清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括清洁本体、清洁组件及调节组件，所述清洁本体上形成有安装腔，所述安装腔具有朝向所述清洁本体下方设置的开口；清洁组件设于所述安装腔内、且与所述安装腔之间形成有活动间隙，所述清洁组件的至少部分可自所述开口显露出；调节组件设于所述清洁本体上、且与所述清洁组件相连接，用以调节所述清洁组件伸出于所述开口的高度。本实用新型专利技术提供的技术方案，通过调节组件调节清洁组件伸出于开口的高度，从而在清洁机器人行驶于阻力较大的待清洁面，如地毯面时，可抬高清洁组件以减小清洁机器人行驶阻力，使清洁机器人的移动更灵活。使清洁机器人的移动更灵活。使清洁机器人的移动更灵活。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁装置
，具体涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人等清洁装置，通过滚刷将地面上的杂质进行清理，当滚刷与地面或是毛毯等接触时，很容易缠上毛发等丝状物，而丝状物缠绕于滚刷上过多时，会影响吸尘效果，甚至会卡死滚筒而导致滚刷电机堵转，直至电机损坏，严重影响吸尘器的使用寿命。而传统的清洁机器人对于不同的清洁地面无法进行识别，在行驶于如毛毯表面上时行驶阻力较大，使得清洁机器人容易损坏，且清洁效果也不理想。

技术实现思路

[0003]因此，本技术旨在解决传统的清洁机器人行驶于阻力较大的待清洁表面时，行动较困难的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出一种清洁机器人，包括：
[0005]清洁本体，所述清洁本体上形成有安装腔，所述安装腔具有朝向所述清洁本体下方设置的开口；
[0006]清洁组件，设于所述安装腔内、且与所述安装腔之间形成有活动间隙，所述清洁组件的至少部分可自所述开口显露出；以及
[0007]调节组件，设于所述清洁本体上、且与所述清洁组件相连接，用以调节所述清洁组件伸出于所述开口的高度。
[0008]可选地，所述的清洁机器人，所述调节组件包括：
[0009]调节部件，一端连接于所述清洁组件；以及
[0010]调节驱动器，与所述调节部件的另一端相连接，用以驱动所述调节部件转动，以带动所述清洁组件沿所述清洁本体的上下方向移动。
[0011]可选地，所述的清洁机器人，还包括安装座，所述安装座设于所述清洁本体上、且位于所述安装腔的外侧，所述调节部件与所述安装座转动连接。
[0012]可选地，所述的清洁机器人，所述调节部件的一侧设有第一装配孔；所述安装座上形成有与所述第一装配孔相对应的第二装配孔，所述调节组件还包括转动轴，所述转动轴穿设于所述第一装配孔和所述第二装配孔中以连接所述调节部件和所述安装座。
[0013]可选地，所述的清洁机器人，所述清洁组件包括：
[0014]滚刷壳，容设于所述安装腔内，所述滚刷壳上形成有收容腔；以及
[0015]滚刷，转动设于所述收容腔内、且至少部分可自所述收容腔显露出。
[0016]可选地，所述的清洁机器人，所述调节部件设置有两个，两个所述调节部件沿所述滚刷的轴向呈间隔设置；所述调节驱动器设置有两个，两个所述调节驱动器分别与两个所述调节部件呈一一对应设置。
[0017]可选地，所述的清洁机器人，所述调节部件设置有两个，两个所述调节部件沿所述
滚刷的轴向呈间隔设置，所述转动轴连接于两个所述调节部件之间，所述调节驱动器与所述转动轴相连接。
[0018]可选地，所述的清洁机器人，所述安装腔的一侧开设有让位孔，所述滚刷壳上凸设有安装台，所述安装台穿设于所述让位孔中、且凸出于所述让位孔设置，所述调节部件通过所述安装台与所述滚刷壳相连接。
[0019]可选地，所述的清洁机器人，还包括限位结构，所述限位结构设于所述安装腔的开口处，用以限制所述清洁组件伸出于所述安装腔的高度。
[0020]可选地，所述的清洁机器人，所述限位结构包括凸设于所述开口处的限位挡板，所述限位挡板具有沿所述清洁本体朝上设置的表面，所述表面与所述滚刷壳的底部形成止抵配合。
[0021]本技术提供的技术方案，具有以下有益效果：
[0022]本技术提供的清洁机器人，通过在清洁本体的底部设有清洁组件，通过清洁组件与待清洁面相接触进行拖擦，用以对待清洁面进行清洁；而且，通过在清洁本体上还设置有调节组件，通过调节组件调节清洁组件伸出于开口的高度，从而在清洁机器人行驶于阻力较大的待清洁面，如地毯面时，可抬高清洁组件以减小清洁机器人行驶阻力，使清洁机器人的移动更灵活。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术提供的一种清洁机器人的一实施例的结构示意图；
[0025]图2为图1中所述清洁机器人的分解结构示意图；
[0026]图3为图1中所述清洁机器人(清洁本体和清洁组件)的分解结构示意图；
[0027]图4为图1中所述清洁机器人的剖面结构示意图；
[0028]图5为图1中所述安装座与所述清洁组件的连接处的放大结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]100
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清洁机器人；1
