一种锂电芯柔性变距上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电芯柔性变距上料机械手，其涉及锂电池制造领域，其包括支架，还包括装设在支架上的升降装置，与升降装置传动连接的安装板，至少一个装设在安装板上并竖直布置的滑轨，在滑轨上滑动的第一滑块，与第一滑块固定连接的安装架，装设在安装板上并对安装架施加向下的压力的弹性装置，装设在安装板上并位于滑轨底部的阻挡块以及装设在安装架上的夹取装置，本实用新型专利技术的弹性装置对安装架施加向下的压力，本实用新型专利技术解决了锂电芯在上料时有刮痕和易损伤的问题，解决了夹取电芯尺寸单一的问题，具有结构简单紧凑，成本低，实用性强的优点。用性强的优点。用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电芯柔性变距上料机械手


[0001]本技术涉及锂电池制造
，尤其涉及一种锂电芯柔性变距上料机械手。

技术介绍

[0002]传统的锂电芯上料机械手，是用机械夹爪直接夹取电芯，由于机械夹爪不够灵活，如果需要加快机械夹爪的上料速度，往往需要增大机械夹爪对电芯的压力，但是如果加大机械夹爪对电芯的夹力，容易在夹取的过程中对电芯造成撞击，从而导致电芯存在刮痕和破坏，而降低机械夹爪的夹力，则容易影响电芯的上料速度。同时传统的上料机械手所夹取的电芯尺寸比较固定单一，或者夹爪变距机构复杂的情况，存在夹取单一和设备成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种锂电芯柔性变距上料机械手，其能有效提高锂电芯的上料速度，解决了锂电芯在上料时有刮痕和易损伤的问题，解决了夹取电芯尺寸单一的问题，具有结构简单紧凑，成本低，实用性强的优点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种锂电芯柔性变距上料机械手，包括支架，还包括装设在支架上的升降装置，与升降装置传动连接的安装板，至少一个装设在安装板上并竖直布置的滑轨，在滑轨上滑动的第一滑块，与第一滑块固定连接的安装架，装设在安装板上并对安装架施加向下的压力的弹性装置，装设在安装板上并位于滑轨底部的阻挡块以及装设在安装架上的夹取装置。
[0005]使用本技术方案时，升降装置驱动安装板做升降运动，从而带动安装架和夹取装置作升降运动，便于夹取装置去夹取电芯，当夹取装置下压至电芯上并对电芯进行夹取时，夹取装置将会受到电芯施加向上的反作用力，此时安装架也会受到向上的反作用力，而第一滑块将由于安装架受到向上的力从而在滑轨上滑动，从而带动安装架和夹取装置上升。
[0006]上述技术方案中，所述夹取装置包括装设在安装架上的电机，与电机输出轴传动连接的齿轮，装设在齿轮一侧并与齿轮传动连接的第一齿轮条，装设在齿轮一侧并与齿轮传动连接的第二齿轮条，与第一齿轮条传动连接的第一夹取组件，与第二齿轮条传动连接的第二夹取组件，便于驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件互相靠近或者远离，进而便于第一夹爪组件和第二夹爪组件夹取不同型号的电芯
[0007]上述技术方案中，所述第一夹取组件包括与第一齿轮条固定连接的第一安装块，装设在第一安装块底部的第一夹爪气缸，与第一夹爪气缸传动连接的第一夹爪组件；所述第二夹取组件包括与第二齿轮条固定连接的第二安装块，装设在第二安装块底部的第二夹爪气缸，与第二夹爪气缸传动连接的第二夹爪组件。
[0008]上述技术方案中，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括第一夹块和第二夹块。
[0009]上述技术方案中，所述第一夹块和第二夹块的内侧均设置有包胶部，避免第一夹块和第二夹块在夹取过程中对电芯造成损伤。
[0010]上述技术方案中，所述安装架的底部设置有第一导轨和第二导轨，所述第一安装块和所述第二安装块均设置有在第一导轨上滑动的第二滑块，和在第二导轨上滑动的第三滑块，提高第一夹爪组件和第二夹爪组件的直线运动精度。
[0011]上述技术方案中，还包括装设在安装板上的感应器，以及装设在安装架上的限位块。
[0012]上述技术方案中，还包括装设在安装板上的套筒安装块，固定在套筒安装块上的导杆，所述安装架上设置有通孔，所述导杆在通孔内滑动，所述弹性装置套设在导杆上并位于套筒安装块和安装架之间。
[0013]上述技术方案中，还包括装设在安装架上的导向块，所述通孔设置在导向块上。
