洗地机制造技术

本申请涉及一种洗地机。该洗地机包括：底盘，与底盘铰接的机身以及控制电路。其中，机身包括污水箱，污水箱包括至少一个导电电极组，污水箱内设有至少一个导电电极组，导电电极组在液体浸没时导通。控制电路，设置于底盘和/或机身上，控制电路和导电电极连接，在导电电极组中的导电电极之间导通时触发预设操作。能够实现当污水箱中的污水收集到一定水位时，导通导电电极，进而触发报警或切断整机电机，确保污水不会溢出，造成洗地机出现异常。进一步地，当导电电极穿透污水箱的壳体时，在使用洗地机的时候，因水箱过渡倾斜导致污水流出外壁，也可以进行提示或者断电的操作，避免污水回流。避免污水回流。避免污水回流。

【技术实现步骤摘要】
洗地机


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种洗地机。

技术介绍

[0002]随着机器人
的不断发展，机器的智能化要求越来越高。洗地机的商业需求也逐渐增高。传统的洗地机在使用过程中，只能通过人为观察污水箱的水量，判断污水箱中能否继续收集污水，继续使用洗地机。
[0003]因此，亟需一种能够在污水箱无法继续收集污水时自动预警的洗地机。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在收集污水到达上限时自动预警的洗地机。
[0005]第一方面，本申请提供了一种洗地机，该洗地机包括：
[0006]底盘：
[0007]机身，机身与底盘铰接；
[0008]机身包括污水箱；污水箱包括至少一个导电电极组，至少一个导电电极组用于在液体浸没时导通；
[0009]控制电路，设置于底盘和/或机身上，控制电路和导电电极组电连接，用于在导电电极组导通时触发预设操作。
[0010]在其中一个实施例中，至少一个导电电极组包括第一导电电极组，第一导电电极组包括极性相反的第一导电电极和第二导电电极，第一导电电极和第二导电电极设置于污水箱的第一区域中，第一导电电极和第二导电电极用于在液体浸没时彼此导通以使得导电电极组导通。
[0011]在其中一个实施例中，至少一个导电电极组包括第二导电电极组，第二导电电极组包括极性相反的第三导电电极和第四导电电极，第三导电电极和第四导电电极设置于污水箱的第二区域中，第三导电电极和第四导电电极用于在液体浸没时彼此导通以使得导电电极组导通。
[0012]在其中一个实施例中，沿机身的长度方向上，第一区域和第二区域彼此间隔设置，且第一导电电极与第三导电电极用于在液体浸没时彼此导通以使得导电电极组导通和/或第二导电电极和第四导电电极用于在液体浸没时彼此导通以使得导电电极组导通；和/或
[0013]第一导电电极相比第三导电电极靠近底盘，第二导电电极相比第四导电电极靠近底盘，沿机身的长度方向上，第一区域和第二区域彼此间隔设置且第一导电电极和第二导电电极与底盘的距离相同，第三导电电极和第四导电电极与底盘的距离相同，第一导电电极与第三导电电极用于在液体浸没时彼此导通以使得导电电极组导通和/或第二导电电极和第四导电电极用于在液体浸没时彼此导通以使得导电电极组导通。
[0014]在其中一个实施例中，机身包括杆体，污水箱贴靠杆体设置，污水箱包括与杆体贴
靠的底侧板，导电电极组设置于底侧板上。
[0015]在其中一个实施例中，污水箱相对杆体可拆卸设置；
[0016]底侧板的外侧壁上设置有与所述导电电极组连接的连接端，杆体上设置有与控制电路连接的接触件；
[0017]连接端用于污水箱贴靠杆体设置与接触件电连接从而与控制电路电连接。
[0018]在其中一个实施例中，洗地机还包括：
[0019]预警装置，设置于底盘和/或机身上，且与控制电路连接；
[0020]预设操作包括控制预警装置输出预警信息。
[0021]在其中一个实施例中，洗地机还包括：
[0022]盘刷，设置于底盘上；
[0023]盘刷电机，设置于底盘上且与盘刷连接，用于驱动盘刷旋转，盘刷电机还与控制电路电连接；
[0024]预设操作包括关闭盘刷电机。
[0025]在其中一个实施例中，洗地机还包括：
[0026]风机，设置于底盘或者机身上且与控制电路电连接；
[0027]抽气管，连接风机和污水箱；
[0028]预设操作包括关闭风机。
[0029]在其中一个实施例中，洗地机还包括：
