电动工程机械的故障保护控制方法、装置及电动工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及电动工程机械的故障保护控制方法、装置及电动工程机械。电动工程机械的故障保护控制方法包括：在监测到电动工程机械的当前故障等级达到预设等级时，降低电机的当前电机功率，并降低液压泵的当前液压泵功率；获取电机的当前档位，并计算当前电机功率降低后当前档位对应的目标转速与当前电机转速的当前转速差；基于当前转速差及其持续时间，控制电机进行档位调节或者控制液压泵进行泵扭矩修正。本发明专利技术提供的电动工程机械的故障保护控制方法，实现通过降功率的方法来进行整机自适应保护，解决了现有技术中在电动工程机械在故障情况下，直接采用停机的保护控制方式而影响电动工程机械的作业效率的问题。业效率的问题。业效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
电动工程机械的故障保护控制方法、装置及电动工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及电动工程机械的故障保护控制方法、装置及电动工程机械。

技术介绍

[0002]随着非道路移动机械排放要求的日渐严格和新能源技术的日趋成熟，工程机械领域的市场和政策日渐变化，目前，电动工程机械的应用和普及逐渐加大，各大主机厂也相继开发自己的电动化挖掘机等产品，挖掘机的电动化浪潮快速来袭。电动挖掘机等工程机械在工作过程中，难免会出现故障，例如电机、液压泵的损坏，以及动力电源的电力不足等都会导致机械动力不足，难以维持原来的工作状态。根据产生故障对机械工作的影响程度不同，通常可以将其分为不同的等级，故障等级越高，对工作的影响越大。
[0003]现有技术中，针对电动挖掘机出现故障的情况，通常只分为严重和不严重两种情况，在故障等级不严重时，发出报警，而在故障等级较为严重时，进行停机。然而实际工作过程中，还存在机械出现一般故障的情况，虽然会出现动力不足的情况，但未到停机的严重程度，可以继续工作，但若保持原来的工作参数不变，则会对机械产生进一步的损坏，一旦停机将会大大影响作业效率，现有技术中未有针对该情况下的故障保护控制方法。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中在电动工程机械在故障情况下，采用停机的保护控制方式影响工程机械的作业效率的问题，从而提供电动工程机械的故障保护控制方法、装置及电动工程机械。
[0005]根据第一方面，本专利技术提供了一种电动工程机械的故障保护控制方法，所述电动工程机械包括：电机和液压泵，所述方法包括：
[0006]在监测到电动工程机械的当前故障等级达到预设等级时，降低所述电机的当前电机功率，并降低所述液压泵的当前液压泵功率；
[0007]获取所述电机的当前档位，并计算当前电机功率降低后所述当前档位对应的目标转速与当前电机转速的当前转速差；
[0008]基于所述当前转速差及其持续时间，控制所述电机进行档位调节或者控制所述液压泵进行泵扭矩修正。
[0009]可选的，所述基于所述当前转速差及其持续时间，控制所述电机进行档位调节或者控制所述液压泵进行泵扭矩调参修正，包括：
[0010]当所述当前转速差大于预设差值且持续时间大于等于预设持续时间时，控制所述电机进行档位调节；
[0011]当所述当前转速差小于等于预设差值或持续时间小于预设持续时间时，控制所述液压泵进行泵扭矩调参修正。
[0012]可选的，所述控制所述电机进行档位调节包括：
[0013]判断所述当前档位是否在最低档；
[0014]当所述当前档位不在最低档时，降低所述当前档位，并返回所述计算当前电机功率降低后所述当前档位对应的目标转速与当前电机转速的当前转速差的步骤。
[0015]可选的，在所述判断所述当前档位是否在最低档之后，还包括：
[0016]当所述当前档位在最低档时，控制所述电动工程机械停机。
[0017]可选的，所述控制所述液压泵进行泵扭矩修正，包括：
[0018]采用PID算法对所述液压泵的泵扭矩进行修正。
[0019]可选的，所述方法还包括：
[0020]在所述当前故障等级大于所述预设等级时，进行报警，并控制所述电动工程机械停机；
[0021]在所述当前故障等级小于所述预设等级时，进行报警。
[0022]可选的，所述方法还包括：
[0023]获取电动工程机械的当前故障数据；
[0024]基于故障数据与故障等级的对应关系，确定所述当前故障数据对应的当前故障等级。
