螺母上料机及螺母埋入设备制造技术

本发明专利技术公开了一种螺母上料机及螺母埋入设备，包括有输送机构、多个治具、多个镶件、多个第一顶出机构和取料机构，输送机构沿输送路径依次设置有上料工位和取料工位；多个治具设置于输送机构，并能够在输送机构的输送下在上料工位和取料工位之间移动，治具与水平面之间呈一夹角；多个镶件用于承接螺母，镶件活动放置于治具内；取料机构设置于取料工位，并用于对位于取料工位承载有螺母的镶件进行取料并输送；多个第一顶出机构设置于输送机构，且能够跟随治具一起在上料工位和取料工位之间移动，并用于将治具内承载有螺母的镶件顶出至取料机构内。本发明专利技术能够保证螺母的稳定放置，且保证螺母后续埋入的准确度。保证螺母后续埋入的准确度。保证螺母后续埋入的准确度。

【技术实现步骤摘要】
螺母上料机及螺母埋入设备


[0001]本专利技术涉及螺母上料
，特别是涉及一种螺母上料机及螺母埋入设备。

技术介绍

[0002]塑胶外壳由于成本低廉、质量轻、强度高，且具有良好的绝缘性，因而广泛用于各种家用电器和消费电子。其中，塑胶外壳需要与产品的整体结构通过螺接的方式固定，因而需要在塑胶外壳内植入螺母，以便于通过螺钉将塑胶外壳固定在产品的主体结构。现有技术中，大都采用振动盘和直线送料器配合的方式对螺母进行送料，再通过机械手将螺母从直线送料器取出放入到模腔内，但是，由于螺母体积较小，机械手取料时容易出现打滑或者偏移的现象，从而影响螺母放入到模腔内的位置。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种螺母上料机，能够保证螺母的稳定放置，且保证螺母后续埋入的准确度。
[0004]本专利技术还提出一种螺母埋入设备，其具有上述螺母上料机。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的一种螺母上料机，包括有输送机构、多个治具、多个镶件、多个第一顶出机构和取料机构，输送机构沿输送路径依次设置有上料工位和取料工位；多个治具设置于输送机构，并能够在输送机构的输送下在上料工位和取料工位之间移动，治具与水平面之间呈一夹角；多个镶件用于承接螺母，镶件活动放置于治具内；取料机构设置于取料工位，并用于对位于取料工位承载有螺母的镶件进行取料并输送；多个第一顶出机构设置于输送机构，且能够跟随治具一起在上料工位和取料工位之间移动，并用于将治具内承载有螺母的镶件顶出至取料机构内。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的一种螺母上料机，至少具有如下有益效果：
[0007]本专利技术第一方面实施例中输送机构先将治具输送至上料工位，通过人工将螺母置于镶件的一端，然后人工将承载有螺母的镶件放置于治具内，输送机构再将承载有螺母的镶件输送至取料工位，然后，取料机构输送至治具上方，第一顶出机构将治具内承载有螺母的镶件顶出至取料机构内，取料机构对承载有螺母的镶件进行取料并输送，以此实现螺母的输送；通过镶件的设置，保证螺母的稳定放置，从而保证后续的稳定取料，且能够对螺母的放置进行定位，以保证螺母后续埋入的准确度。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，镶件的一端与螺母螺纹连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，治具内设置有用于放置镶件的容纳空腔，承载有螺母的镶件活动放置于容纳空腔内。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，第一顶出机构包括有顶出气缸和顶出件，顶出件连接顶出气缸，且活动置于容纳空腔内，顶出气缸驱动顶出件将治具内承载有螺母的镶件向外顶出。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，取料机构包括有机械手、多个吸取组件和多个第二顶
出组件，吸取组件设置于机械手，且包括吸头，吸头与水平面之间呈一夹角，且与治具的倾斜角度相同，并用于吸取治具内承载有螺母的镶件，第二顶出组件设置于机械手，并用于将吸头内承载有螺母的镶件向外顶出。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，还包括有支架，支架设置于输送机构，治具和第一顶出机构均设置于支架。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，还包括有至少一根定位套筒，定位套筒设置于支架，机械手上设置有连接板，吸头设置于连接板，连接板上设置有至少一根定位柱，定位柱能够与定位套筒插接配合
