自动焊接装夹系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动焊接装夹系统，涉及自动化焊接技术领域。包括装夹平台和第一装夹组件；装夹平台用于固定待焊接主体；第一装夹组件包括：第一伸缩驱动装置，其固定部连接于装夹平台上；第一连接座，连接于第一伸缩驱动装置的活动部上；第二伸缩驱动装置，其固定部绕第一转轴铰接于第一连接座上；第一装夹机构，用于固定第一焊接件并绕第二转轴铰接于第一连接座上，且第一装夹机构绕第三转轴铰接于第二伸缩驱动装置的活动部上；第一转轴、第二转轴、第三转轴之间相互平行并呈三角形排布。本发明专利技术基于自动化方式完成第一焊接件与待焊接主体之间的定位，无需在待焊接主体及第一焊接件上设置相应的配合结构，降低了待焊接零件的设计难度。的设计难度。的设计难度。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接装夹系统


[0001]本专利技术属于自动化焊接
，具体涉及一种自动焊接装夹系统。

技术介绍

[0002]自动化焊接是将工件装夹固定于治具上，再通过机器人、自动焊机等设备驱动焊枪对工件表面进行焊接操作的一套加工工序。自动化焊接可替代人工焊接方式，其具有焊接精度高、加工效率高、人力成本低等优势，目前已被广泛应用。
[0003]然而，目前的自动化焊接工序中，需要在主体构件及各个焊件上设置相应的配合结构，以将各个焊件定位于主体构件上，如此方能进行后续焊接操作。该设置配合结构的操作受主体构件及各焊件本身结构的限制较多，由此便增大了主体构件及各焊件的设计难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动焊接装夹系统，旨在解决当前自动化焊接中用于定位的配合结构导致主体构件及各焊件设计难度增大的技术问题。
[0005]本专利技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：一种自动焊接装夹系统，所述自动焊接装夹系统包括装夹平台和第一装夹组件；所述装夹平台用于固定待焊接主体；所述第一装夹组件包括：第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的固定部连接于所述装夹平台上；第一连接座，所述第一连接座连接于所述第一伸缩驱动装置的活动部上；第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的固定部绕第一转轴铰接于所述第一连接座上；第一装夹机构，所述第一装夹机构用于固定第一焊接件，所述第一装夹机构绕第二转轴铰接于所述第一连接座上，且所述第一装夹机构绕第三转轴铰接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上；其中，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴之间相互平行并呈三角形排布；所述第二伸缩驱动装置用于驱动固定于所述第一装夹机构上的所述第一焊接件相对固定于所述装夹平台上的所述待焊接主体转动；所述第一伸缩驱动装置用于驱动固定于所述第一装夹机构上的所述第一焊接件抵接在固定于所述装夹平台上的所述待焊接主体上。
[0006]进一步地，所述第一装夹机构包括第二连接座、第一定位板、第一压条、第三伸缩驱动装置和第四伸缩驱动装置；其中：所述第二连接座绕所述第二转轴铰接于所述第一连接座上，且所述第二连接座绕所述第三转轴铰接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上；所述第三伸缩驱动装置的固定部连接于所述第二连接座上；所述第一定位板连接于所述第三伸缩驱动装置的活动部上，所述第一定位板设有第一定位销，所述第一定位板
用于放置所述第一焊接件，且所述第一定位销用于与所述第一焊接件上的第一定位通孔进行销孔配合；所述第四伸缩驱动装置的固定部绕第四转轴铰接于所述第二连接座上；所述第一压条绕第五转轴铰接于所述第二连接座上，所述第一压条的一端绕第六转轴铰接于所述第四伸缩驱动装置的活动部上，所述第一压条的另一端用于与放置于所述第一定位板上的所述第一焊接件抵接，以将所述第一焊接件压合于所述第一定位板上；其中，所述第四转轴、所述第五转轴、所述第六转轴之间相互平行并呈三角形排布。
[0007]进一步地，所述第一连接座上设有第一校正块，所述第二连接座上设有第二校正块；所述第一校正块具有第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部沿远离所述第一连接座的方向朝所述第二转轴的第一轴向倾斜设置，所述第二倾斜部沿远离所述第一连接座的方向朝所述第二转轴的第二轴向倾斜设置；所述第二校正块具有第三倾斜部和第四倾斜部，所述第三倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第一轴向倾斜设置，所述第四倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第二轴向倾斜设置；其中，所述第一轴向与所述第二轴向方向相反；所述第一倾斜部用于贴合所述第四倾斜部，所述第二倾斜部用于贴合所述第三倾斜部。
