一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法及系统，该安全性提升方法包括以下步骤：S1、获取L2级自动驾驶系统异常状态数据，并将异常状态数据上传至云端服务器；S2、对异常状态数据进行数据统计分析，将数据统计分析结果更新到的动态电子地图围栏数据中；S3、根据更新后的动态电子地图围栏数据，对L2级自动驾驶系统进行逻辑调整，以减少用户在各受限场景路段、事故多发路段使用L2级自动驾驶系统出现事故的概率，从而提升L2级自动驾驶系统的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法及系统。

技术介绍

[0002]随着L2级自动驾驶系统的量产普及，使用L2级自动驾驶系统的用户数量也逐渐增加，错误使用L2级自动驾驶系统的案例也会由于使用基数的增加而上升。同时，L2级自动驾驶系统本身技术局限导致的各种受限场景也会增加使用过程中系统意外退出、控制能力不足的情况，从而增加使用L2级自动驾驶系统过程中出现事故的概率，而这部分受限场景，基于当前L2级自动驾驶系统硬件方案、算法水平并不能直接识别。
[0003]如公开号为CN106500708A的专利技术专利公开了一种用于驾驶员辅助的方法和系统，该系统包括通信地耦接到一个或多个传感器的传感器模块、用于从用户接收输入的用户接口、处理器以及存储指令的存储设备，所述指令可由所述处理器执行来确定供所述车辆行驶的路线。所述指令可进一步执行来：如果所述路线的路线区段的路线区段质量大于阈值，那么选择所述路线区段，所述阈值和所述路线区段质量中的一个或多个是基于指示所观察的所述路线区段的状况的输入，所述输入是从所述用户和所述车辆外部的远程用户中的一个或多个接收的。该专利定义了基于车载传感器检测数据对路线、路线区段质量的推测，并通过加强员输入进行修正，并最终选择质量高的路线、路线区段行驶。但该专利对于路线、路线区段质量的推测主要基于单车数据，并受驾驶员主观输入的影响。
[0004]如公开号为CN107945555的专利技术专利公开了一种用于半自动驾驶的路线资格的动态更新，该专利定义了从车辆上收集路线信息并上传到远程信息处理单元，由远程信息处理单元确认该路线是否适用于超级巡航系统（即超级巡航系统是否有资格在该路线使用）并进行资格信息管理，车辆通过接收远程信息处理单元孤资格信息限制超级巡航系统的使用。该专利详细定义了信息在车辆、远程信息处理单元间的传输，但是未定义该路线是否适用于超级巡航系统的具体信息内容。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法及系统，解决如何减少L2级自动驾驶系统出现事故的概率，提升L2级自动驾驶系统的安全性问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法，包括以下步骤：S1、获取L2级自动驾驶系统异常状态数据，并将异常状态数据上传至云端服务器；S2、对异常状态数据进行数据统计分析，将数据统计分析结果更新到的动态电子地图围栏数据中；S3、根据更新后的动态电子地图围栏数据，对L2级自动驾驶系统进行逻辑调整，即
可完成L2级自动驾驶系统安全性提升。
[0007]进一步地，在步骤S1中，所述异常状态数据包括L2级自动驾驶系统异常状态信息、相关附属信息和当前路段信息，并分别通过L2控制器和地图模块输出；其中，L2控制器，用于输出自动驾驶系统异常状态信息和相关附属信息；地图模块，用于输出当前路段信息。
[0008]进一步地，在步骤S2中，对异常状态数据进行数据统计分析，包括分析系统意外退出频率、分析系统抑制条件变化频率和分析系统接管报警频率。
[0009]进一步地，分析系统意外退出频率，具体包括：S211、获取异常状态数据中系统意外退出数据；S212、通过绘制系统意外退出热力图，统计系统意外退出较多的路段，计算该路段系统意外退出的占比，当占比高于设定阈值时，则判定该路段不适用于L2级自动驾驶系统；S213、将动态电子地图围栏数据中该路段前后一定距离范围统一标记为系统意外退出区域。
[0010]进一步地，分析系统抑制条件变化频率，具体包括：S221、获取异常状态数据中系统抑制条件变化数据；S222、通过绘制系统抑制条件变化热力图，统计系统抑制条件变化较多的路段，计算该路段系统抑制条件变化的占比，当占比高于设定阈值时，则判定该路段不适用于L2级自动驾驶系统；S223、将动态电子地图围栏数据中该路段前后一定距离范围统一标记为系统不稳定运行区域。
[0011]进一步地，分析系统接管报警频率，具体包括：S231、获取异常状态数据中系统接管报警数据；S232、通过绘制系统接管报警热力图，统计系统接管报警较多的路段，计算该路段系统接管报警的占比，当占比高于设定阈值时，则判定该路段不适用于L2级自动驾驶系统；S233、将动态电子地图围栏数据中该路段前后一定距离范围统一标记为系统易接管报警区域。
[0012]进一步地，还包括根据系统接管报警数据分析系统接管报警原因：当因偏离车道导致系统接管报警时，且占比高于设定阈值时，将动态电子地图围栏数据中该路段前后一定距离范围统一标记为系统易偏离车道区域；当因系统控制模式下制动不足，且占比高于设定阈值时，将动态电子地图围栏数据中该路段前后一定距离范围统一标记为系统易追尾区域。
