一种化工生产服务机器人及其清理地面废屑的方法技术

本申请公开了一种化工生产服务机器人及其清理地面废屑的方法，包括机器人本体，机器人本体上设置有清洁腔室和废料收集腔室。清洁腔室设置于机器人本体的底部。清扫组件包括电动缸，电动缸安装于清洁腔室内的顶部。电机安装于电动缸的活塞杆上。清洁刷固定架的旋转轴连接于电机的输出轴。清洁刷安装于清洁刷固定架上。喷淋组件的喷淋管设置于电机的周侧。吸尘组件包括第一滤网、第二滤网、以及设置于第一滤网和第二滤网之间的风机。驱动组件安装于机器人本体的底部。环境检测组件安装于机器人本体上。电动缸、电机、风机、以及驱动组件均分别与控制器电连接。本申请解决了现有技术中化工车间地面不能及时清理的问题。工车间地面不能及时清理的问题。工车间地面不能及时清理的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种化工生产服务机器人及其清理地面废屑的方法


[0001]本申请属于机动扫地机械
，具体涉及一种化工生产服务机器人及其清理地面废屑的方法。

技术介绍

[0002]化工生产过程是指对原料进行化学加工，进而获得有价值产品的过程。由于原料和产品的多样性及生产过程的复杂性，最终形成了数以万计的化工生产工艺。
[0003]在实际生产过程中，化工车间内对生产原料、产品以及维修所需的润滑油需要进行转运。但是在转运的过程中，容易因为操作不当而导致生产原料、产品以及维修所需的润滑油泄露，并洒落至生产车间的地面上。尤其是在转运产品的过程中，已经生产出的产品如果散落在地上，并且不及时的进行收集就会造成一定的浪费；此外，在维修设备的过程中当润滑油洒落至地面上时，如果不及时的进行清理，这可能导致作业人员在路面行走时会被滑到甚至摔伤。
[0004]因此，如果不对车间的地面及时地进行清理一方面会对生产车间的环境造成污染，另一方面对于作业人员而言会存在一定的安全隐患。
[0005]申请内容
[0006]本申请实施例通过提供一种化工生产服务机器人，解决了现有技术中化工车间地面不能及时清理的问题。
[0007]为了实现上述目的，本申请提供一种化工生产服务机器人，包括机器人本体、清扫组件、喷淋组件、吸尘组件、驱动组件、环境检测组件、以及控制器；
[0008]所述机器人本体上设置有清洁腔室和废料收集腔室；
[0009]所述清洁腔室设置于所述机器人本体的底部；所述废料收集腔室设置于所述清洁腔室的一侧；
[0010]所述清扫组件包括电动缸、电机、清洁刷固定架、以及清洁刷；
[0011]所述电动缸安装于所述清洁腔室内的顶部；所述电机安装于所述电动缸的活塞杆上；所述清洁刷固定架的旋转轴连接于所述电机的输出轴；所述清洁刷安装于所述清洁刷固定架上；
[0012]所述喷淋组件安装于所述机器人本体上，所述喷淋组件的喷淋管设置于所述电机的周侧；所述喷淋管的喷淋口靠近所述清洁刷设置；
[0013]所述废料收集腔室的废料收集口设置于所述机器人本体的底部，所述废料收集腔室的排气口处安装有所述吸尘组件；
[0014]所述吸尘组件包括第一滤网、第二滤网、以及设置于所述第一滤网和所述第二滤网之间的风机；
[0015]所述驱动组件安装于所述机器人本体的底部；
[0016]所述环境检测组件安装于所述机器人本体上；
[0017]所述电动缸、所述电机、所述风机、以及所述驱动组件均分别与所述控制器电连
接。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述环境检测组件包括分别安装于所述机器人本体前端的摄像仪、雷达测距仪器、以及红外传感器。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述清洁刷包括刷头、以及设置于所述刷头周侧的刷布。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述废料收集腔室的废料出口处设置有与所述机器人本体相铰接的舱门；
[0021]所述舱门通过卡块固定于所述机器人本体上。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述废料出口与所述舱门对接处安装有密封圈。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述废料收集腔室内设置有导流板和废料收集盒；
[0024]所述导流板倾斜设置于所述废料收集盒的上部，且所述导流板上设置有多个气孔。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述第一滤网和所述第二滤网的过滤孔为200～400目。
[0026]本申请还提供一种化工生产服务机器人清理地面废屑的方法，包括以下步骤：
[0027]步骤一：生产车间的摄像头对车间内的环境进行监控，当画面中出现移动的人或者物体时，摄像头对车间内的环境以设定时长t1的间隔进行拍摄；
[0028]步骤二：对拍摄的照片进行分析；
[0029]当照片中不存在疑似废屑时间隔设定时长t2执行步骤一；
[0030]当照片中存在疑似废屑时，对疑似废屑的位置进行变焦放大拍摄；
[0031]步骤三：对放大拍摄的照片进行分析，当照片中不存在疑似废屑时，间隔设定时长t2执行步骤一；