[0008]进一步地，所述第二连接座上设有第三校正块，所述第一压条上设有第四校正块；所述第三校正块具有第五倾斜部和第六倾斜部，所述第五倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第五转轴的第三轴向倾斜设置，所述第六倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第五转轴的第四轴向倾斜设置；所述第四校正块具有第七倾斜部和第八倾斜部，所述第七倾斜部沿远离所述第一压条的方向朝所述第三轴向倾斜设置，所述第八倾斜部沿远离所述第一压条的方向朝所述第四轴向倾斜设置；其中，所述第三轴向与所述第四轴向方向相反；所述第五倾斜部用于贴合所述第八倾斜部，所述第六倾斜部用于贴合所述第七倾斜部。
[0009]进一步地，所述自动焊接装夹系统还包括限位条、第一缓冲器和第二缓冲器；其中：所述限位条的一端连接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上，所述限位条的另一端沿所述第二伸缩驱动装置的活动部的收缩方向延伸并形成折弯部；所述第一缓冲器的固定部连接于所述第二伸缩驱动装置的固定部上；在所述第二伸缩驱动装置的活动部伸长的过程中，所述第一缓冲器的活动部用于与所述折弯部抵接，以阻止所述第二伸缩驱动装置的活动部伸长；所述第二缓冲器的固定部连接于所述第二伸缩驱动装置的固定部上；在所述第二伸缩驱动装置的活动部收缩的过程中，所述第二缓冲器的活动部用于与所述第一装夹机构抵接，以阻止所述第二伸缩驱动装置的活动部收缩。
[0010]进一步地，所述自动焊接装夹系统还包括导向条；其中：所述导向条的一端连接于所述装夹平台上；所述第一连接座沿第一路径滑动连接于所述第一伸缩驱动装置的活动部上，所述第一路径垂直于所述第一伸缩驱动装置的伸缩方向；所述第一连接座设有滑动件，所述滑动件沿第二路径滑动配合于所述导向条上；所述第二路径包括第一移动分量和第二移动分量，所述第一移动分量平行于所述第一伸缩驱动装置的伸缩方向，所述第二移动分量平行于所述第一路径。
[0011]进一步地，所述自动焊接装夹系统还包括第二装夹组件，所述第二装夹组件包括第三连接座、第二压条、第五伸缩驱动装置、第六伸缩驱动装置和第七伸缩驱动装置；其中：所述第五伸缩驱动装置的固定部连接于所述装夹平台上；所述第六伸缩驱动装置的固定部连接于所述第五伸缩驱动装置的活动部上；所述第三连接座连接于所述第六伸缩驱动装置的活动部上，所述第三连接座具有第一装夹部，所述第一装夹部用于放置第二焊接件；所述第七伸缩驱动装置的固定部绕第七转轴铰接于所述第三连接座上；所述第二压条绕第八转轴铰接于所述第三连接座上，所述第二压条的一端绕第九转轴铰接于所述第七伸缩驱动装置的活动部上，所述第二压条的另一端用于与放置于所述第一装夹部上的所述第二焊接件抵接，以将所述第二焊接件压合于所述第一装夹部上；其中，所述第七转轴、所述第八转轴、所述第九转轴之间相互平行并呈三角形排布；所述第六伸缩驱动装置用于驱动压合于所述第一装夹部上的所述第二焊接件沿竖直方向靠近所述装夹平台上的所述待焊接主体；所述第五伸缩驱动装置用于驱动压合于所述第一装夹部上的所述第二焊接件沿水平方向靠近所述装夹平台上的所述待焊接主体。
[0012]进一步地，所述自动焊接装夹系统还包括防护组件，所述防护组件包括第四连接座、第一连杆、防护罩、第八伸缩驱动装置和第九伸缩驱动装置；其中：所述第八伸缩驱动装置的固定部连接于所述装夹平台上；所述第四连接座连接于所述第八伸缩驱动装置的活动部上；所述第九伸缩驱动装置的固定部绕第十转轴铰接于所述第四连接座上；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装夹系统，其特征在于，所述自动焊接装夹系统包括装夹平台和第一装夹组件；所述装夹平台用于固定待焊接主体；所述第一装夹组件包括：第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的固定部连接于所述装夹平台上；第一连接座，所述第一连接座连接于所述第一伸缩驱动装置的活动部上；第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的固定部绕第一转轴铰接于所述第一连接座上；第一装夹机构，所述第一装夹机构用于固定第一焊接件，所述第一装夹机构绕第二转轴铰接于所述第一连接座上，且所述第一装夹机构绕第三转轴铰接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上；其中，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴之间相互平行并呈三角形排布；所述第二伸缩驱动装置用于驱动固定于所述第一装夹机构上的所述第一焊接件相对固定于所述装夹平台上的所述待焊接主体转动；所述第一伸缩驱动装置用于驱动固定于所述第一装夹机构上的所述第一焊接件抵接在固定于所述装夹平台上的所述待焊接主体上。