【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备制造的，具体涉及一种吸附式夹具。
技术介绍
1、随着科技的进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、上下料和抛光等工厂作业需要的一般工序，有效地解放了许多劳动力，且提高生产的效率。
2、现有的注塑产品中通常需要在相应位置镶嵌螺母和钣金件。此工序一般是采用人工操作的方式，员工需要对注塑产品进行上下料，还需要将螺母和钣金件放置到注塑机的模具上，而且注塑产品需要镶嵌的螺母较多，使得工作人员操作易疲劳易漏装；若出现漏装螺母的情况，员工需要将注塑产品重新返工甚至报废，这严重影响螺母的镶嵌效率。为提高螺母的镶嵌效率，急需开发一套具有夹持和吸附功能的夹具，来代替人工进行注塑产品的上下料工作以及螺母的镶嵌工作。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本技术提供了一种吸附式夹具，旨在提高螺母的镶嵌效率。
2、本技术按以下技术方案予以实现：
3、本技术提供一种吸附式夹具，其与机械手的执行末端连接，所述吸附式夹具包括用于吸附产品的产品吸附结构和用于吸附螺母的螺母吸附结构，其中，所述螺母吸附结构包括：
4、空心外套，其底端具有磁铁放置部；
5、磁铁，其设置在所述空心外套内且与所述磁铁放置部对应设置；
6、空心铜管，其与所述磁铁放置部的底端连接；
7、光纤传感器，其具有感应端，所述感应端设置在所述空心铜管内。
8、与现有技术相比，本技术在夹具上同时设置用于吸附产品的产品吸附结构和用于吸
9、在一种优选实施例中，所述光纤传感器为位移光纤传感器，所述感应端沿竖直方向活动设置在所述空心铜管内。
10、在一种优选实施例中，所述螺母吸附结构还包括限位板和导芯，所述限位板设置在所述外套的上端面，所述限位板具有限位通孔；所述导芯设置在所述空心外套内，其一端与所述磁铁抵接，另一端穿设于所述限位通孔。
11、在一种优选实施例中，所述空心外套与所述空心铜管相连通；所述光纤传感器具有电线，所述电线穿插于所述空心外套和所述空心铜管。
12、在一种优选实施例中，所述磁铁为环形磁铁。
13、在一种优选实施例中，所述吸附式夹具还包括支撑板，用于固定所述螺母吸附结构，所述支撑板上具有与所述外套连接的螺纹通孔；所述外套的外表面具有与所述螺纹通孔配合连接的螺纹，所述螺纹的长度大于所述螺纹通孔的长度。
14、在一种优选实施例中，所述吸附式夹具还包括支撑架，所述支撑架与所述支撑板连接，用于固定所述产品吸附结构；所述产品吸附结构的吸附方向与所述螺母吸附结构的吸附方向垂直设置。
15、在一种优选实施例中，所述产品吸附结构包括
16、第一固定夹，其与所述支撑架连接；
17、调节长杆，其沿第一方向安装在所述第一固定夹上；所述调节长杆的一端具有第二固定夹；
18、吸盘组件，其包括连接杆和与所述连接杆连接的吸盘，所述连接杆沿第二方向安装在所述第二固定夹上；
19、所述第一方向垂直于所述第二方向。
20、在一种优选实施例中，所述长杆为空心长杆，其一端与所述吸盘螺纹连接，另一端与气动接头螺纹连接。
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1.一种吸附式夹具，其与机械手的执行末端连接，其特征在于，所述吸附式夹具包括用于吸附产品的产品吸附结构和用于吸附螺母的螺母吸附结构，其中，所述螺母吸附结构包括：
2.根据权利要求1所述的吸附式夹具，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的吸附式夹具，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的吸附式夹具，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的吸附式夹具，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的吸附式夹具，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种吸附式夹具，其与机械手的执行末端连接，其特征在于，所述吸附式夹具包括用于吸附产品的产品吸附结构和用于吸附螺母的螺母吸附结构，其中，所述螺母吸附结构包括：
2.根据权利要求1所述的吸附式夹具，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的吸附式夹具，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的吸附式...
【专利技术属性】
技术研发人员：林恩，张加富，
申请(专利权)人：广东东亚电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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