一种具有夹持和吸附功能的夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有夹持和吸附功能的夹具，包括：安装架，其与机器人的执行末端连接；多个夹持组件，其设置于安装架上，用于夹取螺母；多个吸附组件，其设置于安装架上，用于吸附注塑产品；其中，夹持组件沿第一方向设置；吸附组件沿第二方向设置；第一方向垂直于第二方向。本实用新型专利技术在一夹具上同时设置夹持组件和吸附组件，使其同时具备夹持和吸附功能，机器人带动夹具移动，通过吸附组件可完成注塑产品的上下料工作，通过夹持组件可完成螺母的上料工作，且吸附组件和夹持组件沿不同方向设置，两者互不干涉，注塑产品的取放和螺母的的上料工作均可由一夹具完成，自动化程度高，螺母镶嵌效率高，减少了人工成本。减少了人工成本。减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹持和吸附功能的夹具


[0001]本技术涉及自动化设备制造的
，特别涉及一种具有夹持和吸附功能的夹具。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、上下料和抛光等工厂作业需要的一般工序，有效地解放了许多劳动力，且提高生产的效率。
[0003]现有的注塑产品中通常需要在相应位置镶嵌螺母和钣金件。此工序一般是采用人工操作的方式，员工需要对注塑产品进行上下料，还需要将螺母和钣金件放置到注塑机的模具上，而且注塑产品需要镶嵌的螺母较多，使得工作人员操作易疲劳易漏装；若出现漏装螺母的情况，员工需要将注塑产品重新返工甚至报废，这严重影响螺母的镶嵌效率。为提高螺母的镶嵌效率，急需开发一套具有夹持和吸附功能的夹具，来代替人工进行注塑产品的上下料工作以及螺母的镶嵌工作。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种具有夹持和吸附功能的夹具，旨在提高螺母的镶嵌效率。
[0005]为了达到上述目的，本技术的技术方案有：
[0006]本技术提供一种具有夹持和吸附功能的夹具，包括：安装架，其与机器人的执行末端连接；多个夹持组件，其设置于所述安装架上，用于夹取螺母；多个吸附组件，其设置于所述安装架上，用于吸附注塑产品；其中，所述夹持组件沿第一方向设置；所述吸附组件沿第二方向设置；所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0007]与现有技术相比，本技术在一夹具上同时设置夹持组件和吸附组件，使其同时具备夹持和吸附功能，机器人带动夹具移动，通过吸附组件可完成注塑产品的上下料工作，通过夹持组件可完成螺母的上料工作，且吸附组件和夹持组件沿不同方向设置，两者互不干涉，在需要吸附注塑产品上下料时，将夹具上的吸附组件旋转到相应的位置，在需要夹持螺母时，将夹具上的夹持组件旋转到相应的位置，注塑产品的吸附工作和螺母的夹持工作互不影响。注塑产品的取放和螺母的的上料工作均可由一夹具完成，自动化程度高，螺母镶嵌效率高，减少了人工成本。
[0008]在一种优选实施例中，所述安装架包括固定板和多条铝型材；多条所述铝型材相互连接构成架体，所述固定板设置在所述铝型材上；多个所述夹持组件与所述铝型材可拆卸连接；多个所述吸附组件与所述铝型材可拆卸连接。
[0009]在一种优选实施例中，所述夹持组件包括：第一固定座，其与所述安装架连接；第一调节杆，其可活动地穿设于第一固定座上且沿与所述第二方向相反的方向设置；夹爪气缸，其与所述第一调节杆连接，所述夹爪气缸的夹紧中心轴线沿第一方向设置。
[0010]在一种优选实施例中，所述吸附组件包括：第二固定座，其与所述安装架连接；第
二调节杆，其可活动地穿设于所述第二固定座上且沿所述第二方向设置；吸盘，其与所述调节杆连接。
[0011]在一种优选实施例中，所述第二调节杆上设有进气口且内部设有气体容纳腔，所述吸盘与所述气体容纳腔相连通。
[0012]在一种优选实施例中，所述吸盘为无痕吸盘。
[0013]在一种优选实施例中，所述具有夹持和吸附功能的夹具还包括钣金吸附组件，所述钣金吸附组件包括：第三固定座，其与所述安装架连接；第三调节杆，其可活动地穿设于所述第三固定座上且沿第一方向设置；连接板，其与所述第三调节杆连接；电磁铁，其与所述连接板连接。
[0014]在一种优选实施例中，所述钣金吸附组件还包括两个定位销，其分别设置在所述连接板上；两个所述定位销的最低高度小于电磁铁的最低高度。
[0015]在一种优选实施例中，两个所述定位销的直径从尾部到首部逐渐变小。