[0013]进一步地，在步骤S3中，对L2级自动驾驶系统进行逻辑调整，具体包括：当检测到前方路段为系统意外退出区域、系统不稳定运行区域、系统易接管报警区域其中之一时，则抑制系统激活，若系统已经激活，则提高脱手报警、脱眼报警的灵敏度，并增加跟车距离限制系统最大加速度。
[0014]本专利技术还提供一种L2级自动驾驶系统的安全性提升系统，包括云端服务器，以与云端服务器通信连接的车端；其中，车端，用于获取L2级自动驾驶系统异常状态数据，并将异常状态数据上传至云端服务器，根据更新后的动态电子地图围栏数据对L2级自动驾驶系统进行逻辑调整；
云端服务器，用于对异常状态数据进行数据统计分析，将数据统计分析结果更新到的动态电子地图围栏数据中，将更新后的动态电子地图围栏数据发送给车端。
[0015]进一步地，车端包括L2控制器、地图模块和4G模块，云端服务器包括信号收发器、数据处理平台和动态电子地图围栏管理模块；异常状态数据包括L2级自动驾驶系统异常状态信息、相关附属信息和当前路段信息，并分别通过L2控制器和地图模块输出；其中，L2控制器，用于输出自动驾驶系统异常状态信息和相关附属信息，根据更新后的动态电子地图围栏数据对L2级自动驾驶系统进行逻辑调整；地图模块，用于输出当前路段信息；4G模块，用于将异常状态数据发送给信号收发器；信号收发器，用于接收异常状态数据，并进行存储；数据处理平台，用于对异常状态数据进行数据统计分析，将数据统计分析结果发送给动态电子地图围栏管理模块；动态电子地图围栏管理模块，用于将数据统计分析结果更新到的动态电子地图围栏数据中，将更新后的动态电子地图围栏数据发送给L2控制器。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术基于云端服务器对L2级自动驾驶系统意外退出、接管报警等异常状态原因、场景进行统计分析；判断L2级自动驾驶系统在各路段的功能表现，根据该统计分析结果更新云端服务器的动态电子地图围栏数据；车端的L2自动驾驶系统根据更新后的动态电子围栏数据采取对应措施，以减少用户在各受限场景路段、事故多发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取L2级自动驾驶系统异常状态数据，并将异常状态数据上传至云端服务器；S2、对异常状态数据进行数据统计分析，将数据统计分析结果更新到的动态电子地图围栏数据中；S3、根据更新后的动态电子地图围栏数据，对L2级自动驾驶系统进行逻辑调整，即可完成L2级自动驾驶系统安全性提升。2.根据权利要求1所述的一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法，其特征在于，在步骤S1中，所述异常状态数据包括L2级自动驾驶系统异常状态信息、相关附属信息和当前路段信息，并分别通过L2控制器和地图模块输出；其中，L2控制器，用于输出自动驾驶系统异常状态信息和相关附属信息；地图模块，用于输出当前路段信息。3.根据权利要求1所述的一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法，其特征在于，在步骤S2中，对异常状态数据进行数据统计分析，包括分析系统意外退出频率、分析系统抑制条件变化频率和分析系统接管报警频率。4.根据权利要求3所述的一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法，其特征在于，分析系统意外退出频率，具体包括：S211、获取异常状态数据中系统意外退出数据；S212、通过绘制系统意外退出热力图，统计系统意外退出较多的路段，计算该路段系统意外退出的占比，当占比高于设定阈值时，则判定该路段不适用于L2级自动驾驶系统；S213、将动态电子地图围栏数据中该路段前后一定距离范围统一标记为系统意外退出区域。5.根据权利要求3所述的一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法，其特征在于，分析系统抑制条件变化频率，具体包括：S221、获取异常状态数据中系统抑制条件变化数据；S222、通过绘制系统抑制条件变化热力图，统计系统抑制条件变化较多的路段，计算该路段系统抑制条件变化的占比，当占比高于设定阈值时，则判定该路段不适用于L2级自动驾驶系统；S223、将动态电子地图围栏数据中该路段前后一定距离范围统一标记为系统不稳定运行区域。6.根据权利要求3所述的一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法，其特征在于，分析系统接管报警频率，具体包括：S231、获取异常状态数据中系统接管报警数据；S232、通过绘制系统接管报警热力图，统计系统接管报警较多的路段，计算该路段系统接管报警的占比，当占比高于设定阈值时，则判定该路段不适用于L2级自动驾驶系统；S23...

【专利技术属性】
技术研发人员：任传兵，李健，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：