一种提花机组件的组装设备制造技术

本发明专利技术提供一种提花机组件的组装设备，属于提花机技术领域，其包括有机箱、设置在机箱上的环形导轨、设置在环形导轨上的若干组件载座以及导轨驱动装置，所述环形导轨边缘安装有底板上料工站、夹板上料工站、复位键上料工站、复位键弹簧上料工站、复位键安装工站、第一动铁上料工站、第二动铁上料工站、动铁弹簧上料工站、动铁安装工站、电磁铁上料工站、滑轮体上料工站、盖板上料工站与叠组件工站，所述机箱上还设置有锁螺丝工站与控制系统；本发明专利技术中针对提花机组件中各种不规则的零件专门设计对应的上料工站使零件快速找正，提升上料效率，同时环形导轨联动配合不同功能的工站，实现自动化快速批量组装提花机组件，组装效率高且成品质量稳定。品质量稳定。品质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种提花机组件的组装设备


[0001]本专利技术涉及提花机
，具体涉及一种提花机组件的组装设备。

技术介绍

[0002]在纺织领域中，织物通常由经线和纬线编织而成。在织机上，通过将经线交替变化分为上下两层，形成使纬线通过的开口，纬线引入开口后，两层经线根据织物组织法上下交替位置，形成新的经线开口，反复如此，便完成织物的织造过程。经线开口的形成是通过提花机的开口装置来实现。
[0003]开口装置中包括大量的提花机组件，因此如何快速批量生产提花机组件是亟需解决的问题，现有技术中通常由人工配合简易的设备将各种零件组装成提花机组件，人工组装不但组装效率低、成品合格率低且质量成品质量不稳定，同时无法保证产品的一致性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种提花机组件的组装设备。
[0005]本专利技术所采取的技术方案如下：一种提花机组件的组装设备，其包括有机箱、设置在机箱上的环形导轨、设置在环形导轨上的若干组件载座以及导轨驱动装置，所述环形导轨边缘安装有底板上料工站、夹板上料工站、复位键上料工站、复位键弹簧上料工站、复位键安装工站、第一动铁上料工站、第二动铁上料工站、动铁弹簧上料工站、动铁安装工站、电磁铁上料工站、滑轮体上料工站、盖板上料工站与叠组件工站，所述机箱上还设置有锁螺丝工站与控制系统；所述导轨驱动装置驱动环形导轨用于带动组件载座循环经过各工站；所述组件载座包括有用于限位组装的复位键与复位键弹簧的第一限位部、用于限位组装的第一动铁与第一动铁弹簧的第二限位部、用于限位组装的第二动铁与第二动铁弹簧的第三限位部以及用于限位夹板组件与底板组件的第四限位部；所述底板上料工站用于将底板上料至第四限位部；所述夹板上料工站用于将夹板上料至第四限位部；所述复位键上料工站用于将复位键上料至第一限位部；所述复位键弹簧上料工站用于将复位键弹簧上料至第一限位部且与复位键组装；所述复位键安装工站用于将第一限位部内组装好的复位键与复位键弹簧安装至第四限位部的夹板或者底板上；所述第一动铁上料工站用于将第一动铁上料至第二限位部；所述第二动铁上料工站用于将第二动铁上料至第三限位部；所述动铁弹簧上料工站用于将第一动铁弹簧上料至第二限位部与第一动铁组装以及用于将第二动铁弹簧上料至第三限位部与第二动铁组装；所述动铁安装工站用于将第二限位部内组装好的第一动铁与第一动铁弹簧安装至第四限位部的夹板或者底板上以及用于将第三限位部内组装好的第二动铁与第二动铁弹簧安装至第四限位部的夹板或者底板上；所述电磁铁上料工站用于将电磁铁安装至第四限位部的夹板或者底板上；所述滑轮体上料工站用于将滑轮体安装至第四限位部的夹板或者底板上；所述盖板上料工站用于将将盖板安装至第四限位部的夹板组件上；所述叠组件工站用于按照提花机组件中盖板、若干夹板组件与底板组件的组
装顺序依次抓取堆叠成提花机组件；所述锁螺丝工站用于对堆叠好的提花机组件进行螺丝与螺栓锁紧连接。
[0006]本专利技术的有益效果如下：
[0007]1.本专利技术中针对提花机组件中各种不规则的零件专门设计合理的上料方式以及对应的上料工站，主要有通过不同的分料机构使相应零件快速找正，能直接由机械手抓取安装至组件载座内指定位置，提升上料效率，同时由环形导轨联动配合不同功能的工站，实现自动化快速批量组装提花机组件，组装效率高且成品质量稳定。
