本实用提供了一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的竖钩生产装置，属于提花机制造技术领域，其包括竖钩注塑机、竖钩通丝绳制备装置、控制系统、竖钩机械手、第一检测装置、第二检测装置与竖钩废料托盘，所述竖钩注塑机包括竖钩注塑机架、竖钩注塑装置与可旋转的竖钩圆盘，所述竖钩圆盘上安装有至少一个竖钩模具；本实用新型专利技术中设置有竖钩机械手进行上下料，而且第一检测装置与第二检测装置可分别从上下两侧对竖钩进行全面检测，同时设置有竖钩废料托盘，可配合竖钩机械手对竖钩上的料头进行清理和对有缺陷的竖钩进行筛选，避免残次品流出影响后续工序，提升生产效率以及保证产品的一致性。的一致性。的一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的竖钩生产装置
[0001]本技术涉及提花机制造
，具体涉及一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的竖钩生产装置。
技术介绍
[0002]在纺织领域中，织物通常由经线和纬线编织而成。在织机上，通过将经线交替变化分为上下两层，形成使纬线通过的开口，纬线引入开口后，两层经线根据织物组织法上下交替位置，形成新的经线开口，反复如此，便完成织物的织造过程。经线开口的形成是通过提花机的开口装置组件来实现。
[0003]电磁阀组件是开口装置组件中的重要组成部分，公开号为CN201686797U的中国专利公开了一种新式电子提花机电磁阀组件，该电磁阀组件包括大量的同一种滑轮体，因此对于该滑轮体的生产尤其重要，该滑轮体包括下支架、上支架、两个滑轮、竖钩以及快接，其中，生产竖钩的过程一般为先将通丝绳裁剪成一定的长度，再将其放入竖钩注塑机进行注塑，现有技术中竖钩注塑机一般通过人工上料再进行注塑，对注塑的产品也是通过人工检测与筛选，生产效率低且无法保证产品的一致性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的竖钩生产装置。
[0005]本技术所采取的技术方案如下：一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的竖钩生产装置，其包括竖钩注塑机、竖钩通丝绳制备装置与控制系统，所述竖钩注塑机包括竖钩注塑机架与设置在竖钩注塑机架上的竖钩注塑装置，所述竖钩注塑机架与竖钩注塑装置之间设置有可旋转的竖钩圆盘，所述竖钩圆盘上安装有至少一个竖钩模具；
[0006]所述竖钩通丝绳制备装置包括竖钩机械手，所述竖钩机械手用于将竖钩通丝绳制备装置制备的通丝绳夹持转移至竖钩模具内，所述竖钩机械手上设置有与所述控制系统连接的第一检测装置，在所述竖钩机械手夹持转移路径的下方设置有与所述控制系统连接的第二检测装置与竖钩废料托盘，所述第一检测装置用于从上方检测注塑好的竖钩是否存在缺陷；所述第二检测装置用于从下方检测注塑好的竖钩是否存在缺陷；当第一检测装置检测到注塑好的竖钩存在缺陷和/或第二检测装置检测到注塑好的竖钩存在缺陷时，所述竖钩机械手于竖钩废料托盘上方位置时松开使所夹持的注塑好的竖钩转移至竖钩废料托盘中。
[0007]所述竖钩注塑机还包括有与所述控制系统连接的竖钩模具检测装置以及竖钩模具警示模块，所述竖钩模具检测装置用于在注塑前后检测竖钩模具上是否存在残留物，当检测到有残留物会将信号反馈到控制系统，控制系统控制竖钩模具警示模块发出警示信号。
[0008]所述竖钩圆盘上对称安装有两个竖钩模具，所述竖钩模具包括若干通丝绳限位槽
以及设置在通丝绳限位槽两侧的竖钩件模腔，所述通丝绳限位槽两端设置有用于固定通丝绳的固定针。
[0009]所述固定针底部设置有凸台用于使通丝绳在模腔中处于悬空状态。
[0010]还包括机箱与设置在机箱上的竖钩料仓，所述竖钩通丝绳制备装置还包括设置在机箱一侧的通丝绳上料机构以及设置在机箱上的拉通丝绳机构、升降夹通丝绳机构与电热丝切断机构；所述通丝绳上料机构将通丝绳上料至供拉通丝绳机构进行拉丝的位置，由拉通丝绳机构夹持通丝绳拉出一定长度，再经过升降夹通丝绳机构与竖钩机械手对通丝绳夹持固定，通过电热丝切断机构进行热切，之后由竖钩机械手夹持通丝绳放入通丝绳限位槽进行注塑，注塑后通过竖钩机械手夹持竖钩转移至竖钩料仓。
[0011]所述第一检测装置与第二检测装置均为检测到注塑好的竖钩存在缺陷时，所述控制系统接收信号并控制所述竖钩机械手将竖钩移动至竖钩料仓。
[0012]所述通丝绳上料机构包括通丝绳支架、设置在通丝绳支架上的若干通丝绳料轮与通丝绳张紧装置，所述通丝绳料轮上的通丝绳连接至通丝绳张紧装置，所述通丝绳张紧装置用于使通丝绳在上料过程中处于张紧状态。
[0013]所述拉通丝绳机构包括互相平行设置的第一平移导轨与第二平移导轨以及设置在第一平移导轨与第二平移导轨上的拉丝底座，所述第一平移导轨一端连接有用于驱动拉丝底座在第一平移导轨与第二平移导轨上移动的拉丝驱动装置；
[0014]所述拉丝底座上设置有夹持组件，所述夹持组件包括下夹块与上夹块，所述下夹块与上夹块均设置有夹持部，且在靠近夹持部处进行铰接连接，所述下夹块远离夹持部一端设置有夹持气缸，所述夹持气缸的主轴与上夹块连接，所述夹持气缸驱动上夹块与下夹块配合对通丝绳进行夹持。