[0025]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种电动工程机械的故障保护装置，包括：
[0026]第一处理模块，在监测到电动工程机械的当前故障等级达到预设等级时，降低所述电机的当前电机功率，并降低所述液压泵的当前液压泵功率；
[0027]计算模块，获取所述电机的当前档位，并计算当前电机功率降低后所述当前档位对应的目标转速与当前电机转速的当前转速差；
[0028]第二处理模块，基于所述当前转速差及其持续时间，控制所述电机进行档位调节或者控制所述液压泵进行泵扭矩修正。
[0029]根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电动工程机械，包括：
[0030]液压泵，适于输出扭矩以驱动执行机构动作；
[0031]电机，向所述液压泵输送驱动力；
[0032]控制器，与所述电机及所述液压泵电性连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如上述所述的故障保护控制方法。
[0033]根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者其任意一种可选实施方式中所述的电动工程机械的故障保护控制方法。
[0034]本专利技术具有以下优点：
[0035]本专利技术提供的电动工程机械的故障保护控制方法，通过在监测到电动工程机械的当前故障等级达到预设等级时，降低电机及液压泵的降功率，并根据当前电机功率降低后当前档位对应的目标转速与当前电机转速的当前转速差，来控制电机进行档位调节或者控制液压泵进行泵扭矩修正，以继续提供足够的动力来维持电动工程机械的工作，从而实现通过降功率的方法来进行整机自适应保护，解决了现有技术中在电动工程机械在故障情况下，直接采用停机的保护控制方式而影响工程机械的作业效率的问题，在保护工程机械的同时，也提高了作业效率，有利于提高用户体验，延长整机使用寿命。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1示出了本专利技术实施例的电动工程机械的结构示意图；
[0038]图2示出了本专利技术实施例的电动工程机械的故障保护控制方法的流程图；
[0039]图3示出了本专利技术实施例的整机故障处理流程图；
[0040]图4示出了本专利技术实施例的自适应故障处理流程图；
[0041]图5示出了本专利技术实施例的泵扭矩PID调参流程图；
[0042]图6示出了本专利技术实施例的电动工程机械的故障保护控制装置的结构示意图；
[0043]图7示出了本专利技术实施例的控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工程机械的故障保护控制方法，所述电动工程机械包括：电机和液压泵，其特征在于，所述方法包括：在监测到电动工程机械的当前故障等级达到预设等级时，降低所述电机的当前电机功率，并降低所述液压泵的当前液压泵功率；获取所述电机的当前档位，并计算当前电机功率降低后所述当前档位对应的目标转速与当前电机转速的当前转速差；基于所述当前转速差及其持续时间，控制所述电机进行档位调节或者控制所述液压泵进行泵扭矩修正。2.根据权利要求1所述的电动工程机械的故障保护控制方法，其特征在于，所述基于所述当前转速差及其持续时间，控制所述电机进行档位调节或者控制所述液压泵进行泵扭矩调参修正，包括：当所述当前转速差大于预设差值且持续时间大于等于预设持续时间时，控制所述电机进行档位调节；当所述当前转速差小于等于预设差值或持续时间小于预设持续时间时，控制所述液压泵进行泵扭矩调参修正。3.根据权利要求2所述的电动工程机械的故障保护控制方法，其特征在于，所述控制所述电机进行档位调节包括：判断所述当前档位是否在最低档；当所述当前档位不在最低档时，降低所述当前档位，并返回所述计算当前电机功率降低后所述当前档位对应的目标转速与当前电机转速的当前转速差的步骤。4.根据权利要求3所述的电动工程机械的故障保护控制方法，其特征在于，在所述判断所述当前档位是否在最低档之后，还包括：当所述当前档位在最低档时，控制所述电动工程机械停机。5.根据权利要求2所述的电动工程机械的故障保护控制方法，其特征在于，所述控制所述液压泵进行泵扭矩修正，包括：采用PID算法对所述液压泵的泵扭矩进行修正。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏胜杰，蔡有师，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：