本实用新型专利技术提供一种不同输送线间的转移装置，包括机架、设置在机架上的第一水平移动模组，以及设置在第一水平移动模组活动端的竖直移动模组，竖直移动模组的活动端设置有用于抓取瓶类物料的机械手；机械手包括抓手支架、设置在抓手支架上的第二水平移动模组，以及设置在第二水平移动模组活动端的夹手组件；夹手组件包括抓手横梁、安装在抓手横梁上的夹紧气缸、以及相对设置的两个夹板，夹紧气缸的有杆腔与对应的夹板连接以夹紧或释放瓶类物料；第一水平移动模组的移动方向与第二水平移动模组的移动方向相互垂直；第二水平移动模组的移动方向与对应输送线的方向平行。本实用新型专利技术能够实现不同输送线上的印刷瓶类物料转移以提高生产效率。高生产效率。高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种不同输送线间的转移装置
[0001]本技术涉及转移装置
，具体涉及一种瓶类印刷机或烫金机的不同输送线间的转移装置。
技术介绍
[0002]随着瓶类印刷行业的发展，瓶类印刷机也逐渐实现自动化，能够实现瓶类印刷机的自动上料和自动上料，行业内通常采用上料输送皮带将待瓶类印刷的产品输送至瓶类印刷设备的上料位置，再通过上料机械手完成上料，然后瓶类印刷机进行瓶类印刷，待产品瓶类印刷完成后，下料机械手再将已经瓶类印刷完成的产品放置在下料输送皮带上，然后在下料输送皮带的末端放置收纳筐进行收纳，或者通过专业的下料机械手规则的摆放在对应的收纳筐内。
[0003]传统的，瓶类印刷机的下料工位仅仅设置有一条输送皮带便可满足下料的需求，但是对于高速印刷的丝印机或烫金机，一条下料输送皮带的下料效率低下；尤其是对于将光固装置设置在下料输送皮带上的生产线，一条下料输送皮带无法满足实际生产需要，为此，为了提高下料效率，往往根据高速丝印的情况设置至少两条下料皮带，这样就需要一种转移装置，针对在不同输送线上的物料瓶进行转移。
[0004]因此，需要设计一种不同输送线间的转移装置，能够实现不同输送线上的印刷瓶类物料转移，从而提高生产效率。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种不同输送线间的转移装置，能够实现不同输送线上的印刷瓶类物料转移，从而提高生产效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种不同输送线间的转移装置，包括机架、设置在所述机架上的第一水平移动模组，以及设置在所述第一水平移动模组活动端的竖直移动模组，所述竖直移动模组的活动端设置有用于抓取瓶类物料的机械手；
[0007]所述机械手包括抓手支架、设置在所述抓手支架上的第二水平移动模组，以及设置在所述第二水平移动模组活动端的夹手组件；所述夹手组件包括抓手横梁、安装在所述抓手横梁上的夹紧气缸、以及相对设置的两个夹板，所述夹紧气缸的有杆腔与对应的夹板连接以夹紧或释放瓶类物料；
[0008]所述第一水平移动模组的移动方向与所述第二水平移动模组的移动方向相互垂直；所述第二水平移动模组的移动方向与对应输送线的方向平行。
[0009]作为上述方案进一步的改进，所述夹紧气缸具有两个活塞杆，且所述两个活塞杆相对设置；对应的，其中所述夹紧气缸的一个有杆腔与一个所述夹板连接，另一个有杆腔与另一个所述夹板连接。
[0010]作为上述方案进一步的改进，两个所述夹板的夹持面上分别设有防滑垫。
[0011]作为上述方案进一步的改进，所述夹紧气缸的数量至少为两个，间隔均匀设置在
所述抓手横梁上。
[0012]作为上述方案进一步的改进，所述夹紧气缸有杆腔的对应处设置有限位装置，以限制两个所述夹板的张开距离。
[0013]作为上述方案进一步的改进，所述抓手支架设置在所述竖直移动模组的活动端。
[0014]作为上述方案进一步的改进，所述第二水平移动模组包括滑座气缸和导向组件，所述滑座气缸安装在所述抓手支架上，所述滑座气缸的动力输出端与所述抓手横梁连接；所述导向组件设置在所述抓手支架和所述抓手横梁之间，并与所述滑座气缸配合，带动夹手组件在第二水平方向移动。
[0015]作为上述方案进一步的改进，所述竖直移动模组为螺杆滑台模组，所述螺杆滑台模组通过竖直支架设置在所述第一水平移动模组的活动端。
[0016]作为上述方案进一步的改进，所述第一水平移动模组包括第一螺杆滑台模组和第二滑台模组，所述第一螺杆滑台模组和第二滑台模组平行间隔设置在所述机架上，且所述第一螺杆滑台模组的滑动端和第二滑台模组的滑动端通过横向支架连接构成所述第一水平移动模组的活动端。
[0017]作为上述方案进一步的改进，所述机架包括支撑台、设置在所述支撑台上的支撑框架，所述支撑框架包括框架本体和平行间隔设置在所述框架本体上的两个支撑臂，且两个所述支撑臂超过所述框架本体悬臂设置。
[0018]作为上述方案进一步的改进，所述支撑臂的悬臂端还设置有加强梁，以增加所述支撑臂的连接强度。
