辆切换至保守驾驶模式；当所述加速度均值大于第二加速度均值预设值、所述加速度均方差大于第二加速度均方差预设值，则控制所述车辆切换至激进驾驶模式；其中，所述第一加速度均值预设值小于所述第二加速度均值预设值，所述第二加速度均值预设值小于所述第二加速度均方差预设值。
[0007]进一步的，上述驾驶模式切换方法，其中，所述当所述加速度均值小于第一加速度
均值预设值、所述加速度均方差小于第一加速度均方差预设值，则控制所述车辆切换至保守驾驶模式的步骤之后还包括：将所述车辆的转向助力比调整至第一助力比预设值、所述车辆的悬架硬度调整至第一硬度预设值；当所述加速度均值大于第二加速度均值预设值、所述加速度均方差大于第二加速度均方差预设值，则控制所述车辆切换至激进驾驶模式的步骤之后还包括：将所述车辆的转向助力比调整至第二助力比预设值、所述车辆的悬架硬度调整至第二硬度预设值；其中，所述第二助力比预设值大于所述第一助力比预设值，所述第二硬度预设值大于所述第一硬度预设值。
[0008]进一步的，上述驾驶模式切换方法，其中，所述方法还包括：当检测到所述车辆进行模式切换时，控制布设于所述车辆上的图像采集装置对所述车辆的前方道路进行采集；根据所述图像采集装置采集到的道路信息确定所述车辆的当前路况，并确定所述车辆切换的当前驾驶模式；当检测到所述车辆处于所述当前工况时，控制所述车辆切换至所述当前驾驶模式。
[0009]进一步的，上述驾驶模式切换方法，其中，所述根据所述图像采集装置采集到的道路信息确定所述车辆的当前路况，并确定所述车辆的当前切换驾驶模式的步骤还包括：获取所述当前路况与所述当前切换驾驶模式对应出现的联动次数；当判断到所述联动次数大于预设次数时，将所述当前路况与所述当前切换驾驶模式以映射表的形式进行存储；当检测到所述车辆处于所述当前工况时，控制所述车辆切换至所述当前驾驶模式的步骤包括：当检测到所述车辆处于所述当前工况时，从所述映射表中查找与所述当前工况对应的所述当前驾驶模式，并控制所述车辆切换至所述当前驾驶模式。
[0010]进一步的，上述驾驶模式切换方法，其中，所述在车辆行驶过程中，实施采集所述车辆的加速度均值以及加速度均方差值的步骤中，所述加速度均值的计算公式为:；其中，E(X)为加速度均值，X
i
为加速度采样值，n为采样次数；所述加速度均方差值的计算公式为：；其中，σ(X)为均方差值，X为加速度采样值，E(X)为加速度均值。
[0011]进一步的，上述驾驶模式切换方法，其中，所述通过预设时间段内的所述驾驶意图
的变化趋势确定对应的驾驶模式，并当所述车辆满足预设切换条件时，控制所述车辆切换至所述驾驶模式的步骤之前还包括：判断所述车辆是否满足驾驶模式禁用条件；若是，则对所述车辆的驾驶模式切换进行禁用；其中，所述驾驶模式禁用条件包括定速巡航开启、自适应巡航开启、自动紧急制动开启、车道保持辅助开启以及交通拥堵辅助开启中的任意一种。
[0012]本专利技术的另一方面在于提供一种驾驶模式切换装置，所述装置包括：采集模块，用于在车辆行驶过程中，实时采集所述车辆的加速度均值以及加速度均方差值；驾驶意图确定模块，用于根据所述加速度均值以及所述加速度均方差值确定对应的驾驶意图；切换模块，用于根据所述驾驶意图确定对应的驾驶模式，并当所述车辆满足预设切换条件时，控制所述车辆切换至所述驾驶模式；其中，所述预设切换条件为驾驶意图持续时间大于预设时间阈值或驾驶意图变化次数大于预设次数阈值。
[0013]本专利技术的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0014]本专利技术的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
[0015]本专利技术通过对车辆当前的加速度进行采集以获取车辆当前的加速度均值以及加速度均方差值，并根据实际采集到的加速度均值以及加速度均方差确定驾驶员当前的驾驶意图，并在满足驾驶模式切换条件后，控制车辆进入当前驾驶意图对应的驾驶模式，保证车辆的驾驶模式与当前车辆的实际驾驶状况和驾驶员的驾驶意图相匹配，提升了驾驶体验感，解决了现有技术中车辆驾驶模式与驾驶员的驾驶意图不相符，造成驾驶体验感下降的情况。
附图说明
[0016]图1为本专利技术第一实施例提供的驾驶模式切换方法的流程图；图2为本专利技术第四实施例提供的多源遥感数据的成图装置的结构框图。
[0017]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，实时采集所述车辆的加速度均值以及加速度均方差值；根据所述加速度均值以及所述加速度均方差值确定对应的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定对应的驾驶模式，并当所述车辆满足预设切换条件时，控制所述车辆切换至所述驾驶模式；其中，所述预设切换条件为驾驶意图持续时间大于预设时间阈值或驾驶意图变化次数大于预设次数阈值。2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述根据所述驾驶意图确定对应的驾驶模式，并当所述车辆满足预设切换条件时，控制所述车辆切换至所述驾驶模式的步骤包括：当所述加速度均值小于第一加速度均值预设值、所述加速度均方差小于第一加速度均方差预设值，则控制所述车辆切换至保守驾驶模式；当所述加速度均值大于第二加速度均值预设值、所述加速度均方差大于第二加速度均方差预设值，则控制所述车辆切换至激进驾驶模式；其中，所述第一加速度均值预设值小于所述第二加速度均值预设值，所述第二加速度均值预设值小于所述第二加速度均方差预设值。3.根据权利要求2所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述当所述加速度均值小于第一加速度均值预设值、所述加速度均方差小于第一加速度均方差预设值，则控制所述车辆切换至保守驾驶模式的步骤之后还包括：将所述车辆的转向助力比调整至第一助力比预设值、所述车辆的悬架硬度调整至第一硬度预设值；当所述加速度均值大于第二加速度均值预设值、所述加速度均方差大于第二加速度均方差预设值，则控制所述车辆切换至激进驾驶模式的步骤之后还包括：将所述车辆的转向助力比调整至第二助力比预设值、所述车辆的悬架硬度调整至第二硬度预设值；其中，所述第二助力比预设值大于所述第一助力比预设值，所述第二硬度预设值大于所述第一硬度预设值。4.根据权利要求1所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述车辆进行模式切换时，控制布设于所述车辆上的图像采集装置对所述车辆的前方道路进行采集；根据所述图像采集装置采集到的道路信息确定所述车辆的当前路况，并确定所述车辆切换的当前驾驶模式；当检测到所述车辆处于所述当前工况时，控制所述车辆切换至所述当前驾驶模式。5.根据权利要求4所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述根据所述图像采集装置采集到的道路信息确定所述车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓亮，樊华春，于勤，廖程亮，徐炜，张周平，康铭，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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