一种道路动态通行方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种道路动态通行方法、装置及介质，包括接收目标车辆发送的优先通行请求；其中，所述优先通行请求包括所述目标车辆的标识信息；根据所述标识信息，判断所述目标车辆是否与预设车辆相匹配；若是，则以所述目标车辆的位置为参考点，在对向车道生成与所述目标车辆同步移动的动态通行区域；向所述目标车辆与周围车辆发送所述动态通行区域的信息，以使得所述目标车辆根据所述动态通行区域进行行驶，所述周围车辆根据所述动态通行区域进行避让。本发明专利技术能够基于车云协同，为特种车辆的优先通行规划安全有效的动态通行区域，实时性与可靠性好，减少碰撞风险，提升道路中行驶的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种道路动态通行方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种道路动态通行方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]随着车辆数量的加剧，分时段、分路段的道路拥堵变得更加常见；在拥堵路段，特种车辆(如救护车、警车、消防车等)在紧急执行任务时无法优先通行，这一情况会带来了极大的危险性，也对特种车辆任务的执行带来延误。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种道路动态通行方法、装置及介质，能够基于车云协同，为特种车辆的优先通行规划安全有效的动态通行区域，减少碰撞风险，提升道路中行驶的安全性。所述技术方案如下：
[0004]一方面，本专利技术提供了一种道路动态通行方法，应用于云端服务器，包括：
[0005]接收目标车辆发送的优先通行请求；其中，所述优先通行请求包括所述目标车辆的标识信息；
[0006]根据所述标识信息，判断所述目标车辆是否与预设车辆相匹配；
[0007]若是，则以所述目标车辆的位置为参考点，生成至少部分位于对向车道的动态通行区域；其中，所述动态通行区域与所述目标车辆同步移动；
[0008]向所述目标车辆与周围车辆发送所述动态通行区域的信息，以使得所述目标车辆根据所述动态通行区域进行行驶，所述周围车辆根据所述动态通行区域进行避让；其中，所述周围车辆包括对向车辆与同向车辆。
[0009]进一步地，所述动态通行区域包括：变道通行区域、第二警示区域和第一警示区域；所述变道通行区域、所述第二警示区域与所述第一警示区域均位于所述对向车道。
[0010]进一步地，在所述若是，则以所述目标车辆的位置为参考点，在对向车道生成动态通行区域之后，所述方法还包括：
[0011]获取所述对向车辆相对于所述动态通行区域的位置；
[0012]向位于所述第一警示区域的所述对向车辆发送用于指示进行选择性避让的第一风险信息。
[0013]进一步地，在所述获取所述对向车辆相对于所述动态通行区域的位置之后，所述方法还包括：
[0014]向位于所述第二警示区域的所述对向车辆发送用于指示碰撞风险的第二风险信息。
[0015]进一步地，所述动态通行区域还包括预设避让区域；所述预设避让区域与所述目标车辆位于同向车道内。
[0016]进一步地，在所述若是，则以所述目标车辆的位置为参考点，生成至少部分位于对向车道的动态通行区域之后，所述方法还包括：
[0017]获取所述对向车辆相对于所述动态通行区域的位置与移动状态；
[0018]当所述对向车辆位于所述第二警示区域，且所述移动状态为未转向且车速大于等于预设速度阈值时，则生成所述预设避让区域。
[0019]进一步地，在所述当所述对向车辆位于所述第二警示区域，且所述移动状态为未转向且车速大于等于预设速度阈值时，则生成所述预设避让区域之后，所述方法还包括：
[0020]向所述同向车辆发送所述预设避让区域的信息，以使得所述同向车辆根据所述预设避让区域进行避让。
[0021]另一方面，本专利技术还提供了一种道路动态通行方法，应用于道路参与者，包括：
[0022]道路参与者向云端服务器发送优先通行请求；其中，所述优先通行请求包括所述目标车辆的标识信息；
[0023]所述道路参与者接收所述动态通行区域的信息；其中，所述动态通行区域由所述云端服务器根据所述标识信息，判断所述道路参与者与预设车辆相匹配后，以所述道路参与者的位置为参考点生成；
[0024]所述道路参与者根据所述动态通行区域进行行驶；其中，所述道路参与者包括目标车辆与周围车辆，所述目标车辆根据所述动态通行区域进行行驶，所述周围车辆根据所述动态通行区域进行避让。
[0025]另一方面，本专利技术提供了一种道路动态通行装置，包括：
[0026]接收模块，用于接收目标车辆发送的优先通行请求；其中，所述优先通行请求包括所述目标车辆的标识信息；
