一种用于圆柱零件的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于圆柱零件的抓取机构，属于加工设备领域，其包括机架，机架上设置有第一安装座，第一安装座上固定设置有输送轨，输送轨上开设有呈直线状的输送槽，输送槽水平设置，且输送槽的两端分别形成输入端和输出端；第一安装座上对应输送槽的输出端可转动地设置有承接块，承接块的转动轴水平设置且垂直输送槽设置，承接块朝向输送槽的一侧侧面上开设有与输送槽的输出端对接的插槽，插槽沿着输送槽的输送方向设置；机架上还设置有第二安装座，第二安装座上对应承接块上的插槽设置有夹取装置，夹取装置通过XZ轴位移装置可移动地设置于第二安装座。本实用新型专利技术具有较高的空间利用率。利用率。利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱零件的抓取机构


[0001]本技术涉及加工设备领域，特别涉及一种用于圆柱零件的抓取机构。

技术介绍

[0002]在零件装配过程中，经常会出现需要将一个圆柱零件插入到一个圆筒结构中的情况，其中，圆筒结构一般被竖直地固定在输送线上进行输送，圆柱零件一般通过振动盘被有序地上料至圆筒结构处。
[0003]而在使用振动盘对长度较长（长度大于直径）的圆柱零件进行上料操作时，为了防止圆柱零件在输送过程中倒下，一般需要使得圆柱零件横置地在振动盘上被输送，以使圆柱零件能在振动盘上被平稳、有序地被输送；所以，抓取机构在将圆柱零件从振动盘上抓取至圆筒结构处时，需要对圆柱零件进行翻转操作，以将圆柱零件转换至竖直状态，方便将圆柱零件插入到圆筒结构中。
[0004]因此，现在一般使用机械手作为抓取机构，以方便对圆柱零件同时进行翻转和移送、插入操作，但是，机械手占用的安装空间和使用空间较大、设备成本较高，不利于设备空间利用率的提高，以及不利于生产成本的降低。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术提供一种用于圆柱零件的抓取机构，包括机架，所述机架上设置有第一安装座，所述第一安装座上固定设置有输送轨，所述输送轨上开设有呈直线状的输送槽，所述输送槽水平设置，且所述输送槽的两端分别形成输入端和输出端；所述第一安装座上对应所述输送槽的输出端可转动地设置有承接块，所述承接块的转动轴水平设置且垂直所述输送槽设置，所述承接块朝向所述输送槽的一侧侧面上开设有与所述输送槽的输出端对接的插槽，所述插槽沿着所述输送槽的输送方向设置；所述机架上还设置有第二安装座，所述第二安装座上对应所述承接块上的插槽设置有夹取装置，所述夹取装置通过XZ轴位移装置可移动地设置于所述第二安装座。
[0006]本技术适用于长度大于直径的圆柱零件的抓取，其中，圆柱零件可以为实心圆柱零件，也可以为空心圆柱零件即圆筒状零件。
[0007]本技术中，输送槽的输入端用于与对圆柱零件进行上料操作的振动盘连接，接收来自于振动盘的圆柱零件；承接块上的插槽用于接收来自于输送槽的输出端的圆柱零件，使得移出输出槽的圆柱零件能直接插入到插槽中；夹取装置用于对插槽中的圆柱定零件进行夹取固定，XZ轴位移装置用于驱动夹取装置移动，将被夹取装置夹取的圆柱零件插入到圆筒结构中。
[0008]本技术的使用过程为：首先，振动盘将其内的圆柱零件输送至输送槽，并使得圆柱零件沿着输送槽移动，当圆柱零件沿着输送槽移动到插入至插槽后，承接块转动90
°
，使得承接块上的插槽开口朝上地呈竖直状态，此时即可使得插槽内的圆柱零件呈竖直状态，完成圆柱零件的翻转；然后，XZ轴位移装置将夹取装置移动至位于插槽中的圆柱零件
处，待夹取装置夹取柱圆柱零件后，将夹取装置移动至输送线上的圆筒结构处，进行插入操作，此时即可完成圆柱零件的插入加工。
[0009]可见，本技术可以通过承接块的小范围转动实现圆柱零件的翻转，然后通过XZ轴位移装置及其上的夹取装置对圆柱零件进行移送和插入操作，相对于使用机械手对圆柱零件进行翻转和移动，本技术的抓取机构所需要的活动范围要更小，从而能有效提高本技术的空间利用率，同时，本技术的抓取机构结构简单，成本降低，能有效降低生产成本。
[0010]其中，夹取装置可以使用气动手指；承接块可以通过旋转气缸可转动地设置在第一安装座上。
[0011]进一步的，所述输送轨上对应所述输出端开设有与所述输送槽相互连通的安装槽，所述安装槽内设置有挡块，所述挡块可沿着所述输送槽的输送方向的垂直方向往复移动地设置于所述安装槽内。
[0012]其中，挡块通过设置在安装槽内的驱动气缸设置在安装槽内，驱动气缸用于驱动挡块沿着输送槽的垂直方向，在安装槽和输送槽之间来回移动，从而可以在承接块接收到圆柱零件后，进行翻转动作前，固定住输送槽内的最前端的圆柱零件，防止输送槽内的圆柱零件掉落。