[0016]在一种优选实施例中，所述具有夹持和吸附功能的夹具还包括拍照组件，所述拍照组件包括：第四固定座，其与所述安装架连接；第四调节杆，其可活动地穿设于所述第四固定座上且沿第一方向设置；相机，其与所述第四调节杆连接。
[0017]为了更好地理解和实施，下图结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本技术具有夹持和吸附功能的夹具的结构示意图；
[0020]图2是本技术夹持组件的结构示意图；
[0021]图3是本技术吸附组件的结构示意图；
[0022]图4是本技术钣金吸附组件的结构示意图；
[0023]图5是本技术拍照组件的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100—安装架、110—固定板、120—铝型材、200—夹持组件、210—第一固定座、220—第一调节杆、230—夹爪气缸、300—吸附组件、310—第二固定座、320—第二调节杆、321—进气口、322—气体容纳腔、330—吸盘、400—钣金吸附组件、410—第三固定座、420—第三调节杆、430—连接板、440—电磁铁、450—定位销、500—拍照组件、510—第四固定座、520—第四调节杆、530—相机。
具体实施方式
[0026]为了更好地阐述本技术，下面参照附图对本技术作进一步的详细描述。
[0027]实施例1
[0028]具体来说，结合图1至图5所示，本技术提供一种具有夹持和吸附功能的夹具，包括：安装架100，其与机器人的执行末端连接；多个夹持组件200，其设置于所述安装架100上，用于夹取螺母；多个吸附组件300，其设置于所述安装架100上，用于吸附注塑产品；其
中，所述夹持组件200沿第一方向X设置；所述吸附组件300沿第二方向Z设置；所述第一方向X垂直于所述第二方向Z。
[0029]与现有技术相比，本技术在一夹具上同时设置夹持组件200和吸附组件300，使其同时具备夹持和吸附功能，机器人带动夹具移动，通过吸附组件300可完成注塑产品的上下料工作，通过多个夹持组件200可完成螺母的上料工作和避免螺母的漏装，且吸附组件300和夹持组件200沿不同方向设置，两者互不干涉，在需要吸附注塑产品上下料时，将夹具上的吸附组件300旋转到相应的位置，在需要夹持螺母时，将夹具上的夹持组件200旋转到相应的位置，注塑产品的吸附工作和螺母的夹持工作互不影响。注塑产品的取放和螺母的的上料工作均可由一夹具完成，自动化程度高，螺母镶嵌效率高，减少了人工成本。
[0030]在本实施例1中，所述安装架100包括固定板110和多条铝型材120；多条所述铝型材120相互连接构成架体，所述固定板110设置在所述铝型材120上；多个所述夹持组件200与所述铝型材120可拆卸连接；多个所述吸附组件300与所述铝型材120可拆卸连接。在本技术中，固定板110与机器人的执行末端连接，使机器人带动整个夹具进行移动；多个吸附组件300和多个夹持组件200与铝型材120连接，在调试时，吸附组件300和夹持组件200的位置可根据不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于，包括：安装架，其与机器人的执行末端连接；多个夹持组件，其设置于所述安装架上，用于夹取螺母；多个吸附组件，其设置于所述安装架上，用于吸附注塑产品；其中，所述夹持组件沿第一方向设置；所述吸附组件沿第二方向设置；所述第一方向垂直于所述第二方向。2.根据权利要求1所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于：所述安装架包括固定板和多条铝型材；多条所述铝型材相互连接构成架体，所述固定板设置在所述铝型材上；多个所述夹持组件与所述铝型材可拆卸连接；多个所述吸附组件与所述铝型材可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于，所述夹持组件包括：第一固定座，其与所述安装架连接；第一调节杆，其可活动地穿设于第一固定座上且沿与所述第二方向相反的方向设置；夹爪气缸，其与所述第一调节杆连接，所述夹爪气缸的夹紧中心轴线沿第一方向设置。4.根据权利要求1所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于，所述吸附组件包括：第二固定座，其与所述安装架连接；第二调节杆，其可活动地穿设于所述第二固定座上且沿所述第二方向设置；吸盘，其与所述调节杆连接。5.根据权利要求4所述的具有夹持和吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：范义强，林恩，
申请(专利权)人：广东东亚电器有限公司，
类型：新型
国别省市：