本发明专利技术公开了一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案，包括：外壳，所述外壳上表面卡接有盖板，所述外壳的内壁开设有限位槽，所述外壳位于限位槽的内壁转动连接有滚轮，所述盖板的上表面固定连接有收集仓，所述外壳的内壁设置有清理机构，所述盖板的上表面设置有稳固机构，所述清理机构包括气道，所述气道与外壳的内壁固定连接，所述气道的表面固定连接有喷嘴，利用机构产生的高速气流，将墙角处的灰尘，杂质等异物吹离，通过控制气流喷射角度和力度，将处于墙角的异物带离墙边，使其处于机器清扫的必经之路上，进而通过机器的清扫机构将异物清扫干净，实现了设备可对墙角和边角进行清洁处理的能力。清洁处理的能力。清洁处理的能力。
【技术实现步骤摘要】
一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案
[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体为一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案。
技术介绍
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，（部分较早期机型可能缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。
[0003]扫地机器人可分为：清洁系统类：单吸口式，单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想；中刷对夹式，它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境；侦测系统分类：红外线传感，传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞；超声波仿生技术，采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。
[0004]但现有处理设备存在以下不足：现有扫地机器人多数采用在机器的一侧或两侧布置可旋转的边刷进行沿边清扫，这种方式应用长毛边刷伸出机器侧边，当机器沿边运动时，边刷的刷毛能清扫到墙边角的区域，但此方法受限于边刷刷毛的长度，需要机器距离墙边缘很近，否则无法达到清扫效果。
[0005]所以我们提出了一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案，通过与外壳相连的清理机构，利用机构产生的高速气流，将墙角处的灰尘，杂质等异物吹离，通过控制气流喷射角度和力度，将处于墙角的异物带离墙边，使其处于机器清扫的必经之路上，进而通过机器的清扫机构将异物清扫干净，实现了设备可对墙角和边角进行清洁处理的能力，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案，包括：外壳，所述外壳上表面卡接有盖板，所述外壳的内壁开设有限位槽，所述外壳位于限位槽的内壁转动连接有滚轮，所述盖板的上表面固定连接有收集仓；所述外壳的内壁设置有清理机构，所述盖板的上表面设置有稳固机构；所述清理机构包括气道，所述气道与外壳的内壁固定连接，所述气道的表面固定连接有喷嘴，所述气道的表面固定连接有气腔，所述气腔的内壁转动连接有涡扇，所述外壳的内壁开设有通孔，所述外壳位于通孔的内壁固定连接有整流罩，所述整流罩的上表面固定连接有连接架，所述连接架的内壁固定连接有导管，所述整流罩的内壁转动连接有清洁毛毡，利用机构产生的高速气流，将墙角处的灰尘，杂质等异物吹离，通过控制气流喷射角度和力度，将处于墙角的异物带离墙边，使其处于机器清扫的必经之路上，进而通过机器的清扫机构将异物清扫干净，实现了设备可对墙角和边角进行清洁处理的能力。
[0008]优选的，所述气道的数量为两个，两个所述气道关于外壳呈左右对称设置，所述喷嘴贯穿外壳设置，所述喷嘴与气道的内壁相连通，设置气道可将喷嘴与气腔连通，从而使得涡扇产生的气体可通过喷嘴的引导吹出。
[0009]优选的，所述气腔与气道的内壁相连通，所述气腔的数量为两个，两个所述气腔关于外壳呈左右对称设置，通过气腔可对涡扇的位置进行支撑固定，同时可将涡扇产生的气流引导至气道内。
[0010]优选的，所述整流罩贯穿外壳设置，所述整流罩与连接架的内壁相连通，所述导管与连接架的内壁相连通，通过整流罩可对清洁毛毡的位置进行支撑限制，同时可对导管产生的吸力进行引导。
[0011]优选的，所述盖板的上表面开设有圆孔，所述导管贯穿圆孔设置，所述导管的输出端与收集仓的表面固定连接，所述清洁毛毡贯穿整流罩设置，通过导管可对设备产生的吸力进行引导，从而对清洁毛毡上的灰尘等黏附物进行收集。
[0012]优选的，所述稳固装置包括衔接架，所述衔接架与盖板的上表面固定连接，所述衔接架的表面固定连接有扣罩，所述衔接架的表面抵接有束缚架，通过衔接架可对扣罩的位置进行支撑固定，同时可配合扣罩对导管的位置进行初步支撑。
