【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，尤其涉及一种焊接夹具及台焊装置。
技术介绍
1、焊接是机械工业中常用的连接工艺，在零件的生产加工过程中，经常需要对工件进行焊接处理，焊接时如何摆放工件将会直接影响焊接的难度和质量，以及需要对工件上不同的面进行焊接，所以需要工件能够在焊接的过程能够调整角度甚至翻转。
2、在现有的焊接夹具中，能够绕一个轴线进行旋转，工件能够转动以调节一个方向上角度，配合焊接机器人焊接，然而工件的焊缝的轨迹方向是不同的、多样的，所以一个轴线上的转动无法使焊缝和焊接机器人较好的配合起来，所以存在部分焊缝的焊接质量不高。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种焊接夹具及台焊装置，具体涉及一种焊接夹具，旨在解决现有的焊接夹具旋转自由度过低，导致部分焊缝的焊接质量不高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种焊接夹具，其中所述焊接夹具包括：夹持机构和转动机构；夹持机构用于夹持待加工件；以及，所述转动机构包括安装部和转动部，所述安装部用于固定安装于焊接平台，所述转动部可沿第一方向和第二方向转动安装于所述安装部，且所述转动部与所述夹持机构固定连接；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
3、可选地，所述转动机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述转动部驱动连接，以驱使转动部沿所述第一方向和所述第二方向转动。
4、可选地，所述驱动组件包括：第一驱动件、第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别与所述转动部驱动连接，分别驱使所述转动部绕所述
5、可选地，所述第一驱动件包括第一电机；所述转动部包括：
6、转动件，所述转动件开设有沿所述第一方向贯通设置的第一安装孔；
7、连接件，用于连接所述夹持机构；
8、其中，所述第一电机包括电机主体和转轴，所述电机主体安装于所述转动件，所述转轴沿所述第一方向可转动安装于所述第一安装孔，且与所述连接件固定连接。
9、可选地，所述安装部包括安装座，所述第二驱动件包括第二电机，所述转动件与所述安装座转动连接，所述第二电机沿所述第二方向固定设置于所述安装座上，且与所述转动件驱动连接。
10、可选地，所述安装座设置有两个且沿所述第二方向间隔设置，所述转动件设置于两个所述安装座的间隔处；
11、所述第二电机安装于其中一个所述安装座上，且通过转轴连接所述转动件；
12、另一所述安装座通过转轴连接所述转动件。
13、可选地，所述夹持机构包括连接架和夹持组件，所述夹持组件包括：
14、定位座，固定设置于所述连接架上；
15、第一气缸，所述第一气缸沿第三方向固定设置于所述连接架上，所述第一气缸具有第一活动杆，所述第一活动杆朝向所述定位座设置，所述活动杆具有靠近或远离所述定位座活动的活动行程，用于同所述定位座共同夹持或松开所述待加工件。
16、可选地，所述焊接夹具还包括光电传感器，所述光电传感器与所述第一气缸并列设置且固定连接，用于检测所述待加工的型号。
17、可选地，所述夹持机构还包括定位组件，所述定位组件包括：
18、第二气缸，沿所述第一方向设置于所述连接架上且与所述连接架固定连接，所述第二气缸包括第二活动杆，所述第二活动杆具有沿第一方向的活动行程；
19、第一定位块、第二定位块，沿第一方向固定设置在所述第二活动杆上；
20、其中，所述定位组件上具有用于与待加工件配合定位的配合位置，所述配合位置设置在所述第二活动杆的活动行程上，所述第二活动杆沿所述第一方向活动以切换所述第一定位块或所述第二定位块处于所述配合位置。
21、本技术还提出一种台焊装置，包括焊接夹具、焊接平台、焊接装置，所述安装部及焊接装置分别与所述焊接平台固定连接。所述焊接夹具包括：夹持机构和转动机构；夹持机构用于夹持待加工件；以及，所述转动机构包括安装部和转动部，所述安装部用于固定安装于焊接平台，所述转动部可沿第一方向和第二方向转动安装于所述安装部，且所述转动部与所述夹持机构固定连接；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
22、本技术提供的技术方案中，通过将转动部设置成能够绕两个不同方向转动，将转动部与所述夹持机构固定连接，使夹持机构也能够绕两个不同方向进行转动，使焊接部位调整好角度与焊接装置较好对应，解决焊接质量不佳的问题。
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1.一种焊接夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述转动机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述转动部驱动连接，以驱使转动部沿所述第一方向和所述第二方向转动。
3.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动件、第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别与所述转动部驱动连接，分别驱使所述转动部绕所述第一方向、所述第二方向转动。
4.如权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一驱动件包括第一电机；所述转动部包括：
5.如权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述安装部包括安装座，所述第二驱动件包括第二电机，所述转动件与所述安装座转动连接，所述第二电机沿所述第二方向固定设置于所述安装座上，且与所述转动件驱动连接。
6.如权利要求5所述的焊接夹具，其特征在于，所述安装座设置有两个且沿所述第二方向间隔设置，所述转动件设置于两个所述安装座的间隔处；
7.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述夹持机构包括连接架和夹持组件，所述夹持组件包括：
9.如权利要求7所述的焊接夹具，其特征在于，所述夹持机构还包括定位组件，所述定位组件包括：
10.一种台焊装置，其特征在于，所述台焊装置包括如权利要求1至9任一所述的焊接夹具，所述台焊装置还包括焊接平台、焊接装置，所述安装部及所述焊接装置分别与所述焊接平台固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述转动机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述转动部驱动连接，以驱使转动部沿所述第一方向和所述第二方向转动。
3.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动件、第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别与所述转动部驱动连接，分别驱使所述转动部绕所述第一方向、所述第二方向转动。
4.如权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一驱动件包括第一电机；所述转动部包括：
5.如权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述安装部包括安装座，所述第二驱动件包括第二电机，所述转动件与所述安装座转动连接，所述第二电机沿所述第二方向固定设置于所述安装座上，且与所述转动件驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁树强，姚文俊，林钟洪，蔡兆森，王楚成，
申请(专利权)人：广州立新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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