2.根据权利要求1所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述第一装夹机构包括第二连接座、第一定位板、第一压条、第三伸缩驱动装置和第四伸缩驱动装置；其中：所述第二连接座绕所述第二转轴铰接于所述第一连接座上，且所述第二连接座绕所述第三转轴铰接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上；所述第三伸缩驱动装置的固定部连接于所述第二连接座上；所述第一定位板连接于所述第三伸缩驱动装置的活动部上，所述第一定位板设有第一定位销，所述第一定位板用于放置所述第一焊接件，且所述第一定位销用于与所述第一焊接件上的第一定位通孔进行销孔配合；所述第四伸缩驱动装置的固定部绕第四转轴铰接于所述第二连接座上；所述第一压条绕第五转轴铰接于所述第二连接座上，所述第一压条的一端绕第六转轴铰接于所述第四伸缩驱动装置的活动部上，所述第一压条的另一端用于与放置于所述第一定位板上的所述第一焊接件抵接，以将所述第一焊接件压合于所述第一定位板上；其中，所述第四转轴、所述第五转轴、所述第六转轴之间相互平行并呈三角形排布。3.根据权利要求2所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述第一连接座上设有第一校正块，所述第二连接座上设有第二校正块；所述第一校正块具有第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部沿远离所述第一连接座的方向朝所述第二转轴的第一轴向倾斜设置，所述第二倾斜部沿远离所述第一连接座的方向朝所述第二转轴的第二轴向倾斜设置；所述第二校正块具有第三倾斜部和第四倾斜部，所述第三倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第一轴向倾斜设置，所述第四倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第二轴向倾斜设置；其中，所述第一轴向与所述第二轴向方向相反；所述第一倾斜部用于贴合所述第四倾斜部，所述第二倾斜部用于贴合所述第三倾斜部；且/或，所述第二连接座上设有第三校正块，所述第一压条上设有第四校正块；所述第三校正块具有第五倾斜部和第六倾斜部，所述第五倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第五转轴的第三轴向倾斜设置，所述第六倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第五转轴的第四轴向倾斜设置；所述第四校正块具有第七倾斜部和第八倾斜部，所述第七倾斜部沿远离所述第一压条的方向朝所述第三轴向倾斜设置，所述第八倾斜部沿远离所述
第一压条的方向朝所述第四轴向倾斜设置；其中，所述第三轴向与所述第四轴向方向相反；所述第五倾斜部用于贴合所述第八倾斜部，所述第六倾斜部用于贴合所述第七倾斜部。4.根据权利要求1所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述自动焊接装夹系统还包括限位条、第一缓冲器和第二缓冲器；其中：所述限位条的一端连接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上，所述限位条的另一端沿所述第二伸缩驱动装置的活动部的收缩方向延伸并形成折弯部；所述第一缓冲器的固定部连接于所述第二伸缩驱动装置的固定部上；在所述第二伸缩驱动装置的活动部伸长的过程中，所述第一缓冲器的活动部用于与所述折弯部抵接，以阻止所述第二伸缩驱动装置的活动部伸长；所述第二缓冲器的固定部连接于所述第二伸缩驱动装置的固定部上；在所述第二伸缩驱动装置的活动部收缩的过程中，所述第二缓冲器的活动部用于与所述第一装夹机构抵接，以阻止所述第二伸缩驱动装置的活动部收缩。5.根据权利要求1所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述自动焊接装夹系统还包括导向条；其中：所述导向条的一端连接于所述装夹平台上；所述第一连接座沿第一路径滑动连接于所述第一伸缩驱动装置的活动部上，所述第一路径垂直于所述第一伸缩驱动装置的伸缩方向；所述第一连接座设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文俊，
申请(专利权)人：广州立新自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：