[0015]所述竖钩机械手包括机械手底座与设置在机械手底座上的旋转机械臂以及与旋转机械臂连接的升降旋转机械夹，所述升降旋转机械夹设置有通丝绳夹持部，所述通丝绳夹持部与通丝绳形状与尺寸适配。
[0016]所述电热丝切断机构包括电热丝安装板，所述电热丝安装板上设置有电热丝升降座，所述电热丝升降座上设置有电热丝。
[0017]本技术的有益效果如下：本技术中设置有竖钩机械手进行上下料，而且在竖钩机械手上设置有第一检测装置，在其夹持转移路径的下方设置有第二检测装置，第一检测装置与第二检测装置可分别从上下两侧对竖钩进行全面检测，同时设置有竖钩废料托盘，可配合竖钩机械手对竖钩上的料头进行清理和对有缺陷的竖钩进行筛选，避免残次品流出影响后续工序，提升生产效率以及保证产品的一致性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本技术的范畴。
[0019]图1为本技术的示意图；
[0020]图2为本技术中拉通丝绳机构的示意图；
[0021]图3为本技术中电热丝切断机构的示意图；
[0022]图4为本技术中竖钩模具的局部示意图；
[0023]图5为本技术中拉通丝绳机构的示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0025]需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二
”ꢀ
仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。
[0026]本技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本技术，而非对本技术保护范围的限制。
[0027]如图1至图5所示，为本技术提供的一种实施例：
[0028]一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的竖钩生产装置，其包括竖钩注塑机1、竖钩通丝绳制备装置2与控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的竖钩生产装置，其特征在于，包括竖钩注塑机（1）、竖钩通丝绳制备装置（2）与控制系统，所述竖钩注塑机（1）包括竖钩注塑机架（11）与设置在竖钩注塑机架（11）上的竖钩注塑装置（12），所述竖钩注塑机架（11）与竖钩注塑装置（12）之间设置有可旋转的竖钩圆盘（13），所述竖钩圆盘（13）上安装有至少一个竖钩模具（14）；所述竖钩通丝绳制备装置（2）包括竖钩机械手（21），所述竖钩机械手（21）用于将竖钩通丝绳制备装置（2）制备的通丝绳夹持转移至竖钩模具（14）内，所述竖钩机械手（21）上设置有与所述控制系统连接的第一检测装置（22），在所述竖钩机械手（21）夹持转移路径的下方设置有与所述控制系统连接的第二检测装置（23）与竖钩废料托盘（24），所述第一检测装置（22）用于从上方检测注塑好的竖钩是否存在缺陷；所述第二检测装置（23）用于从下方检测注塑好的竖钩是否存在缺陷；当第一检测装置（22）检测到注塑好的竖钩存在缺陷和/或第二检测装置（23）检测到注塑好的竖钩存在缺陷时，所述竖钩机械手（21）于竖钩废料托盘（24）上方位置时松开使所夹持的注塑好的竖钩转移至竖钩废料托盘（24）中。2.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的竖钩生产装置，其特征在于，所述竖钩注塑机（1）还包括有与所述控制系统连接的竖钩模具检测装置（15）以及竖钩模具警示模块，所述竖钩模具检测装置（15）用于在注塑前后检测竖钩模具（14）上是否存在残留物，当检测到有残留物会将信号反馈到控制系统，控制系统控制竖钩模具警示模块发出警示信号。3.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的竖钩生产装置，其特征在于，所述竖钩圆盘（13）上对称安装有两个竖钩模具（14），所述竖钩模具（14）包括若干通丝绳限位槽（141）以及设置在通丝绳限位槽（141）两侧的竖钩件模腔（142），所述通丝绳限位槽（141）两端设置有用于固定通丝绳的固定针（143）。4.根据权利要求3所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的竖钩生产装置，其特征在于，所述固定针（143）底部设置有凸台用于使通丝绳在模腔中处于悬空状态。5.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的竖钩生产装置，其特征在于，还包括机箱（3）与设置在机箱（3）上的竖钩料仓（8），所述竖钩通丝绳制备装置（2）还包括设置在机箱（3）一侧的通丝绳上料机构（4）以及设置在机箱（3）上的拉通丝绳机构（5）、升降夹通丝绳机构（6）与电热丝切断机构（7）；所述通丝绳上料机构（4）用于将通丝绳上料至供拉通丝绳机...
【专利技术属性】
技术研发人员：范元均，
申请(专利权)人：温州渝丰智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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