[0013]优选的，所述束缚架的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有L形卡块，所述L形卡块的侧表面固定连接有按压块，所述L形卡块的侧表面固定连接有复位弹簧，设置复位弹簧可对L形卡块的位置进行约束，从而实现L形卡块的限制效果。
[0014]优选的，所述衔接架与导管的表面相抵接，所述扣罩与导管的表面相抵接，所述扣罩的数量为两个，两个所述扣罩关于衔接架呈左右对称设置，所述束缚架与导管的表面相抵接。通过束缚架可对L形卡块的位置进行限制，同时可对L形卡块的移动方向进行引导。
[0015]优选的，所述衔接架的上表面开设有扣槽，所述L形卡块与扣槽的内壁相卡接，所述按压块贯穿束缚架设置，所述复位弹簧与滑槽的内壁固定连接，所述复位弹簧的数量为两个，两个所述复位弹簧关于L形卡块呈左右对称设置。设置L形卡块可配合衔接架对束缚架的位置进行固定，从而实现束缚架对于导管的固定效果。
[0016]包括以下步骤：S1、对墙角进行清理时，设备驱动机构通电驱动滚轮，滚轮驱动设备进行移动，设备在移动的过程中便会带动清理机构对墙角或边角进行清洁，在对墙角进行清洁时，涡扇
通电发生转动，涡扇转动带动空气并形成气流，气流通过气腔的引导进入气道，气道将气流压缩驾驶并引导至喷嘴，在喷嘴的引导下，气流到达墙角处并形成气流涡旋，气流便会对墙角的灰尘进行吹离，并使灰尘处于设备的行动路径上，同时清洁毛毡在设备的驱动下对灰尘等异物进行黏附收集，并在通过整流罩的过程中，在导管的吸附下进入收集仓内，随即便完成对于墙角清理的操作；S2、完成设备的组装后，将导管卡入衔接架与扣罩内，随即按压两侧按压块，按压块推动L形卡块，L形卡块挤压复位弹簧，复位弹簧被挤压形变，L形卡块失去复位弹簧的限制发生位移，随即将束缚架对准衔接架，推动束缚架，束缚架卡至导管表面，同时束缚架推动L形卡块插入扣槽，松开按压块，L形卡块失去按压块的压力，复位弹簧失去L形卡块的压力回弹，L形卡块被推动卡入扣槽内，并对束缚架的位置进行固定随即便完成对于导管的支撑操作。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置清理机构，对墙角进行清理时，设备驱动机构通电驱动滚轮，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案，其特征在于：包括：外壳（1），所述外壳（1）上表面卡接有盖板（2），所述外壳（1）的内壁开设有限位槽，所述外壳（1）位于限位槽的内壁转动连接有滚轮（3），所述盖板（2）的上表面固定连接有收集仓（4）；所述外壳（1）的内壁设置有清理机构（5），所述盖板（2）的上表面设置有稳固机构（6）；所述清理机构（5）包括气道（51），所述气道（51）与外壳（1）的内壁固定连接，所述气道（51）的表面固定连接有喷嘴（52），所述气道（51）的表面固定连接有气腔（53），所述气腔（53）的内壁转动连接有涡扇（54），所述外壳（1）的内壁开设有通孔，所述外壳（1）位于通孔的内壁固定连接有整流罩（55），所述整流罩（55）的上表面固定连接有连接架（56），所述连接架（56）的内壁固定连接有导管（57），所述整流罩（55）的内壁转动连接有清洁毛毡（58）。2.根据权利要求1所述的利用气流进行边角和墙角清洁的方案，其特征在于：所述气道（51）的数量为两个，两个所述气道（51）关于外壳（1）呈左右对称设置，所述喷嘴（52）贯穿外壳（1）设置，所述喷嘴（52）与气道（51）的内壁相连通。3.根据权利要求2所述的利用气流进行边角和墙角清洁的方案，其特征在于：所述气腔（53）与气道（51）的内壁相连通，所述气腔（53）的数量为两个，两个所述气腔（53）关于外壳（1）呈左右对称设置。4.根据权利要求1所述的利用气流进行边角和墙角清洁的方案，其特征在于：所述整流罩（55）贯穿外壳（1）设置，所述整流罩（55）与连接架（56）的内壁相连通，所述导管（57）与连接架（56）的内壁相连通。5.根据权利要求1所述的利用气流进行边角和墙角清洁的方案，其特征在于：所述盖板（2）的上表面开设有圆孔，所述导管（57）贯穿圆孔设置，所述导管（57）的输出端与收集仓（4）的表面固定连接，所述清洁毛毡（58）贯穿整流罩（55）设置。6.根据权利要求5所述的利用气流进行边角和墙角清洁的方案，其特征在于：所述稳固装置包括衔接架（61），所述衔接架（61）与盖板（2）的上表面固定连接，所述衔接架（61）的表面固定连接有扣罩（62），所述衔接架（61）的表面抵接有束缚架（63）。7.根据权利要求6所述的利用气流进行边角和墙角清洁的方案，其特征在于：所述束缚架（63）的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有L形卡块（64），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛明星，张梦，李宇浩，
申请(专利权)人：麦岩智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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