[0019]作为上述方案进一步的改进，所述第一螺杆滑台模组和第二滑台模组分别设置在相应的支撑臂上。
[0020]由于本技术采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
[0021]本技术提供的不同输送线间的转移装置，包括机架、设置在所述机架上的第一水平移动模组，以及设置在所述第一水平移动模组活动端的竖直移动模组，所述竖直移动模组的活动端设置有用于抓取瓶类物料的机械手；
[0022]所述机械手包括抓手支架、设置在所述抓手支架上的第二水平移动模组，以及设置在所述第二水平移动模组活动端的夹手组件；所述夹手组件包括抓手横梁、安装在所述抓手横梁上的夹紧气缸、以及相对设置的两个夹板，所述夹紧气缸的有杆腔与对应的夹板连接以夹紧或释放瓶类物料；
[0023]所述第一水平移动模组的移动方向与所述第二水平移动模组的移动方向相互垂直；所述第二水平移动模组的移动方向与对应输送线的方向平行；如此的设置，首先，本技术提供的夹手组件采用夹板的方式，能够一次性夹持多个瓶类物料，从而提高转移效率；另外，所述第二水平移动模组的设置能够带动夹手组件沿对应输送线的方向水平移动，以找到合适的夹持位置以一次性夹起对应数量的夹持瓶类物料；再者，本申请还设置有第一水平移动模组，且第一水平移动模组的移动方向和第二水平移动模组的移动方向相互垂直，从而使得第一水平移动模组能够带动夹手组件垂直于对应输送线的输送方向移动，来实现不同输送线之间瓶类物料的转移，从而提高生产效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0025]图1为本技术公开的一种不同输送线间的转移装置的立体示意图1；
[0026]图2为本技术公开的一种不同输送线间的转移装置的立体示意图2；
[0027]图3为本技术公开的一种不同输送线间的转移装置的侧视示意图；
[0028]图4为本技术公开的一种不同输送线间的转移装置去除机架的立体示意图1；
[0029]图5为本技术公开的一种不同输送线间的转移装置去除机架的立体示意图2；
[0030]附图标记：
[0031]1、机架；11、支撑台；12、支撑框架；13、支撑臂；
[0032]2、第一水平移动模组；21、第一螺杆滑台模组；22、第二滑台模组；23、横向支架；3、竖直移动模组；4、机械手；41、抓手支架；42、第二水平移动模组；421、滑座气缸；422、导向组件；
[0033]43、夹手组件；431、抓手横梁；432、夹紧气缸；433、夹板；44、限位装置；5、输送线。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不同输送线间的转移装置，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的第一水平移动模组，以及设置在所述第一水平移动模组活动端的竖直移动模组，所述竖直移动模组的活动端设置有用于抓取瓶类物料的机械手；所述机械手包括抓手支架、设置在所述抓手支架上的第二水平移动模组，以及设置在所述第二水平移动模组活动端的夹手组件；所述夹手组件包括抓手横梁、安装在所述抓手横梁上的夹紧气缸、以及相对设置的两个夹板，所述夹紧气缸的有杆腔与对应的夹板连接以夹紧或张开；所述第一水平移动模组的移动方向与所述第二水平移动模组的移动方向相互垂直；所述第二水平移动模组的移动方向与对应输送线的方向平行。2.根据权利要求1所述的一种不同输送线间的转移装置，其特征在于，所述夹紧气缸具有两个活塞杆，且所述两个活塞杆相对设置；对应的，其中所述夹紧气缸的每个活塞杆端与对应的夹板连接。3.根据权利要求2所述的一种不同输送线间的转移装置，其特征在于，两个所述夹板的夹持面上分别设有防滑垫。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的一种不同输送线间的转移装置，其特征在于，所述夹紧气缸有杆腔的对应处设置有限位装置。5.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种不同输送线间的转移装置，其特征在于，所述第二水平移动模组包括滑座气缸和导向组件，所述滑座气缸安装在所述抓手支架上，所述滑座气缸的动力输出端与所述抓手横梁连接；所述导向组件设置在所述抓手支架和所述抓手横梁之间，并与所述滑座气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志明，唐振越，
申请(专利权)人：杭州腾隆隆桦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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