用于辅路行车场景的安全预警的方法和设备技术

本发明专利技术涉及车辆的安全驾驶领域。本发明专利技术提供一种用于辅路行车场景的安全预警的方法，所述方法包括以下步骤：S1：识别车辆在平行于主路的辅路上的驾驶行为；S2：响应于识别到所述驾驶行为，探测车辆是否正在接近预定义类别的风险点位，所述风险点位位于主路与辅路之间；以及，S3：在探测到车辆正在接近所述风险点位的情况下，向车辆的驾驶员和/或向车辆的周围环境发出预警。本发明专利技术还提供一种用于辅路行车场景的安全预警的设备和一种机器可读的存储介质。本发明专利技术通过考虑车辆行驶的道路类型对进行预警的场景进行了筛选，由此可以减少不必要的信息推送和错误警报数量，实现了更精准且高效的预警触发机制。效的预警触发机制。效的预警触发机制。

【技术实现步骤摘要】
用于辅路行车场景的安全预警的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种用于辅路行车场景的安全预警的方法，本专利技术还涉及一种用于辅路行车场景的安全预警的设备和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]随着交通事业的发展与国民经济水平的提升，车辆保有量稳步增加，然而这也伴随着交通事故数量的增多。经统计研究表明，当车辆在辅路上行驶时发生交通事故的频率很高，事故产生的原因主要在于机动车和非机动车混行机制带来的较大复杂性和不确定性。另外，有些国家和地区会在主路与辅路的交界处建设公交车站，这意味着，公交车乘客在上车或下车时必须跨越辅路才能进入或离开站台。在很多情况下，乘客可能由于视角盲区而无法观察到后方来车，车辆也可能无法及时察觉到突然下车的乘客，从而造成车辆与行人之间的碰撞。
[0003]为此，现有技术中提出在公交车停靠站之前通知周边车辆，以使车辆能够及时了解正在发生的危险情况并做出反应。
[0004]还已知一种用于非机动车骑行提醒的方法，以便在骑行者周围存在公交车站、道路斑马线等危险环境元素时对骑行者进行提醒。
[0005]然而，目前已知的上述解决方案仍存在诸多不足，特别是，目前仅侧重于对危险点位本身的识别和探测，但是并没有对车辆行驶场景进行过滤，因此容易造成过多虚警，这会给驾驶员造成不必要的精神紧张并且干预周边道路参与者的正常行驶。
[0006]在这种背景下，期待提供一种改进的车辆预警方案，旨在通过更加精准的触发机制来提升车辆在辅路行车场景中的安全性。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种用于辅路行车场景的安全预警的方法、一种用于辅路行车场景的安全预警的设备和一种机器可读的存储介质，以至少解决现有技术中的部分问题。
[0008]根据本专利技术的第一方面，提出一种用于辅路行车场景的安全预警的方法，所述方法包括以下步骤：
[0009]S1：识别车辆在平行于主路的辅路上的驾驶行为；
[0010]S2：响应于识别到所述驾驶行为，探测车辆是否正在接近预定义类别的风险点位，所述风险点位位于主路与辅路之间；以及
[0011]S3：在探测到车辆正在接近所述风险点位的情况下，向车辆的驾驶员和/或向车辆的周围环境发出预警。
[0012]本专利技术尤其包括以下技术构思：在识别潜在风险时不仅考虑到可能引发危险的具体点位类型，而且还提前对车辆所处的交通环境进行了筛选，由此将预警触发场景准确地限定在车辆在辅路行驶的情况下。在总体上，减少了不必要的信息推送和错误警报的数量，
提高了车辆在辅路路段的行车安全性。
[0013]可选地，所述风险点位涉及主路与辅路之间的如下位置：在所述位置处以预定义风险发生至少一个交通对象对辅路的横穿行为。
[0014]由此，实现以下技术优点：由于辅路中适用的交通规则的特殊性，可能在没有交通信号灯管控行驶权限的情况下频繁发生行人横穿马路的现象。通过在安全策略中重点考虑这些横穿风险较高的位置，能够使车辆获得更加可靠、有效的预警。
[0015]可选地，所述风险点位包括：
[0016]公交车站，所述公交车站设置在位于主路与辅路之间的路缘处；和/或
[0017]过街天桥的入口通道和/或出口通道，所述过街天桥的入口通道和/或出口通道设置在位于主路与辅路之间的路缘处。
[0018]由此，实现以下技术优点：目前已经认识到，乘客频繁发生跨越辅路行为通常是为了到达公交站台或过街天桥，如果重点考虑这些引发安全隐患的源头位置，则可以更有针对性地避免碰撞事故。
[0019]可选地，在所述步骤S3中，在探测到车辆正在接近风险点位的情况下，仅当在风险点位处正在发生至少一个交通对象对辅路的横穿行为和/或存在至少一个交通对象对辅路的横穿意图时，才向车辆的周围环境发出预警。
[0020]由此，实现以下技术优点：可以进一步滤除不必要的预警场景，从而提升这种预警功能的接受度。
[0021]可选地，在风险点位涉及公交车站的情况下，当公交车正在进站或者已经停靠在所述公交车站处时，确认识别到在所述风险点位处正在发生至少一个交通对象对辅路的横穿行为和/或存在至少一个交通对象对辅路的横穿意图。