[0008]2.本专利技术中由于提花机组件中包括有需分别配装的复位键与复位键弹簧以及动铁与动铁弹簧，若机械手直接在夹板或者底板上安装无法对先安装的复位键与动铁进行限位，导致对应的弹簧安装困难，并且在对弹簧进行压缩安装的过程中会对夹板或者底板造成损伤，因此先通过对应的上料工站将复位键与复位键弹簧以及动铁与动铁弹簧分别预先组装，再通过对应的安装工站组装后的零件抓取安装至夹板或者底板内，降低安装过程中对零件的损伤几率，保证产品合格率，提升生产效率。
[0009]3.本专利技术中设置有叠组件工站与锁螺丝工站，在将盖板、多个夹板组件与底板组件依次抓取堆叠成提花机组件后，直接通过锁螺丝工站进行锁紧固定，全程自动化操作，避免人工锁螺丝对零部件造成损伤，还可保证产品的一致性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴。
[0011]图1为本专利技术中组装设备的部分示意图一；图2为本专利技术中组装设备的部分示意图二；图3为本专利技术中组装设备的部分示意图三；图4为本专利技术中组装设备的部分示意图四；图5为本专利技术中组装设备的部分示意图五；图6为本专利技术中环形导轨的部分示意图；图7为本专利技术中组件载座的示意图；图8为本专利技术中提花机组件的爆炸图；图9为本专利技术中夹板组件的示意图；图10为本专利技术中成品涂油工站的示意图；图11为本专利技术中成品涂油工站的局部示意图；图12为本专利技术中底板上料工站的示意图一；图13为本专利技术中底板上料工站的示意图二；图14为图13中A处的放大图；图15为本专利技术中成品涂油机构的部分示意图；
[0012]图16为本专利技术中底板与夹板涂油工站的示意图；图17为本专利技术中复位键上料工站的示意图；图18为本专利技术中复位键分料机构的示意图；图19为本专利技术中复位键弹簧上料工站的示意图；图20为本专利技术中复位键弹簧上料工站的局部示意图；图21为本专利技术中第一动铁上料工站的部分示意图；图22为本专利技术中第二动铁上料工站的部分示意图；图23为本专利技术中第一动铁安装工站的示意图；图24为本专利技术中叠组件工站的部分示意图；图25为本专利技术中第二滑轮体上料机构的示意图；图26为本专利技术中滑轮体翻转机构的示意图；图27为本专利技术中锁螺丝工站的部分示意图；图28为本专利技术中载盘座的示意图；图29至图33为本专利技术中成品涂油方式的示意图。
具体实施方式
[0013]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0014]需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0015]本专利技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本专利技术，而非对本专利技术保护范围的限制。
[0016]如图1至图33所示，为本专利技术提供的一种实施例：
[0017]一种提花机组件的组装设备，所述提花机组件包括有依次堆叠连接的盖板a1、若干夹板组件a2与底板组件a3，所述夹板组件a2包括有夹板a21以及安装在夹板上的电磁铁a4、两个动铁a5、两个动铁弹簧a6、复位键a7、复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提花机组件的组装设备，所述提花机组件包括有依次堆叠连接的盖板、若干夹板组件与底板组件，所述夹板组件包括有夹板以及安装在夹板上的电磁铁、两个动铁、两个动铁弹簧、复位键、复位键弹簧与滑轮体，所述底板组件与夹板组件结构相同，仅以底板替代夹板，两个所述动铁设为第一动铁与第二动铁，所述动铁弹簧设为第一动铁弹簧与第二动铁弹簧；其特征在于，包括有机箱（1）、设置在机箱（1）上的环形导轨（2）、设置在环形导轨（2）上的若干组件载座（3）以及导轨驱动装置，所述环形导轨（2）边缘安装有底板上料工站（4）、夹板上料工站（5）、复位键上料工站（6）、复位键弹簧上料工站（7）、复位键安装工站（8）、第一动铁上料工站（9）、第二动铁上料工站（10）、动铁弹簧上料工站（11）、动铁安装工站（12）、电磁铁上料工站（13）、滑轮体上料工站（14）、盖板上料工站（15）与叠组件工站（16），所述机箱（1）上还设置有锁螺丝工站（17）与控制系统；环