[0014]上述技术方案中，还包括装设在支架上的驱动装置，所述升降装置与驱动装置传动连接，便于夹取装置在水平方向和竖直方向上均可以进行运动，便于夹取装置夹取电芯并移动电芯。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]使用本技术方案时，升降装置驱动安装板作升降运动，从而带动安装架和夹取装置在竖直方向上作升降运动，当夹取装置下压至电芯上并对电芯进行夹取时，夹取装置将会受到电芯施加向上的反作用力，此时安装架也会受到向上的反作用力，从而第一滑块也会受到向上的力从而在滑轨上滑动，并带动安装架上升，从而可以带动夹取装置上升，避免夹取装置对电芯下压过度，造成电芯的损伤，本实施例的弹性装置对安装架施加向下的压力，在夹取装置夹取电芯的过程中，弹性装置可以给夹取装置起到缓冲防过压的作用，本技术方案可以有效降低夹取装置在夹取电芯时对电芯的冲击，防止电芯受到损伤，起到一个柔性抓取的作用，本技术方案结构简单紧凑，成本较低，可以进行柔性夹取电芯，避免夹取的过程在对电芯造成损伤，还可以提高电芯的上料速度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术提供的一种锂电芯柔性变距上料机械手的结构示意图；
[0019]图2是本技术去掉支架、驱动装置和固定座的结构示意图；
[0020]图3是本技术去掉支架、驱动装置、升降装置和固定座的结构示意图；
[0021]图4是本技术去掉支架、驱动装置、安装架和固定座的结构示意图；
[0022]图5是本技术提供的一种夹取装置的结构示意图。
[0023]附图的标记为：1、支架；2、驱动装置；3、升降装置；4、安装板；51、滑轨；52、第一滑块；6、安装架；7、弹性装置；8、夹取装置；81、电机；82、齿轮；83、第一齿轮条；84、第二齿轮条；85、第一夹取组件；851、第一安装块；852、第一夹爪气缸；853、第一夹爪组件；8531、第一夹块；8532、第二夹块；85311、包胶部；86、第二夹取组件；861、第二安装块；862、第二夹爪气
缸；863、第二夹爪组件；9、第一导轨；10、第二导轨；11、第二滑块；12、第三滑块；13、阻挡块；14、感应器；15、限位块；16、套筒安装块；17、导杆；18、导向块；19、固定座。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电芯柔性变距上料机械手，包括支架(1)，其特征在于，还包括装设在支架(1)上的升降装置(3)，与升降装置(3)传动连接的安装板(4)，至少一个装设在安装板(4)上并竖直布置的滑轨(51)，在滑轨(51)上滑动的第一滑块(52)，与第一滑块(52)固定连接的安装架(6)，装设在安装板(4)上并对安装架(6)施加向下的压力的弹性装置(7)，装设在安装板(4)上并位于滑轨(51)底部的阻挡块(13)以及装设在安装架(6)上的夹取装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种锂电芯柔性变距上料机械手，其特征在于，所述夹取装置(8)包括装设在安装架(6)上的电机(81)，与电机(81)输出轴传动连接的齿轮(82)，装设在齿轮(82)一侧并与齿轮(82)传动连接的第一齿轮条(83)，装设在齿轮(82)一侧并与齿轮(82)传动连接的第二齿轮条(84)，与第一齿轮条(83)传动连接的第一夹取组件(85)，与第二齿轮条(84)传动连接的第二夹取组件(86)。3.根据权利要求2所述的一种锂电芯柔性变距上料机械手，其特征在于，所述第一夹取组件(85)包括与第一齿轮条(83)固定连接的第一安装块(851)，装设在第一安装块(851)底部的第一夹爪气缸(852)，与第一夹爪气缸(852)传动连接的第一夹爪组件(853)；所述第二夹取组件(86)包括与第二齿轮条(84)固定连接的第二安装块(861)，装设在第二安装块(861)底部的第二夹爪气缸(862)，与第二夹爪气缸(862)传动连接的第二夹爪组件(863)。4.根据权利要求3所述的一种锂电芯柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建春，赖佳宝，丁涛，荣青，王银华，祖向军，
申请(专利权)人：天永锂电科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：