本实用新型专利技术公开了一种柔性新型推进装置，包括伺服推进机构以及与伺服推进机构传动连接的柔性推进组件，所述柔性推进组件包括安装板、压力传感器和推块，所述推块上装设有压力传导件，所述压力传导件与压力传感器相抵住，所述压力传感器与伺服推进机构电连接；本实用新型专利技术还公开了一种自动入壳机，包括机台、入壳安装板、电芯入壳导向机构、推料工位、第一放料工位、一种柔性新型推进装置、第一柔性抓取装置、壳口定位机构、电芯壳装配工位、第二放料工位、取料工位、第二柔性抓取装置和第三柔性抓取装置；本实用新型专利技术的一种柔性新型推进装置及其自动入壳机，实时准确检测、反馈电芯的入壳压力值，降低电芯成品的损伤，保证电芯成品的良率。良率。良率。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性新型推进装置及其自动入壳机
[0001]本技术涉及入壳机的
，特别涉及一种柔性新型推进装置及其自动入壳机。
技术介绍
[0002]现有技术的自动入壳机，作用是自动将电芯装配到电芯壳内，最终获得电芯成品。其中，自动入壳机中用于将电芯推进电芯壳的推进装置的推块和压力传感器之间装设有弹簧组件，具体而言，当推进装置将电芯推进电芯壳时，弹簧组件两端受到挤压力处于压缩状态，此时，若入壳压力处于正常工作的入壳压力值时，推块与压力传感器没有接触；若入壳压力超出正常工作的入壳压力值时，推块与压力传感器相接触，此时压力传感器反馈信号，使得推进装置的伺服推进机构降低驱动力或停止运动。
[0003]但是，上述的现有技术的推进装置存在以下缺陷：
[0004]1.该推进装置包括的推块与压力传感器并不是实时接触，因此该压力传感器并不是实时检测入壳压力值，所以该推进装置的作用只是为了起到防止电芯损坏的机械规避作用，当入壳压力过载时，弹簧组件才会达到一定的压缩量使得推块与压力传感器接触，此方式存在无法对入壳压力值进行实时监测和反馈的缺陷。
[0005]2.当推块与压力传感器相接触时，弹簧组件仍会具有一定的反作用力阻碍推块与压力传感器接触，因此存在压力传感器测得的入壳压力过载值不是实际真实的入壳压力过载值的缺陷。
[0006]3.结合第1点和第2点缺陷，由于该推进装置无法实时测得入壳压力值且无法测准入壳压力过载值，因此，在自动化生产和检测过程中，无法获取实时准确检测的入壳压力值的分析数据，导致了无法对电芯产品的损害程度进行定量判断的缺陷，还导致了无法实时精准控制推进装置的伺服驱动机构的伺服驱动力，最终导致了在电芯推进电芯壳的过程中，无法实时准确地将入壳压力值控制在一个相对稳定和合理的数值范围内。
[0007]上述的推进装置的缺陷会导致现有技术的自动入壳机无法保证产品良率。
技术实现思路
[0008]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种柔性新型推进装置及其自动入壳机，其中，一种柔性新型推进装置，其包括的压力传导件与压力传感器直接相抵住，当其包括的推块直接将电芯推进电芯壳时，推块受到的入壳压力直接传导给压力传导件，压力传导件受到的入壳压力直接传导给压力传感器，有效解决现有技术的推进装置无法对入壳压力值进行实时检测、反馈以及无法测准入壳压力过载值的问题，从而解决了无法对电芯成品的损害程度进行定量判断的问题，还解决了无法实时精准控制现有技术的推进装置的伺服驱动机构的伺服驱动力的问题，在电芯推进电芯壳的过程中，能够实时准确地将入壳压力值控制在一个相对稳定和合理的数值范围内，最终，能够保证一种自动入壳机的产品良率。
[0009]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现；
[0010]第一方面，本技术提供了一种柔性新型推进装置，包括伺服推进机构以及与伺服推进机构传动连接且用于将电芯推进电芯壳的柔性推进组件，所述柔性推进组件包括安装板，所述安装板一端装设有压力传感器，所述压力传感器一端装设有与压力传感器相配合的推块，所述推块上装设有与压力传感器相配合的压力传导件，所述压力传导件与压力传感器相抵住，所述压力传感器与伺服推进机构电连接。
[0011]作为优选的，所述压力传导件的一端具有半球型结构，所述半球型结构与压力传感器相抵住；半球型结构与压力传感器点接触，使得测量的入壳压力值更灵敏和精准。
[0012]作为优选的，所述柔性推进组件还包括连接杆，所述连接杆一端与伺服推进机构传动连接，另一端与安装板相连接。
[0013]作为优选的，所述伺服推进机构包括第二皮带滑台以及装设在第二皮带滑台一端且与第二皮带滑台传动连接的伺服电机。
[0014]第二方面，本技术提供了一种自动入壳机，包括机台，还包括装设在机台上的入壳安装板，所述入壳安装板一端装设有便于电芯对准电芯壳的电芯入壳导向机构，所述电芯入壳导向机构一侧装设有推料工位，所述推料工位一侧装设有用于放置电芯的第一放料工位，另一侧装设有一种柔性新型推进装置，所述第一放料工位和推料工位的上方装设有用于将第一放料工位上的电芯抓取到推料工位上的第一柔性抓取装置，所述入壳安装板另一端装设有用于将电芯壳一端的壳口进行定位的壳口定位机构，所述壳口定位机构一侧装设有电芯壳装配工位，所述电芯壳装配工位一侧装设有用于放置电芯壳的第二放料工位，另一侧装设有用于放置电芯成品的取料工位，所述第二放料工位和电芯壳装配工位的上方装设有用于将第二放料工位上的电芯壳抓取到电芯壳装配工位上的第二柔性抓取装置，所述电芯壳装配工位和取料工位的上方装设有在电芯推进电芯壳形成电芯成品后用于将电芯壳装配工位上的电芯成品抓取到取料工位上的第三柔性抓取装置。