[0027]判断模块，用于根据所述标识信息，判断所述目标车辆是否与预设车辆相匹配；
[0028]生成模块，用于在若是时，则以所述目标车辆的位置为参考点，生成至少部分位于对向车道的动态通行区域；其中，所述动态通行区域与所述目标车辆同步移动；
[0029]发送模块，用于向所述目标车辆与周围车辆发送所述动态通行区域的信息，以使得所述目标车辆根据所述动态通行区域进行行驶，所述周围车辆根据所述动态通行区域进行避让；其中，所述周围车辆包括对向车辆与同向车辆。
[0030]另一方面，本专利技术还提供了一种介质，所述介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现以上所述的道路动态通行方法。
[0031]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0032]1、本专利技术基于车云协同，通过车辆端之间的交互以及车辆与云端服务器之间的交互，根据目标车辆的标识信息与实时路况，为特种车辆的优先通行规划安全有效的动态通行区域，有效提升目标车辆的通行效率，实时性与可靠性好；并且，该动态通行区域能够动态跟随目标车辆变化，大大减少动态通行区域可能产生的碰撞风险，提升道路中行驶的安全性。
[0033]2、本专利技术针对车辆碰撞风险对动态通行区域进一步划区，在动态通行区域中划分不同的区域，目标车辆与周围车辆能够根据所处区域进行预判从而进行不同程度的避让操作，进一步提升道路中车辆行驶的安全性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0035]图1为本专利技术实施例提供的一种道路动态通行方法的逻辑结构图；
[0036]图2为本专利技术实施例提供的一种动态通行区域的示意图；
[0037]图3为本专利技术实施例提供的一种动态通行区域的分级示意图；
[0038]图4为本专利技术的一个可能的实施方式中根据所述动态通行区域行驶的方法的逻辑结构图；
[0039]图5为本专利技术实施例提供的另一种动态通行区域的分级示意图；
[0040]图6为本专利技术的一个可能的实施方式中根据预设避让通道进行行驶的方法的逻辑结构图；
[0041]图7为本专利技术实施例提供的另一种应用于道路参与者的道路动态通行方法的逻辑结构图；
[0042]图8为本专利技术的一个可能的实施方式中道路动态通行装置的结构图；
[0043]图9为本专利技术的一个具体实施例中道路参与者与云端服务器的架构图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路动态通行方法，应用于云端服务器，其特征在于，包括：接收目标车辆发送的优先通行请求；其中，所述优先通行请求包括所述目标车辆的标识信息；根据所述标识信息，判断所述目标车辆是否与预设车辆相匹配；若是，则以所述目标车辆的位置为参考点，生成至少部分位于对向车道的动态通行区域；其中，所述动态通行区域与所述目标车辆同步移动；向所述目标车辆与周围车辆发送所述动态通行区域的信息，以使得所述目标车辆根据所述动态通行区域进行行驶，所述周围车辆根据所述动态通行区域进行避让；其中，所述周围车辆包括对向车辆与同向车辆。2.根据权利要求1所述的一种道路动态通行方法，其特征在于，所述动态通行区域包括：变道通行区域、第二警示区域和第一警示区域；所述变道通行区域、所述第二警示区域与所述第一警示区域均位于所述对向车道。3.根据权利要求2所述的一种道路动态通行方法，其特征在于，在所述若是，则以所述目标车辆的位置为参考点，生成至少部分位于对向车道的动态通行区域之后，所述方法还包括：获取所述对向车辆相对于所述动态通行区域的位置；向位于所述第一警示区域的所述对向车辆发送用于指示进行选择性避让的第一风险信息。4.根据权利要求3所述的一种道路动态通行方法，其特征在于，在所述获取所述对向车辆相对于所述动态通行区域的位置之后，所述方法还包括：向位于所述第二警示区域的所述对向车辆发送用于指示碰撞风险的第二风险信息。5.根据权利要求2所述的一种道路动态通行方法，其特征在于，所述动态通行区域还包括预设避让区域；所述预设避让区域与所述目标车辆位于同向车道内。6.根据权利要求5所述的一种道路动态通行方法，其特征在于，在所述若是，则以所述目标车辆的位置为参考点，生成至少部分位于对向车道的动态通行区域之后，所述方法还包括：获取所述对向车辆相对于所述动态通行区域的位置与移动状态；当所述对向车辆位于所述第二警示区域，且所述移动状态为未转向且车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆宇，黄歆，王雪，陈静，朱峰，徐康，白文娟，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：