清洁装置及其调整组件制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于清洁设备领域，提供了清洁装置及其调整组件。所述清洁装置包括机架和清洁组件，所述清洁组件用于清洁待清洁面，所述清洁装置的调整组件包括：调节机构，用于分别与所述机架和所述清洁组件连接，并用于调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度；第一检测机构，用于检测所述清洁组件的工作电流；控制机构，用于在所述清洁组件的工作电流达到预设阈值时，控制所述调节机构停止调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度。本申请的提供的清洁装置的调整组件，能够实现清洁组件与待清洁面的高度的适应性调节，并确保清洁刷的实际压地量在预设的范围内，以保护清洁组件，提高清洁组件的使用寿命。清洁组件的使用寿命。清洁组件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置及其调整组件


[0001]本技术属于清洁设备领域，尤其涉及一种清洁装置及其调整组件。

技术介绍

[0002]近年来，清洁装置随着人工智能技术的飞速发展而不断的走向智能化，清洁装置面临的作业场景也日益复杂，因此，对清洁装置的清洁能力提出了巨大的考验。目前而言，清洁装置清扫质量的保证主要是依靠清洁部件的工作能力，常见的清洁方式有扫刷式、纯吸式、吸扫混合式。扫刷式清洁刷为当前比较主流的选择。由于清洁装置的作业环境较为复杂，在作业过程中，清洁路面的情况随时将会发生变化，因此，清洁装置需要随时对清洁刷的压地量进行调整，以此来控制清洁质量。对清洁刷的压地量的调整通过调节机构实现。调节机构连接机架和清洁刷。调节机构通过自身的伸缩实现清洁刷与机架的距离，从而调整清洁刷的压地量。
[0003]由于清洁装置作业时边前行边进行清洁，因此，对清洁刷的调节存在一定的滞后性。比如在行进中经过一个凹坑，清洁刷向下调节以对凹坑进行清洁作业。在清洁刷随清洁装置前行而离开凹坑时，由于调节的不及时，清洁刷可能与凹坑的实际距离过小，即压地量过大，从而可能给清洁刷及其电机(清洁组件)带来损坏，影响清洁组件的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种清洁装置及其调整组件，其旨在实现压地量进行适应性调节的同时提高清洁组件的使用寿命。
[0005]一种清洁装置的调整组件，所述清洁装置包括机架和清洁组件，所述清洁组件用于清洁待清洁面，所述清洁装置的调整组件包括：
[0006]调节机构，用于分别与所述机架和所述清洁组件连接，并用于调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度；
[0007]第一检测机构，用于检测所述清洁组件的工作电流；
[0008]控制机构，用于在所述清洁组件的工作电流达到预设阈值时，控制所述调节机构停止调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度。
[0009]可选的，所述清洁装置还包括第二检测机构，用于检测所述清洁组件相对所述待清洁面的高度；
[0010]所述控制机构还用于在所述清洁组件相对所述待清洁面的高度小于或等于第一阈值，且所述清洁组件的工作电流小于预设阈值时，控制所述调节机构停止调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度。
[0011]可选的，所述控制机构还用于在所述清洁组件相对所述待清洁面的高度小于或等于第一阈值，且所述清洁组件的工作电流小于预设阈值时，控制所述调节机构停止调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度并控制所述调节机构调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度至所述第一阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。
[0012]可选的，所述清洁组件包括驱动电机和清洁刷，所述清洁装置还包括第二检测机构，用于检测所述清洁组件相对所述待清洁面的高度；
[0013]所述控制机构用于在所述清洁组件相对所述待清洁面的高度为第二阈值时，控制所述驱动电机驱动所述清洁刷进行转动；
[0014]所述第一检测机构用于检测所述驱动电机的工作电流。
[0015]可选的，所述清洁组件包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷和所述第二滚刷的轴线平行设置，所述第一滚刷的两端连接有第一铰接轴，所述第二滚刷的两端连接有第二铰接轴；
[0016]所述调节机构包括第一驱动器和两组连杆结构，所述两组连杆结构相对设置，所述两组连杆结构用于与所述机架铰接，所述两组连杆结构中的一组连杆结构用于与位于同一侧的所述第一铰接轴和所述第二铰接轴铰接，所述两组连杆结构中的另一组连杆结构用于与另一侧的所述第一铰接轴和所述第二铰接轴铰接；所述第一驱动器与所述两组连杆结构中的任一组连杆结构连接，所述第一驱动器受所述控制机构的控制并用于通过所述连杆结构驱动所述第一滚刷与所述第二滚刷同步靠近或远离所述待清洁面。
