筛选补料设备制造技术

本申请涉及一种筛选补料设备，所述筛选补料设备包括：上料机构、第一转运组件和第二转运组件，上料机构用于为第一转运组件和第二转运组件提供组合体，组合体是由分切后的电路板夹于载具和压板之间形成，第一转运组件和第二转运组件均布置于上料机构的同一侧；移载机构，移载机构设于上料机构的侧方，移载机构用于吸取第一转运组件和第二转运组件上的组合体的压板，移载机构还用于吸取第二转运组件上的良品电路板补充到第一转运组件上的载具的对应的空缺位置处。根据本发明专利技术的筛选补料设备，能够将不合格品随废板边共同进行报废处理，将良品补齐至不合格品的位置，提高了生产效率与产品良率。效率与产品良率。效率与产品良率。

【技术实现步骤摘要】
筛选补料设备


[0001]本申请涉及电路板制造设备
，尤其涉及一种筛选补料设备。

技术介绍

[0002]印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小道电子手表、计算器，大到计算机、通讯电子设备、军用武器系统。只要有几成电路等电子元器件，都要使用印刷电路板。在现有的电路板制造工艺中，对于电路板材来料进行管控，确保板材来料为百分百良品；由于要求电路板的板材来料无差板，对电路板厂商端成本要求过高，易造成资源浪费。因此亟需提出一种适用于将不合格品位置用合格品补齐的设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种筛选补料设备，所述筛选补料设备能够将不合格品随废板边共同进行报废处理，将良品补齐至不合格品的位置，从而解决了厂商端要求全部良品的高成本问题，降低了生产供货成本，降低厂内人力成本，提高了生产效率与产品良率。
[0004]根据本专利技术的筛选补料设备，包括：上料机构、第一转运组件和第二转运组件，上料机构用于为第一转运组件和第二转运组件提供组合体，组合体是由分切后的电路板夹于载具和压板之间形成，第一转运组件和第二转运组件均布置于上料机构的同一侧；移载机构，移载机构设于上料机构的侧方，移载机构用于吸取第一转运组件和第二转运组件上的组合体的压板，移载机构还用于吸取第二转运组件上的良品电路板补充到第一转运组件上的载具的对应的空缺位置处。
[0005]根据本专利技术的筛选补料设备，第一转运组件包括第一运输轨道、第一滑移模组和第一转运台，第一运输轨道设于第一滑移模组和上料机构之间，第一转运台可移动地设于第一滑移模组上，第一转运台具有第一位置和第二位置，第一转运台在第一位置和第二位置之间可移动，第一转运台处于第一位置时，第一运输轨道与第一转运台对接，且第一转运台顶起位于第一运输轨道上的组合体，第一转运组件还包括第一真空发生器，与第一真空发生器连接的真空逻辑阀，各真空逻辑阀布置于第一转运台上，各真空逻辑阀处均设置有第一吸附嘴。
[0006]可选地，第一转运台包括第一容置台和第一伺服电机，第一伺服电机与第一容置台传动连接，以驱动第一容置台沿第一方向移动。
[0007]可选地，第一转运台包括第一限位组件，第一限位组件位于第一转运台的远离第一运输轨道的一侧，在组合体处于第一运输轨道上，第一限位组件的最高位置处至少高于组合体的底面。
[0008]可选地，第一运输轨道上与一转运台相对的位置处设有至少一个第一挡板，在组合体处于第一运输轨道上时，第一挡板与组合体间隔。
[0009]可选地，第二转运组件包括第二运输轨道和第二转运台，第二运输轨道与第二转运台对接，且第二运输轨道用于带动组合体移动至第二转运台，第二转运组件还包括第二真空发生器，与第二真空发生器连接的真空逻辑阀，各真空逻辑阀布置于第二转运台上，各真空逻辑阀处均设置有第二吸附嘴。
[0010]可选地，第二转运组件还包括第二限位组件，第二限位组件安装于第二转运台背向第二运输轨道的一侧，并用于阻挡或者避让第二转运台上放置的组合体，第二限位组件可朝向靠近或远离第二转运台的方向在止挡位置和避让位置之间移动，第二限位组件包括动力部和与动力部传动连接的止挡块，第二限位组件处于避让位置时，止挡块避让第二转运台上放置的载具，第二限位组件处于止挡位置时，止挡块限制载具沿第二方向朝向靠近止挡块移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0011]可选地，第二转运台还包括第二驱动部和第二容置台，第二驱动部用于驱动第二容置台沿第一方向移动。
[0012]可选地，第二运输轨道上与二转运台相对的位置处设有至少一个第二挡板，在组合体处于第二运输轨道上时，第二挡板与组合体间隔。
[0013]可选地，移载机构包括机械手，机械手上设置有扫描单元，扫描单元用于识别第一转运台和第二转运台上的废料的位置，机械手还用于将机械手还用于将第一转运台和第二转运台上的废料和空置的载具移开。
[0014]可选地，机械手包括第一吸盘组件、第二吸盘组件、第三吸盘组件、第四驱动部和第五驱动部，第一吸盘组件用于吸附压板和载具，第二吸盘组件设于第一吸盘组件的外侧，第二吸盘组件用于吸附废料，第四驱动部与第三吸盘组件传动连接，以驱动第三吸盘组件沿第一方向移动，第三吸盘组件包括多个第三吸嘴，多个第三吸嘴并排布置，第三吸嘴用于吸附单颗电路板，第五驱动部包括多个子驱动部，每个子驱动部与对应的第三吸嘴传动连接，以驱动对应的第三吸嘴沿第一方向移动。