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清洁本体；11
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安装腔；12
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让位孔；2
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清洁组件；21
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滚刷壳；211
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安装台；22
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滚刷；3
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调节组件；31
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调节部件；311
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第一装配孔；32
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调节驱动器；33
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安装座；331
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第二装配孔；34
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转动轴；4
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限位结构；41
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限位挡板。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0033]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0034]本技术提供一种清洁机器人100，如图1和图2所示，该清洁机器人100包括有清洁本体1、清洁组件2及调节组件3，清洁本体1包括有壳体，清洁本体1上形成有安装腔11，安装腔11呈圆筒状设置，且安装腔11具有朝向清洁本体1下方设置的开口，设定清洁机器人100正常行驶时的前进方向为清洁机器人100的前方，安装腔11的开口则朝向待清洁面设置，安装腔11可形成于壳体、或是壳体底部的安装板上或是其他结构上，优选地，安装腔11位于清洁本体1的壳体的底部，以便于清洁组件2更好的与待清洁面接触；通过清洁组件2与待清洁面相接触进行拖擦，从而对待清洁面进行清洁；而且，通过在清洁本体1上还设置有调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：清洁本体(1)，所述清洁本体(1)上形成有安装腔(11)，所述安装腔(11)具有朝向所述清洁本体(1)下方设置的开口；清洁组件(2)，设于所述安装腔(11)内、且与所述安装腔(11)之间形成有活动间隙，所述清洁组件(2)的至少部分可自所述开口显露出；以及调节组件(3)，设于所述清洁本体(1)上、且与所述清洁组件(2)相连接，用以调节所述清洁组件(2)伸出于所述开口的高度。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节组件(3)包括：调节部件(31)，一端连接于所述清洁组件(2)；以及调节驱动器(32)，与所述调节部件(31)的另一端相连接，用以驱动所述调节部件(31)转动，以带动所述清洁组件(2)沿所述清洁本体(1)的上下方向移动。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括安装座(33)，所述安装座(33)设于所述清洁本体(1)上、且位于所述安装腔(11)的外侧，所述调节部件(31)与所述安装座(33)转动连接。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节部件(31)的一侧设有第一装配孔(311)；所述安装座(33)上形成有与所述第一装配孔(311)相对应的第二装配孔(331)，所述调节组件(3)还包括转动轴(34)，所述转动轴(34)穿设于所述第一装配孔(311)和所述第二装配孔(331)中以连接所述调节部件(31)和所述安装座(33)。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件(2)包括：滚刷壳(21)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德重，许波建，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：