一种清洁机器人制造技术

本申请公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括：机器人本体；设置于机器人本体朝着工作面一侧的至少两块抹布，至少两块抹布沿着清洁机器人行进方向间隔设置，至少两块抹布用于在清洁机器人行进过程中与工作面接触，以对工作面的待清扫物进行清扫。上述方案，能够提高清扫效果。扫效果。扫效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器，是一种能对地面进行自动地板清洁的智能家用电器。现有的清洁机器人底盘本体的下侧通常设置有拖布板，拖布板上一般设置有毛刷等，通过毛刷清洁地面，但在实际使用过程中清洁机器人无法将地面完全清洁干净，清洁过后的地面往往残留有污渍，其清洁能力较差。

技术实现思路

[0003]本申请至少提供一种清洁机器人。
[0004]本申请提供了一种清洁机器人，包括：机器人本体；设置于机器人本体朝着工作面一侧的至少两块抹布，至少两块抹布沿着清洁机器人行进方向间隔设置，至少两块抹布用于在清洁机器人行进过程中与工作面接触，以对工作面的待清扫物进行清扫。
[0005]因此，通过在机器人本体朝着工作面一侧沿着清洁机器人行进方向检测设置至少两块抹布，在后的抹布能够进一步对前一块抹布没有清扫掉的待清扫物进行二次清扫，从而提高清扫效果。
[0006]其中，至少两块抹布包括第一抹布和第二抹布，清洁机器人的行进方向为第二抹布指向第一抹布的方向；清洁机器人还包括第一驱动件，第一驱动件连接第一抹布，用于驱动第一抹布在机器人本体和工作面之间运动或增加第一抹布对工作面的压力。
[0007]因此，通过使用第一驱动件驱动第一抹布在机器人本体和工作面之间运动，能够更好地增加第一抹布和工作面之间的摩擦，从而提高对待清扫物的清扫效果。
[0008]其中，清洁机器人还包括第二驱动件，第二驱动件连接第二抹布，用于驱动第二抹布在机器人本体和工作面之间运动或增加第二抹布对工作面的压力，以对工作面上的待清洁物进行清扫。
[0009]因此，通过使用第二驱动件驱动第二抹布在机器人本体和工作面之间运动或增加对工作面的压力，能够增加对工作面上待清洁物的清洁效果。
[0010]其中，第一驱动件用于驱动第一抹布震动和/或旋转，第二驱动件用于驱动第二抹布震动和/或旋转。
[0011]因此，通过驱动第一抹布和第二抹布在机器人本体和工作面之间震动和旋转，能够提高对工作面上待清洁物的清洁效果。
[0012]其中，第一抹布包括沿着垂直于清洁机器人的行进方向间隔设置的第一子抹布和第二子抹布，第一子抹布和第二子抹布分别连接第一驱动件，第一驱动件分别驱动第一子抹布和第二子抹布震动和/或旋转，或者第一驱动件分别增加第一子抹布和第二子抹布和第二子抹布对工作面的压力，以降低待清扫物与工作面之间的粘附力。
[0013]因此，通过在垂直于清洁机器人行进方向间隔设置第一子抹布和第二子抹布，并
通过第一驱动件驱动第一子抹布和第二子抹布旋转，能够使得第一子抹布和第二子抹布旋转摩擦工作面，有助于降低待清扫物与工作面之间的粘附力，可有效增强清洁机器人的清洁效果。
[0014]其中，第一抹布和第二抹布上与工作面接触的一侧设置有若干条凸起，用于增加对应抹布与工作面之间的摩擦。
[0015]因此，通过在第一抹布和第二抹布上与工作面接触的一侧设置有若干条凸起，能够增加对应抹布和工作面之间的摩擦，能够提高清洁效果。
[0016]其中，机器人本体内设置有容置腔、第三驱动件以及第四驱动件，容置腔的内部放置有用于更换的至少一张第三抹布；第三驱动件用于响应于第一触发信号将第二抹布驱动回容置腔，第四驱动件用于响应于第二触发信号将第三抹布驱动至第二抹布工作的位置，以利用第三抹布对工作面上的待清扫物进行清扫。
[0017]因此，通过在容置腔内放置能够用于更换的第三抹布，第三驱动件通过驱动第二抹布回容置腔，并利用第四驱动件将第三抹布驱动至第二抹布工作的位置，并利用第三抹布对工作面上的待清洁物进行清扫，实现便捷更换抹布，有助于延长清洁机器人的持续清洁时间。
[0018]其中，机器人本体内设置有清洁组件，清洁组件用于响应于第三触发信号，在容置腔内对第二抹布进行清洗。
[0019]因此，通过在机器人本体内设置清洁组件，能够对容置腔内的第二抹布进行清洗，方便后续能够使用清洁之后的第二抹布替换第三抹布，提高清扫效果。