[0015]可选地，上料机构还包括转运组，转运组具有第五位置和第六位置，转运组在第五位置和第六位置之间可移动，转运组处于第五位置时，转运组与第一转运台相对邻接，转运组处于第六位置时，转运组与第二转运台相对邻接。
[0016]根据本专利技术的筛选补料设备，上料机构为第一转运台和第二转运台提供组合体，机械手将第一转运台上的组合体的压板投递至压板回收仓之后，电路板显露于外，机械手将第二转运台上的组合体的压板投递至压板回收仓之后，电路板显露于外，机械手将第一转运台和第二转运台上的不合格品连同废板边共同移开，之后机械手抓取第二转运台上的良品电路板补充至第一转运台上载具的空缺位置处，保障第一转运台上的载具中整盘都是良品电路板，从而解决了厂商端要求全部良品的高成本问题，降低了生产供货成本，降低厂内人力成本，提高了生产效率与产品良率。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为根据本专利技术实施例的筛选补料设备的立体图；
[0020]图2为图1中A处的放大图；
[0021]图3为根据本专利技术实施例的筛选补料设备的第一转运台的立体图；
[0022]图4为根据本专利技术实施例的筛选补料设备的第二转运台的立体图；
[0023]图5为根据本专利技术实施例的筛选补料设备的机械手的立体图；
[0024]图6为根据本专利技术实施例的筛选补料设备的机械手的另一个立体图；
[0025]图7为根据本专利技术实施例的筛选补料设备的上料机构的立体图；
[0026]图8为根据本专利技术实施例的筛选补料设备的载具的立体图；
[0027]图9为根据本专利技术实施例的筛选补料设备的压板的立体图。
[0028]附图标记：
[0029]筛选补料设备1，
[0030]上料机构10，驱动件12，皮带轮组14，第一传感器16，第二传感器18，
[0031]第一转运组件20，第一运输轨道21，第一滑移模组22，第一转运台23，第一限位组件231，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筛选补料设备，其特征在于，包括：上料机构、第一转运组件和第二转运组件，所述上料机构用于为所述第一转运组件和所述第二转运组件提供组合体，所述组合体是由分切后的电路板夹于载具和压板之间形成，所述第一转运组件和所述第二转运组件均布置于所述上料机构的同一侧；移载机构，所述移载机构设于所述上料机构的侧方，所述移载机构用于吸取所述第一转运组件和所述第二转运组件上的所述组合体的压板，所述移载机构还用于吸取所述第二转运组件上的良品电路板补充到所述第一转运组件上的所述载具的对应的空缺位置处。2.根据权利要求1所述的筛选补料设备，其特征在于，所述第一转运组件包括第一运输轨道、第一滑移模组和第一转运台，所述第一运输轨道设于所述第一滑移模组和所述上料机构之间，所述第一转运台可移动地设于所述第一滑移模组上，所述第一转运台具有第一位置和第二位置，所述第一转运台在所述第一位置和所述第二位置之间可移动，所述第一转运台处于所述第一位置时，所述第一运输轨道与所述第一转运台对接，且所述第一转运台顶起位于所述第一运输轨道上的组合体，所述第一转运组件还包括第一真空发生器，与所述第一真空发生器连接的真空逻辑阀，各所述真空逻辑阀布置于所述第一转运台上，各所述真空逻辑阀处均设置有第一吸附嘴。3.根据权利要2所述的筛选补料设备，其特征在于，所述第一转运台包括第一容置台和第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一容置台传动连接，以驱动所述第一容置台沿第一方向移动。4.根据权利要求2所述的筛选补料设备，其特征在于，所述第一转运台包括第一限位组件，所述第一限位组件位于所述第一转运台的远离所述第一运输轨道的一侧，在所述组合体处于所述第一运输轨道上，所述第一限位组件的最高位置处至少高于所述组合体的底面。5.根据权利要求2所述的筛选补料设备，其特征在于，所述第一运输轨道上与所述一转运台相对的位置处设有至少一个第一挡板，在所述组合体处于所述第一运输轨道上时，所述第一挡板与所述组合体间隔。6.根据权利要求1～5任一项所述的筛选补料设备，其特征在于，所述第二转运组件包括第二运输轨道和第二转运台，所述第二运输轨道与所述第二转运台对接，且所述第二运输轨道用于带动组合体移动至所述第二转运台，所述第二转运组件还包括第二真空发生器，与所述第二真空发生器连接的真空逻辑阀，各所述真空逻辑阀布置于所述第二转运台上，各所述真空逻辑阀处均设置有第二吸附嘴。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周邦南，郝杰，张贤祝，赵强，彭定普，李永光，李燎原，郁海峰，
申请(专利权)人：立芯精密智造昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：