【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制动，尤其涉及一种机电液伺服制动系统。
技术介绍
1、机电液伺服制动系统包括制动踏板、制动主缸、踏板行程位移传感器、制动控制器和电驱伺服制动单元，其中，制动踏板通过动力传递单元与制动主缸的活塞相连，踏板行程传感器用于检测制动主缸的活塞位移，伺服制动单元包括电机和伺服缸，电机和踏板行程传感器均电连接于制动控制器，控制器根据踏板行程传感器的检测结果控制电机转动，利用电机驱动伺服缸的活塞动作，由伺服缸为轮缸提供制动油。
2、踏板行程传感器是整个机电液伺服制动系统的核心部件之一，用于准确的感知驾驶员的制动意图，以确保伺服制动单元提供满足制动压力要求的制动油，从而使轮缸提供所需的制动力。
3、现有技术中，踏板行程传感器与制动控制器通过多个导电部电连接，为了保证制动控制器与踏板行程传感器之间的连接可靠，要求导电部的位置符合要求，同时要求振动过程中导电部不能发生位置移动。为此，导电部的壳体上设置有固定支腿，利用固定支腿与机电液伺服制动系统的阀块铆接，将踏板行程传感器固定安装于阀块上。
4、具体地，阀块上设有穿设孔和铆压孔，多个导电部集成设置为一体，多个导电部的集成结构的一端穿过穿设孔后与制动控制器上的控制器端子接触，为了保证能够通过铆压的方式将固定支腿固定于阀块，固定支腿和铆压孔之间具有间隙，固定支腿的一端穿过铆压孔后进行铆压固定。在铆压过程中，仅仅依靠集成结构和穿设孔之间的配合，并不能起到防止踏板行程传感器转动的作用，铆压力会使固定支腿在铆压孔内发生小角度转动，从而导致导电部的位置发生变化。实际
5、研究发现，这是因铆压造成的导电部的位置偏差，叠加剧烈振动造成的导电部和制动控制器之间的位置偏差造成的，因此，亟需一种机电液伺服制动系统来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机电液伺服制动系统，能够提高将踏板行程传感器和制动控制器铆压固定后，踏板行程传感器和制动控制器之间电连接的稳定性。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、机电液伺服制动系统，包括制动主缸、阀块、踏板行程传感器和制动控制器，所述制动主缸安装于所述阀块内；所述踏板行程传感器包括传感器主体和导电部，所述传感器主体用于检测所述制动主缸的活塞位移；所述阀块上设有穿设孔，所述导电部的一端与所述传感器主体电连接，另一端穿出所述穿设孔后与所述制动控制器上的控制器端子抵接；
4、所述阀块上设有铆压孔和第一辅助安装件，所述踏板行程传感器上设有铆压支腿和第二辅助安装件，所述第一辅助安装件和所述第二辅助安装件插接且过盈配合，所述铆压支腿插设于所述铆压孔内且铆接固定于所述阀块。
5、作为上述机电液伺服制动系统的一种可选技术方案，所述第一辅助安装件为辅助安装孔，所述第二辅助安装件为辅助安装凸台。
6、作为上述机电液伺服制动系统的一种可选技术方案，所述辅助安装凸台包括辅助安装本体和至少两个辅助安装凸筋，所述辅助安装凸筋凸设于所述辅助安装本体的外周壁，至少两个所述辅助安装凸筋沿所述辅助安装本体的周向间隔分布，所述辅助安装凸筋沿所述第一辅助安装件和所述第二辅助安装件的插接方向延伸。
7、作为上述机电液伺服制动系统的一种可选技术方案，所述传感器主体包括传感器壳体和传感器电路板，所述传感器壳体和所述传感器电路板卡接固定。
8、作为上述机电液伺服制动系统的一种可选技术方案，所述传感器壳体的一侧形成有安装平面，所述安装平面凸设有相对设置的两组卡扣结构，所述传感器电路板设置于两组所述卡扣结构之间，所述传感器电路板的一侧压接于所述安装平面，另一侧压接于所述卡扣结构。
9、作为上述机电液伺服制动系统的一种可选技术方案，所述卡扣结构为倒l形结构，所述卡扣结构包括连接部和限位部，所述连接部的一端连接于所述传感器壳体，所述限位部设于所述连接部的另一端且向另一组所述卡扣结构所在侧凸设，所述连接部能够发生弹性变形，以将所述传感器电路板夹设于所述限位部和所述安装平面之间。
10、作为上述机电液伺服制动系统的一种可选技术方案，所述铆压支腿、所述第二辅助安装件、所述传感器壳体和所述卡扣结构为一体成型的结构件。
11、作为上述机电液伺服制动系统的一种可选技术方案，所述导电部和所述传感器壳体为注塑一体的结构件。
12、作为上述机电液伺服制动系统的一种可选技术方案，所述导电部包括多个导电端子，多个所述导电端子被分为至少两组，每组所述导电端子包括多个所述导电端子，任意两组所述导电端子互为冗余。
13、作为上述机电液伺服制动系统的一种可选技术方案，所述铆压支腿包括支腿本体和铆压帽，所述支腿本体插设于所述铆压孔且与所述铆压孔间隙配合，所述铆压帽连接于支腿本体的一端且为经过铆压形成的平板结构，所述铆压帽抵接于所述铆压孔的开口端面。
14、本技术的有益效果：本技术提供的机电液伺服制动系统，安装踏板行程传感器时，利用穿设孔和导电部之间的配合以及铆压支腿和铆压孔之间的配合，对阀块和踏板行程传感器进行定位，在将铆压支腿和铆压孔进行铆接的过程中，利用第一辅助安装件和第二辅助安装件插接且过盈配合，实现对阀块和踏板行程传感器进行辅助安装定位，以防止将铆压支腿和阀块铆压的过程中踏板行程传感器发生转动，从而使铆压前后踏板行程传感器的位置不会发生变化，以保证导电部和控制器端子之间保持良好地接触，提高踏板行程传感器和制动控制器之间电连接的稳定性。