形导轨（2），所述导轨驱动装置驱动环形导轨（2）用于带动组件载座（3）循环经过各工站；组件载座（3），所述组件载座（3）包括有用于限位组装的复位键与复位键弹簧的第一限位部（301）、用于限位组装的第一动铁与第一动铁弹簧的第二限位部（302）、用于限位组装的第二动铁与第二动铁弹簧的第三限位部（303）以及用于限位夹板组件与底板组件的第四限位部（304）；底板上料工站（4），所述底板上料工站（4）用于将底板上料至第四限位部（304）；夹板上料工站（5），所述夹板上料工站（5）用于将夹板上料至第四限位部（304）；复位键上料工站（6），所述复位键上料工站（6）用于将复位键上料至第一限位部（301）；复位键弹簧上料工站（7），所述复位键弹簧上料工站（7）用于将复位键弹簧上料至第一限位部（301）且与复位键组装；复位键安装工站（8），所述复位键安装工站（8）用于将第一限位部（301）内组装好的复位键与复位键弹簧安装至第四限位部（304）的夹板或者底板上；第一动铁上料工站（9），所述第一动铁上料工站（9）用于将第一动铁上料至第二限位部（302）；第二动铁上料工站（10），所述第二动铁上料工站（10）用于将第二动铁上料至第三限位部（303）；动铁弹簧上料工站（11），所述动铁弹簧上料工站（11）用于将第一动铁弹簧上料至第二限位部（302）与第一动铁组装以及用于将第二动铁弹簧上料至第三限位部（303）与第二动铁组装；动铁安装工站（12），所述动铁安装工站（12）用于将第二限位部内组装好的第一动铁与第一动铁弹簧安装至第四限位部（304）的夹板或者底板上以及用于将第三限位部（303）内组装好的第二动铁与第二动铁弹簧安装至第四限位部（304）的夹板或者底板上；电磁铁上料工站（13），所述电磁铁上料工站（13）用于将电磁铁安装至第四限位部（304）的夹板或者底板上；滑轮体上料工站（14），所述滑轮体上料工站（14）用于将滑轮体安装至第四限位部（304）的夹板或者底板上；盖板上料工站（15），所述盖板上料工站（15）用于将将盖板安装至第四限位部（304）的
夹板组件上；叠组件工站（16），所述叠组件工站（16）用于按照提花机组件中盖板、若干夹板组件与底板组件的组装顺序依次抓取堆叠成提花机组件；锁螺丝工站（17），所述锁螺丝工站（17）用于对堆叠好的提花机组件进行螺丝与螺栓锁紧连接。2.根据权利要求1所述的一种提花机组件的组装设备，其特征在于，所述夹板与底板均设置有用于和第一动铁（a51）与第二动铁（a52）铰接的铰接柱（a10），所述组装设备还包括底板与夹板涂油工站（18），所述底板与夹板涂油工站（18）用于对铰接柱的圆柱面进行涂油；所述底板与夹板涂油工站（18）位于动铁安装工站（12）之前；所述底板与夹板涂油工站（18）包括有至少一个与控制系统连接的底板与夹板涂油检测装置（1801）；所述底板与夹板涂油检测装置（1801）用于检测所述铰接柱（a10）的圆柱面是否涂油。3.根据权利要求2所述的一种提花机组件的组装设备，其特征在于，还包括成品涂油工站（19），所述成品涂油工站（19）用于对提花机组件中滑轮体的竖钩的齿面进行涂油；所述成品涂油工站（19）包括有涂油过渡夹具（191）、成品涂油机械手（192）、成品涂油机构（193）与成品涂油检测机构（194）；所述成品涂油机构（193）包括有成品涂油夹具（1931）、涂油通电组件（1932）、涂油点胶阀组件（1933）与涂油夹手组件（1934）；所述成品涂油夹具（1931）用于限位提花机组件使其在涂油过程中保持不动；所述涂油通电组件（1932）用于对提花机组件中电磁铁进行通电，使其对两侧的动铁产生吸合力；所述涂油夹手组件（1934）用于对提花机组件中各竖钩进行夹持并且配合所述涂油点胶阀组件（1933）按一定轨迹移动对竖钩的齿面进行涂油；所述成品涂油检测机构（194）包括有成品涂油夹具、涂油通电组件、涂油夹手组件、涂油检测光源以及与控制系统连接的成品涂油检测装置（1941），所述涂油通电组件对成品涂油夹具上的提花机组件进行通电，使其中的电磁铁将两侧的动铁进行吸合，再由涂油夹手组件将...

【专利技术属性】
技术研发人员：范元均，汪建宏，
申请(专利权)人：温州渝丰智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：