[0030]供电电源，供电电源设置于底盘或机身上且与控制电路电连接，供电电源用于给洗地机供电；
[0031]预设操作包括断开供电电源。
[0032]上述洗地机，由于洗地机包括底盘，与底盘铰接的机身以及控制电路。其中，机身包括污水箱，污水箱内设有至少一个导电电极组，导电电极组在液体浸没时导通。控制电路，设置于底盘和/或机身上，控制电路和导电电极连接，在导电电极组导通时触发预设操作。能够实现当污水箱中的污水收集到一定水位时，导通导电电极，进而触发报警或切断整机电机，确保污水不会溢出，造成洗地机出现异常。进一步地，当导电电极穿透污水箱的壳体时，在使用洗地机的时候，因水箱过渡倾斜导致污水流出外壁，也可以进行提示或者断电的操作，避免污水回流。
附图说明
[0033]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为一个实施例中洗地机的整体结构示意图；
[0036]图2为一个实施例中洗地机收纳状态的结构示意图；
[0037]图3为一个实施例中洗地机的污水箱的结构示意图；
[0038]图4为另一个实施例中洗地机的整体结构示意图；
[0039]图5为另一个实施例中洗地机的整体结构示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]100、洗地机；200、底盘；210、污水箱；211、导电电极组；
[0042]2111、第一导电电极组；2112、第二导电电极组；21111、第一导电电极；
[0043]21112、第二导电电极；21121、第三导电电极；21122、第四导电电极；
[0044]220、壳体；230、盘刷；240、盘刷电极；300、机身；310、杆体；
[0045]400、控制电路；500、预警装置；600、底侧板；610、连接端；
[0046]620、接触件；700、风机；800、抽气管；900、供电电源。
具体实施方式
[0047]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0048]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机，其特征在于，所述洗地机包括：底盘：机身，所述机身与所述底盘铰接；所述机身包括污水箱；所述污水箱内设有至少一个导电电极组，所述至少一个导电电极组用于在液体浸没时导通；控制电路，设置于所述底盘和/或所述机身上，所述控制电路和所述导电电极组电连接，用于在所述导电电极组导通时触发预设操作。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述至少一个导电电极组包括第一导电电极组，所述第一导电电极组包括极性相反的第一导电电极和第二导电电极，所述第一导电电极和第二导电电极设置于所述污水箱的第一区域中，所述第一导电电极和所述第二导电电极用于在液体浸没时彼此导通以使得所述导电电极组导通。3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述至少一个导电电极组包括第二导电电极组，所述第二导电电极组包括极性相反的第三导电电极和第四导电电极，所述第三导电电极和第四导电电极设置于所述污水箱的第二区域中，所述第三导电电极和所述第四导电电极用于在液体浸没时彼此导通以使得所述导电电极组导通。4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于，沿所述机身的长度方向上，所述第一区域和所述第二区域彼此间隔设置，且所述第一导电电极与所述第三导电电极用于在液体浸没时彼此导通以使得所述导电电极组导通和/或所述第二导电电极和所述第四导电电极用于在液体浸没时彼此导通以使得所述导电电极组导通；和/或所述第一导电电极相比所述第三导电电极靠近所述底盘，所述第二导电电极相比所述第四导电电极靠近所述底盘，沿所述机身的长度方向上，所述第一区域和所述第二区域彼此间隔设置且所述第一导电电极和所述第二导电电极与所述底盘的距离相同，所述第三导电电极和所述第四导电电极与...

【专利技术属性】
技术研发人员：季峰力，余航，杨毅，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：