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1.机电液伺服制动系统，包括制动主缸、阀块(100)、踏板行程传感器(300)和制动控制器(200)，所述制动主缸安装于所述阀块(100)内；所述踏板行程传感器(300)包括传感器主体(2)和导电部(1)，所述传感器主体(2)用于检测所述制动主缸的活塞位移；所述阀块(100)上设有穿设孔，所述导电部(1)的一端与所述传感器主体(2)电连接，另一端穿出所述穿设孔后与所述制动控制器(200)上的控制器端子抵接；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述第一辅助安装件(102)为辅助安装孔，所述第二辅助安装件(211)为辅助安装凸台。
3.根据权利要求2所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述辅助安装凸台包括辅助安装本体和至少两个辅助安装凸筋，所述辅助安装凸筋凸设于所述辅助安装本体的外周壁，至少两个所述辅助安装凸筋沿所述辅助安装本体的周向间隔分布，所述辅助安装凸筋沿所述第一辅助安装件(102)和所述第二辅助安装件(211)的插接方向延伸。
4.根据权利要求2所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述传感器主体(2)包
5.根据权利要求4所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述传感器壳体(21)的一侧形成有安装平面，所述安装平面凸设有相对设置的两组卡扣结构，所述传感器电路板设置于两组所述卡扣结构之间，所述传感器电路板的一侧压接于所述安装平面，另一侧压接于所述卡扣结构。
6.根据权利要求5所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述卡扣结构为倒L形结构，所述卡扣结构包括连接部和限位部，所述连接部的一端连接于所述传感器壳体(21)，所述限位部设于所述连接部的另一端且向另一组所述卡扣结构所在侧凸设，所述连接部能够发生弹性变形，以将所述传感器电路板夹设于所述限位部和所述安装平面之间。
7.根据权利要求5所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述铆压支腿(212)、所述第二辅助安装件(211)、所述传感器壳体(21)和所述卡扣结构为一体成型的结构件。
8.根据权利要求4所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述导电部(1)和所述传感器壳体(21)为注塑一体的结构件。
9.根据权利要求1至8任一项所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述导电部(1)包括多个导电端子(11)，多个所述导电端子(11)被分为至少两组，每组所述导电端子(11)包括多个所述导电端子(11)，任意两组所述导电端子(11)互为冗余。
10.根据权利要求1至8任一项所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述铆压支腿(212)包括支腿本体(2121)和铆压帽(2122)，所述支腿本体(2121)插设于所述铆压孔(101)且与所述铆压孔(101)间隙配合，所述铆压帽(2122)连接于所述支腿本体(2121)的一端且为经过铆压形成的平板结构，所述铆压帽(2122)抵接于所述铆压孔(101)的开口端面。
...【技术特征摘要】
1.机电液伺服制动系统，包括制动主缸、阀块(100)、踏板行程传感器(300)和制动控制器(200)，所述制动主缸安装于所述阀块(100)内；所述踏板行程传感器(300)包括传感器主体(2)和导电部(1)，所述传感器主体(2)用于检测所述制动主缸的活塞位移；所述阀块(100)上设有穿设孔，所述导电部(1)的一端与所述传感器主体(2)电连接，另一端穿出所述穿设孔后与所述制动控制器(200)上的控制器端子抵接；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述第一辅助安装件(102)为辅助安装孔，所述第二辅助安装件(211)为辅助安装凸台。
3.根据权利要求2所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述辅助安装凸台包括辅助安装本体和至少两个辅助安装凸筋，所述辅助安装凸筋凸设于所述辅助安装本体的外周壁，至少两个所述辅助安装凸筋沿所述辅助安装本体的周向间隔分布，所述辅助安装凸筋沿所述第一辅助安装件(102)和所述第二辅助安装件(211)的插接方向延伸。
4.根据权利要求2所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述传感器主体(2)包括传感器壳体(21)和传感器电路板，所述传感器壳体(21)和所述传感器电路板卡接固定。
5.根据权利要求4所述的机电液伺服制动系统，其特征在于，所述传感器壳体(21)的一侧形成有安装平面，所述安装平面凸设有相对设置的两组卡扣结构，所述传感器电路板设置于两组所述卡扣结构之间，所述传感器电路板的一侧压接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺可意，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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