[0015]作为优选的，所述第一放料工位一侧装设有电芯测试机构。
[0016]作为优选的，所述入壳安装板上方装设有抓取安装架，所述抓取安装架一端装设有第一横向驱动机构，所述第一横向驱动机构传动连接有第一纵向驱动机构，所述第一纵向驱动机构与第一柔性抓取装置传动连接，所述抓取安装架另一端装设有第二横向驱动机构，所述第二横向驱动机构传动连接有第二纵向驱动机构，所述第二纵向驱动机构分别与第二柔性抓取装置、第三柔性抓取装置传动连接。
[0017]作为优选的，所述第一放料工位一侧装设有电芯测试机构。
[0018]作为优选的，所述入壳安装板上方装设有抓取安装架，所述抓取安装架一端装设有第一横向驱动机构，所述第一横向驱动机构传动连接有第一纵向驱动机构，所述第一纵向驱动机构与第一柔性抓取装置传动连接，所述抓取安装架另一端装设有第二横向驱动机构，所述第二横向驱动机构传动连接有第二纵向驱动机构，所述第二纵向驱动机构分别与第二柔性抓取装置、第三柔性抓取装置传动连接。
[0019]作为优选的，所述电芯入壳导向机构包括上导向定位板、与上导向定位板相对设置的下导向定位板、装设在上导向定位板左侧的左导向定位滚筒以及与左导向定位滚筒相对设置的右导向定位滚筒。
[0020]作为优选的，所述壳口定位机构包括上定位夹块、与上定位夹块相对设置的下定
位夹块、装设在上定位夹块一侧的上夹紧吸盘以及装设在下定位夹块一侧且与上夹紧吸盘相对设置的下夹紧吸盘。
[0021]作为优选的，所述电芯壳装配工位底部传动连接有当第二柔性抓取装置将第二放料工位上的电芯壳抓取到电芯壳装配工位后用于将电芯壳装配工位上的电芯壳一端的壳口移送到壳口定位机构上的移送气缸。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0023]1.本技术提供的一种柔性新型推进装置，其包括的压力传导件与压力传感器直接相抵住，当伺服驱动机构驱动柔性推进组件的推块推向电芯时，该推块受到电芯的入壳压力，直接将入壳压力传导到压力传导件，压力传导件将该入壳压力直接传导到压力传感器，压力传感器将入壳压力值反馈到伺服推进机构上，最终实现负反馈调节；此时该柔性新型推进装置能够对入壳压力值进行实时检测、反馈以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性新型推进装置，包括伺服推进机构(51)以及与伺服推进机构(51)传动连接且用于将电芯推进电芯壳的柔性推进组件(52)，所述柔性推进组件(52)包括安装板(521)，所述安装板(521)一端装设有压力传感器(522)，所述压力传感器(522)一端装设有与压力传感器(522)相配合的推块(523)，其特征在于，所述推块(523)上装设有与压力传感器(522)相配合的压力传导件(524)，所述压力传导件(524)与压力传感器(522)相抵住，所述压力传感器(522)与伺服推进机构(51)电连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性新型推进装置，其特征在于，所述压力传导件(524)的一端具有半球型结构(5240)，所述半球型结构(5240)与压力传感器(522)相抵住。3.根据权利要求1所述的一种柔性新型推进装置，其特征在于，所述柔性推进组件(52)还包括连接杆(520)，所述连接杆(520)一端与伺服推进机构(51)传动连接，另一端与安装板(521)相连接。4.根据权利要求1所述的一种柔性新型推进装置，其特征在于，所述伺服推进机构(51)包括第二皮带滑台(510)以及装设在第二皮带滑台(510)一端且与第二皮带滑台(510)传动连接的伺服电机(511)。5.一种自动入壳机，包括机台(1)，其特征在于，还包括装设在机台(1)上的入壳安装板(521)，所述入壳安装板(521)一端装设有便于电芯对准电芯壳的电芯入壳导向机构(20)，所述电芯入壳导向机构(20)一侧装设有推料工位(30)，所述推料工位(30)一侧装设有用于放置电芯的第一放料工位(40)，另一侧装设有如权利要求1
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4任一项所述的一种柔性新型推进装置(50)，所述第一放料工位(40)和推料工位(30)的上方装设有用于将第一放料工位(40)上的电芯抓取到推料工位(30)上的第一柔性抓取装置(60)，所述入壳安装板(521)另一端装设有用于将电芯壳一端的壳口进行定位的壳口定位机构(70)，所述壳口定位机构(70)一侧装设有电芯壳装配工位(31)，所述电芯壳装配工位(31)一侧装设有用于放置电芯壳的第二放料工位(80)，另一侧装设有用于放置电芯成品的取料工位(90)，所述第二放...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢新明，丁涛，祖向军，荣青，王刚，王银华，
申请(专利权)人：天永锂电科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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