[0014]根据本专利技术的一些实施例，还包括有安全光栅，安全光栅设置于上料工位。
[0015]根据本专利技术第二方面实施例的一种螺母埋入设备，包括有埋入模具及第一方面实施例的螺母上料机，螺母上料机设置于埋入模具的一侧，并用于将承载有螺母的镶件输送至埋入模具的模腔内。
[0016]根据本专利技术第二方面实施例的一种螺母埋入设备，至少具有如下有益效果：
[0017]本专利技术第二方面实施例中通过螺母上料机中的取料机构将承载有螺母的镶件取料，并输送至埋入模具的膜腔内，然后将待加工产品置于埋入模具放置有镶件和螺母的模腔内，然后上模板与下模板合模，以将螺母埋入产品内，以此完成螺母的埋入；通过螺母上料机的设置，能够保证螺母的精准稳定输送，使得螺母能够精准埋入产品所需位置。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，取料机构还包括有成品取料组件，成品取料组件设置于取料机构，并用于将埋入模具内完成埋入螺母的成品取出。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本专利技术中埋有螺母的塑胶成品的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术第一方面实施例的螺母上料机的结构示意图；
[0023]图3为图2中所示支架、治具和第一顶出机构之间的连接结构示意图；
[0024]图4为图2中所示取料机构的结构示意图，其中，机械手未示出；
[0025]图5为图2中所示螺母与镶件的分解结构示意图；
[0026]图6为图2中所示治具的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]输送机构100、治具200、容纳空腔210、镶件300、第一顶出机构400、顶出气缸410、顶出件420、取料机构500、吸取组件520、第二顶出组件530、连接板540、定位柱550、支架610、定位套筒700、安全光栅800、成品取料组件900、螺母1000、机台2000。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0032]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0033]以下参照附图1至附图6，描述本专利技术第一方面实施例的螺母上料机。
[0034]参照图1至图6，本实施例的一种螺母上料机，包括有输送机构100、多个治具200、多个镶件300、多个第一顶出机构400和取料机构500，输送机构100沿输送路径依次设置有上料工位和取料工位；多个治具200设置于输送机构100，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母上料机，其特征在于，包括：输送机构，沿所述输送路径依次设置有上料工位和取料工位；多个治具，设置于所述输送机构，并能够在所述输送机构的输送下在所述上料工位和所述取料工位之间移动，所述治具与水平面之间呈一夹角；多个镶件，用于承接螺母，所述镶件活动放置于所述治具内；取料机构，设置于所述取料工位，并用于对位于所述取料工位的承载有螺母的所述镶件进行取料并输送；多个第一顶出机构，设置于所述输送机构，且能够跟随所述治具一起在所述上料工位和所述取料工位之间移动，并用于将所述治具内承载有螺母的所述镶件顶出至所述取料机构。2.根据权利要求1所述的一种螺母上料机，其特征在于，所述镶件的一端与螺母螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种螺母上料机，其特征在于，所述治具内设置有用于放置所述镶件的容纳空腔，承载有螺母的所述镶件活动放置于所述容纳空腔内。4.根据权利要求3所述的一种螺母上料机，其特征在于，所述第一顶出机构包括有顶出气缸和顶出件，所述顶出件连接所述顶出气缸，且活动置于所述容纳空腔内，所述顶出气缸用于驱动所述顶出件将所述治具内承载有螺母的所述镶件向外顶出。5.根据权利要求1所述的一种螺母上料机，其特征在于，所述取料机构包括有机械手、多个吸取组件和多个第二顶出组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷梅，
申请(专利权)人：广东艾默系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：