[0017]可选的，所述两组连杆结构中每组连杆结构为平面四杆机构；所述两组连杆结构每组连杆结构包括依次铰接的第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，所述第一连接臂的一端用于与所述机架铰接，所述第一连接臂的另一端和所述第二连接臂的一端通过第一铰接轴铰接，所述第二连接臂的另一端和所述第三连接臂的一端通过第二铰接轴铰接，所述第三连接臂的另一端用于与所述机架铰接，所述第一驱动器与其中一组所述连杆结构的所述第一连接臂或所述第三连接臂连接。
[0018]本申请还提供一种清洁装置，包括机架、清洁组件和如上述的调整组件。
[0019]可选的，所述清洁组件为滚刷组件，所述滚刷组件包括第一滚刷、第二滚刷、第一电机和第二电机；所述第一滚刷和所述第二滚刷分别可转动安装在所述调节机构上；
[0020]所述第一滚刷由所述第一电机驱动自转，所述第二滚刷由所述第二电机驱动自转。
[0021]可选的，所述第一滚刷的两端分别通过两个第一铰接轴与所述调节机构转动连接，所述第二滚刷的两端分别通过两个第二铰接轴与所述调节机构转动连接，所述第一电机的输出轴通过第一皮带与一个所述第一铰接轴传动连接，所述第二电机的输出轴通过第二皮带与一个所述第二铰接轴传动连接。
[0022]本申请提供的清洁装置的调整组件有益效果在于：与现有技术相比，本申请的提供的清洁装置的调整组件，通过调节机构的设置，实现清洁组件与待清洁面的高度的适应性调节，通过第一检测机构、控制机构和调节机构的配合设置，确保清洁刷的实际压地量在预设的范围内，以保护清洁组件，提高清洁组件的使用寿命。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的清洁装置的控制示意图一；
[0025]图2为本申请实施例提供的清洁装置的控制示意图二；
[0026]图3为本申请实施例一中清洁装置的局部结构示意图；
[0027]图4为图3中调节机构与清洁组件的连接示意图；
[0028]图5为图3中调节机构的示意图；
[0029]图6为图3中清洁组件的驱转示意图，其中，清洁刷未示出；
[0030]图7为本申请实施例二中调节机构的结构示意图；
[0031]图8为图7结构的运动示意图；
[0032]图9为图7结构中第一交叉组件的连接结构示意图。
[0033]其中，图中各附图标记：
[0034]1、清洁组件；2、调节机构；3、控制机构；4、第一检测机构；5、第二检测机构；
[0035]110、支撑架；120、剪刀叉结构；121、第一斜杆；122、第二斜杆；A、第一铰接点；B、第一滑接点；C、第二铰接点；D、第二滑接点；130、第二驱动器；140、连接件；151、第一滑轨；152、第二滑轨；153、第一支座；154、第二支座；155、第一转接件；156、第二转接件；157、连接轴；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的调整组件，所述清洁装置包括机架和清洁组件，所述清洁组件用于清洁待清洁面，其特征在于，所述清洁装置的调整组件包括：调节机构，用于分别与所述机架和所述清洁组件连接，并用于调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度；第一检测机构，用于检测所述清洁组件的工作电流；控制机构，用于在所述清洁组件的工作电流达到预设阈值时，控制所述调节机构停止调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度。2.如权利要求1所述的清洁装置的调整组件，其特征在于，所述清洁装置还包括第二检测机构，用于检测所述清洁组件相对所述待清洁面的高度；所述控制机构还用于在所述清洁组件相对所述待清洁面的高度小于或等于第一阈值，且所述清洁组件的工作电流小于预设阈值时，控制所述调节机构停止调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度。3.如权利要求2所述的清洁装置的调整组件，其特征在于，所述控制机构还用于在所述清洁组件相对所述待清洁面的高度小于或等于第一阈值，且所述清洁组件的工作电流小于预设阈值时，控制所述调节机构停止调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度后，再控制所述调节机构调节所述清洁组件相对所述待清洁面的高度至第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。4.如权利要求1所述的清洁装置的调整组件，其特征在于，所述清洁组件包括驱动电机和清洁刷，所述清洁装置还包括第二检测机构，用于检测所述清洁组件相对所述待清洁面的高度；所述控制机构用于在所述清洁组件相对所述待清洁面的高度为第二阈值时，控制所述驱动电机驱动所述清洁刷进行转动；所述第一检测机构用于检测所述驱动电机的工作电流。5.如权利要求1所述的清洁装置的调整组件，其特征在于，所述清洁组件包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷和所述第二滚刷的轴线平行设置，所述第一滚刷的两端连接有第一铰接轴，所述第二滚刷的两端连接有第二铰接轴，所述调节机构包括第一驱动器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕卿，江虎骏，赵永进，宋嘉豪，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：