[0020]其中，清洁机器人包括设置于机器人本体朝着工作面一侧的至少一个边刷，边刷与机器人本体的前端之间的距离小于抹布与机器人本体的前端之间的距离；其中，边刷向内旋转，以便将待清扫物归拢至抹布的待清扫方向。
[0021]因此，通过在机器人本体朝着工作面一侧设置至少一个边刷，并且边刷向内旋转，能够将待清扫物归拢至抹布的待清扫方向，从而提高清洁机器人的清扫范围。
[0022]其中，机器人本体上设置有水箱，水箱上设置有至少一个出水口以及第五驱动件，第五驱动件用于控制出水口打开或关闭；其中，在出水口处于打开状态的情况下，水箱中的水能够从出水口流至抹布。
[0023]因此，在机器人本体上设置水箱，能够对抹布进行保湿，从而提高抹布对工作面的清扫效果。
[0024]上述方案，通过在机器人本体朝着工作面一侧沿着清洁机器人行进方向检测设置至少两块抹布，在后的抹布能够进一步对前一块抹布没有清扫掉的待清扫物进行二次清扫，从而提高清扫效果。
[0025]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
[0027]图1是本申请清洁机器人一实施例的第一结构示意图；
[0028]图2是本申请清洁机器人一实施例的第二结构示意图；
[0029]图3是本申请清洁机器人一实施例的第三结构示意图；
[0030]图4是本申请清洁机器人一实施例的第四结构示意图；
[0031]图5是本申请清洁机器人一实施例的部分结构示意图；
[0032]图6是本申请清洁机器人一实施例示出第一转动件的凸起与导轨之间的配合示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
[0034]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
[0035]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
[0036]请参阅图1，图1是本申请清洁机器人一实施例的第一结构示意图。具体而言，图1是清洁机器人10朝向工作面一侧的示意图。如图1所示，清洁机器人10包括机器人本体100和设置于机器人本体10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体；设置于所述机器人本体朝着工作面一侧的至少两块抹布，所述至少两块抹布沿着所述清洁机器人行进方向间隔设置，所述至少两块抹布用于在所述清洁机器人行进过程中与工作面接触，以对所述工作面的待清扫物进行清扫。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述至少两块抹布包括第一抹布和第二抹布，所述清洁机器人的行进方向为所述第二抹布指向所述第一抹布的方向；所述清洁机器人还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接所述第一抹布，用于驱动所述第一抹布在所述机器人本体和工作面之间运动或增加所述第一抹布对工作面的压力。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接所述第二抹布，用于驱动所述第二抹布在所述机器人本体和工作面之间运动或增加所述第二抹布对工作面的压力，以对工作面上的待清洁物进行清扫。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动件用于驱动所述第一抹布震动和/或旋转，所述第二驱动件用于驱动所述第二抹布震动和/或旋转。5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一抹布包括沿着垂直于所述清洁机器人的行进方向间隔设置的第一子抹布和第二子抹布，所述第一子抹布和所述第二子抹布分别连接所述第一驱动件，所述第一驱动件分别驱动所述第一子抹布和所述第二子抹布震动和/或旋转，或者所述第一驱动件分别增加所述第一子抹布和所述第二子抹布对工作面的压力，以降低待清扫物与工作面之间的粘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明军，唐明勇，解磊磊，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：