[0032]判断疑似废屑为废料垃圾时，控制机器人到达废料垃圾的位置并对地面进行清洁；
[0033]步骤四：待机器人清洁完成后，对地面进行检测，当地面清洁干净时，间隔设定时长t2后执行步骤一；
[0034]当地面未清洁干净，控制机器人继续对地面进行清洁。
[0035]在一种可能的实现方式中，步骤三具体包括：
[0036]判断废料垃圾的类型；
[0037]当废料垃圾为干垃圾时，控制机器人先对地面进行吸尘处理，再对地面进行清扫处理；
[0038]当废料垃圾为湿垃圾时，对地面同时进行清扫处理和吸尘处理。
[0039]在一种可能的实现方式中，当进行吸尘处理时，风机先转动设定时间t3后停止，且对地面喷淋设定量的清洁液后，控制清扫组件对地面进行清扫；
[0040]当进行清扫处理时，先对地面喷淋设定量的清洁液后，控制风机和清扫组件同时开启并对地面进行清扫。
[0041]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0042]本申请实施例提供了一种化工生产服务机器人，在实际生产过程中，当地面的废料垃圾为干垃圾时，控制器控制风机呈打开状态。风机对废料收集腔室内的气流进行导向
并排出，同时废料收集口在风机的作用下将地面的干垃圾吸收至废料收集腔室内，此外，废料收集腔室的排气口处设置的第一滤网和第二滤网，并共同对废料收集腔室内排出的气体进行过滤，进而防止带有微小颗粒的废料排出废料收集腔室外，并对空气造成污染。控制器控制风机对地面吸尘后关闭风机并控制喷淋组件的喷淋口喷淋设定量的清洁液后，并控制电动缸向靠近地面的方向延伸。待电动缸延伸至指定距离时，控制器控制电机并带动清洁刷固定架转动，进而控制刷固定架带动控制刷对地面进行进一步的清扫。同时，清洁刷与清洁刷固定架可拆卸连接，方便对清洁刷进行更换，进而提升机器人对地面的清洁效率。喷淋组件的喷淋管设置于电机的周侧，方便对长时间运作的电动缸以及电机进行降温，进而防止电动缸以及电机因为温度过高而损坏。
[0043]此外，机器人在行走的过程中通过环境检测对周围的环境进行检测，进而保证机器人正常且稳定的行走；当地面的废料垃圾为湿垃圾时，控制器控制风机呈打开状态。同时，控制器控制喷淋组件的喷淋口喷淋设定量的清洁液后，并控制电动缸向靠近地面的方向延伸。待电动缸延伸至指定距离时，控制器控制电机并带动清洁刷固定架转动，进而控制刷固定架带动控制清洁刷对地面进行进一步的清扫。清洁刷清扫地面废料的过程中会在空中产生一定的小水滴，此时废料收集口在风机的作用下对清扫过程中产生的水滴进行吸收，进而使得机器人对地面进行有效的清洁。
[0044]机器人在车间运行的过程中，机器人本体顶部安装的烟雾传感器、温度传感器、以及声光报警器一方对机器人本体上的烟雾、温度、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化工生产服务机器人，其特征在于：包括机器人本体(100)、清扫组件(200)、喷淋组件(300)、吸尘组件(400)、驱动组件(500)、环境检测组件(600)、以及控制器(700)；所述机器人本体(100)上设置有清洁腔室(110)和废料收集腔室(120)；所述清洁腔室(110)设置于所述机器人本体(100)的底部；所述废料收集腔室(120)设置于所述清洁腔室(110)的一侧；所述清扫组件(200)包括电动缸(210)、电机(220)、清洁刷固定架(230)、以及清洁刷(240)；所述电动缸(210)安装于所述清洁腔室(110)内的顶部；所述电机(220)安装于所述电动缸(210)的活塞杆上；所述清洁刷固定架(230)的旋转轴(231)连接于所述电机(220)的输出轴；所述清洁刷(240)安装于所述清洁刷固定架(230)上；所述喷淋组件(300)安装于所述机器人本体(100)上，所述喷淋组件(300)的喷淋管设置于所述电机(220)的周侧；所述喷淋管的喷淋口(310)靠近所述清洁刷(240)设置；所述废料收集腔室(120)的废料收集口(121)设置于所述机器人本体(100)的底部，所述废料收集腔室(120)的排气口(122)处安装有所述吸尘组件(400)；所述吸尘组件(400)包括第一滤网(410)、第二滤网(420)、以及设置于所述第一滤网(410)和所述第二滤网(420)之间的风机(430)；所述驱动组件(500)安装于所述机器人本体(100)的底部；所述环境检测组件(600)安装于所述机器人本体(100)上；所述电动缸(210)、所述电机(220)、所述风机(430)、以及所述驱动组件(500)均分别与所述控制器(700)电连接。2.根据权利要求1所述的化工生产服务机器人，其特征在于：所述环境检测组件(600)包括分别安装于所述机器人本体(100)前端的摄像仪(610)、雷达测距仪器、以及红外传感器。3.根据权利要求1所述的化工生产服务机器人，其特征在于：所述清洁刷(240)包括刷头(241)、以及设置于所述刷头(241)周侧的刷布(242)。4.根据权利要求1所述的化工生产服务机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高靖原，刘春林，吕辉，徐向东，贺旺盛，李延岗，张小娟，
申请(专利权)人：陕西延长中煤榆林能源化工有限公司，
类型：发明
国别省市：