[0013]进一步的，所述挡块包括一平直侧壁，所述挡块的平直侧壁平行所述输送槽的侧壁设置。
[0014]其中，承接块需要接收来自于输送槽的圆柱零件时，将挡块的平直侧壁移动至与输送槽侧壁平齐，即可使得挡块上的平直侧壁辅助输送槽的侧壁对圆柱零件起到导向作用，以确保圆柱零件能顺利的移动至承接块上的插槽中。
[0015]进一步的，所述插槽远离所述输送槽的一端延伸出所述承接块设置，形成调节部，且所述调节部内可往复移动地设置有调节杆。
[0016]其中，调节杆与设置在承接块上的驱动气缸驱动连接，该驱动气缸用以驱动调节杆在插槽内往复移动，从而可以改变插槽的深度，以使得插槽能适用于不同长度的圆柱零件的承接。
[0017]进一步的，所述承接块上对应所述插槽开设有与所述插槽相互连通的固定槽，所述固定槽内设置有可朝着所述插槽往复移动的固定块。
[0018]其中，通过将固定块移动至插槽内，并抵紧在插槽中的圆柱零件上，即可实现插槽内的圆柱零件的固定，防止圆柱零件在承接块翻转的过程中脱出插槽。
[0019]同时，对于直径小于插槽直径的圆柱零件，通过固定块将圆柱零件抵紧在插槽的侧壁上，还能实现对于圆柱零件的定位，可有效提高其后续插入到圆筒结构中的精度。
[0020]进一步的，所述固定块朝向所述插槽的一侧侧面呈内凹的圆柱面设置。
[0021]其中，内凹的圆柱面可以增加固定块与圆柱零件的接触面积，以更好地将圆柱零件固定在插槽中，其中，内凹的圆柱面的直径优选为与圆柱零件的直径一致。
[0022]进一步的，所述承接块上对应所述固定槽开设有与所述固定槽连通的安装空间，所述安装空间内安装有与所述固定块驱动连接的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述固定块沿着朝向所述插槽的方向往复移动。
[0023]其中，驱动装置可以为驱动气缸，其安装在安装空间内与固定块驱动连接，用以驱
动固定在在固定槽和插槽中往复移动，实现固定块对于插槽中的圆杆零件的夹紧和松开。
[0024]下面结合上述技术方案以及附图对本技术的原理、效果进一步说明：
[0025]本技术可以通过承接块的小范围转动实现圆柱零件的翻转，然后通过XZ轴位移装置及其上的夹取装置对圆柱零件进行移送和插入操作，相对于使用机械手对圆柱零件进行翻转和移动，本技术的抓取机构所需要的活动范围要更小，从而能有效提高本技术的空间利用率，同时，本技术的抓取机构结构简单，成本降低，能有效降低生产成本。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例所述用于圆柱零件的抓取机构的结构示意图；
[0027]图2为图1的局部放大图；
[0028]图3为本技术实施例所述输送轨与承接块的配合结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例所述固定块的结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1‑
机架，2
‑
第一安装座，21
‑
旋转气缸，3<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱零件的抓取机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有第一安装座，所述第一安装座上固定设置有输送轨，所述输送轨上开设有呈直线状的输送槽，所述输送槽水平设置，且所述输送槽的两端分别形成输入端和输出端；所述第一安装座上对应所述输送槽的输出端可转动地设置有承接块，所述承接块的转动轴水平设置且垂直所述输送槽设置，所述承接块朝向所述输送槽的一侧侧面上开设有与所述输送槽的输出端对接的插槽，所述插槽沿着所述输送槽的输送方向设置；所述机架上还设置有第二安装座，所述第二安装座上对应所述承接块上的插槽设置有夹取装置，所述夹取装置通过XZ轴位移装置可移动地设置于所述第二安装座。2.根据权利要求1所述的用于圆柱零件的抓取机构，其特征在于，所述输送轨上对应所述输出端开设有与所述输送槽相互连通的安装槽，所述安装槽内设置有挡块，所述挡块可沿着所述输送槽的输送方向的垂直方向往复移动地设置于所述安装槽内。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴君，陈鑫，
申请(专利权)人：惠州市成泰精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：