[0022]由此，实现以下技术优点：如果公交车正在进站或者已经停靠，通常意味着以较高概率存在正在上/下车的乘客。借助对公交车的识别，能够降低行人意图或行为识别的难度，从而提升整个方案的可靠性。
[0023]可选地，探测车辆是否正在接近风险点位包括：
[0024]获取所述车辆的周围环境的图像，借助经训练的对象分类器和/或人工神经网络在所述图像中识别预定义类别的风险点位；和/或
[0025]借助车对车和/或车对基础设施通信接收车辆周围预设范围内的风险点位的信息。
[0026]由此，实现以下技术优点：基于图像识别技术，能够以较高准确率辨识出车辆周围环境，为警报的正确触发提供了可靠的数据基础。此外，即使在车辆未搭载高精度摄像头或车载摄像头不可用的情况下，也能够借助车辆通信技术提供探测风险点位的附加可能性。
[0027]可选地，所述方法还包括以下步骤：
[0028]获取车辆的当前位置以及车辆的周围环境的数字地图；
[0029]基于车辆的当前位置在数字地图中的定位信息识别车辆在平行于主路的辅路上的驾驶行为，和/或，基于车辆的当前位置在数字地图中的定位信息对在步骤S2中关于风险点位的探测结果执行可信度检验。
[0030]由此，实现以下技术优点：通过对数字地图信息的充分利用，能够基于车道识别更准确地推断出辅路行车场景。此外，数字地图的丰富内容也能够被用于对图像识别结果进
行补充或验证，由此进一步提升风险点位的探测准确性。
[0031]可选地，向车辆的驾驶员和/或向车辆的周围环境发出预警包括：
[0032]在车载显示单元上和/或通过语音播报通知驾驶员“正在接近风险点位”；
[0033]触发车辆的紧急制动功能；和/或
[0034]控制车辆的车灯闪烁和/或控制车辆的喇叭发声，以向车辆的周围环境发出带有警示内容的光学警报信号和/或声学警报信号。
[0035]由此，实现以下技术优点：通过控制警报的发出方式，不仅能够使驾驶员提前意识到突发危险，而且还能在驾驶员来不及反应时自动完成制动。此外，通过向车辆周围发出警报，可以使打算跨越马路的行人注意到车辆的靠近。
[0036]根据本专利技术的第二方面，提供一种用于辅路行车场景的安全预警的设备，所述设备用于执行根据本专利技术的第一方面所述的方法，所述设备包括：
[0037]识别模块，所述识别模块被配置为能够识别车辆在平行于主路的辅路上的驾驶行为；
[0038]探测模块，所述探测模块被配置为能够响应于识别到所述驾驶行为，探测车辆是否正在接近预定义类别的风险点位，所述风险点位位于所述主路与辅路之间；以及
[0039]控制模块，所述控制模块被配置为能够在探测到车辆正在接近所述风险点位的情况下，向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅路行车场景的安全预警的方法，所述方法包括以下步骤：S1：识别车辆(100)在平行于主路(501)的辅路(502)上的驾驶行为；S2：响应于识别到所述驾驶行为，探测车辆(100)是否正在接近预定义类别的风险点位(310)，所述风险点位(310)位于主路(501)与辅路(502)之间；以及S3：在探测到车辆(100)正在接近所述风险点位(310)的情况下，向车辆(100)的驾驶员和/或向车辆(100)的周围环境发出预警。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述风险点位(310)涉及主路(501)与辅路(502)之间的如下位置：在所述位置处以预定义风险发生至少一个交通对象(401)对辅路(502)的横穿行为。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述风险点位(310)包括：公交车站，所述公交车站设置在位于主路(501)与辅路(502)之间的路缘(300)处；和/或过街天桥(600)的入口通道和/或出口通道(601)，所述过街天桥(600)的入口通道和/或出口通道(601)设置在位于主路(501)与辅路(502)之间的路缘(300)处。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述步骤S3中，在探测到车辆(100)正在接近风险点位(310)的情况下，仅当在所述风险点位(310)处正在发生至少一个交通对象(401)对辅路(502)的横穿行为和/或存在至少一个交通对象(401)对辅路(502)的横穿意图时，才向车辆(100)的周围环境发出预警。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述风险点位(310)涉及公交车站的情况下，当公交车(200)正在进站或者已经停靠在所述公交车(200)站处时，确认识别到在所述风险点位(310)处正在发生至少一个交通对象(401)对辅路(502)的横穿行为和/或存在至少一个交通对象(401)对辅路(502)的横穿意图。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，探测车辆(100)是否正在接近风险点位(310)包括：获取所述车辆(100)的周围环境的图像，借助经训...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：