一种彩盒码垛及90制造技术

技术编号:35382456 阅读:13 留言:0更新日期:2022-10-29 18:43
本实用新型专利技术公开了一种彩盒码垛及90

【技术实现步骤摘要】
一种彩盒码垛及90
°
翻转装置


[0001]本技术涉及纸箱包装
,特别涉及一种彩盒码垛及90
°
翻转装置。

技术介绍

[0002]纸箱也称为纸箱,为矩形条状体,属于包装盒的一种,主要用于产品的包装,在纸箱的加工过程中,传统码垛方式为纸箱通过传送带进入码垛位置,底部推板向上运动,纸箱挤压两侧浮动支撑块,到达指定高度后,推板下降纸箱最终落在支撑块上,重复上述动作以此达到码垛目的。该方式存在每次码垛动作都会挤压两侧支撑块,造成纸箱变形、划伤问题,尤其最后几层纸箱受前面纸箱重量的叠加影响,问题尤为严重。其次,传统结构的码垛装置仅仅只有码垛功能,由于纸箱的姿态均为平躺,所以只能用于侧入式装箱,具有局限性,并且必须将码好的纸箱推入下道工位才能进行装箱,造成设备空间较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种彩盒码垛及90
°
翻转装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种彩盒码垛及90
°
翻转装置,包括:
[0005]安装底板,用于各部件的承载及安装定位;
[0006]支撑板,所述安装底板的下方设置有用于支撑板抬升的顶升机构,用于纸箱的承载以及顶升;
[0007]第一侧板架和翻转机构,分别设置于支撑板两侧位置,用于纸箱的限位导向,且所述翻转机构用于码垛后的纸箱的翻转;
[0008]第一撑板和第二撑板,对称设置于第一侧板架和翻转机构同一水平位置,所述第一侧板架和翻转机构上分别设置有用于第一撑板和第二撑板水平移动的第一短程气缸和第二短程气缸。
[0009]优选的,所述翻转机构包括铰接底座和第二侧板架,所述第二侧板架的底部通过设置的转轴与铰接底座转动设置,所述铰接底座的端部固定设置有用于第二侧板架转动的翻转电机组件。
[0010]优选的,所述第一侧板架和铰接底座相对一侧均固定设置有侧挡板,所述安装底板的顶端安装有用于带动两个侧挡板位置调节的第一双向丝杆平移机构。
[0011]优选的,所述第一侧板架内侧的两端部位置安装有与侧挡板相连通的纸箱到位传感器,所述第一侧板架的中部设置有与与侧挡板相连通的纸箱上表面触发传感器。
[0012]优选的,所述顶升机构包括伺服顶升电机、偏心轮、驱动杆和顶升架,所述伺服顶升电机的输出轴与偏心轮传动设置,所述驱动杆的一端与偏心轮外壁边侧转动设置,所述驱动杆另一端与顶升架底端铰接,所述顶升架的顶端与支撑板固定设置,所述顶升架两端部与安装底板底端之间对称固定设置有两个伸缩杆。
[0013]优选的,所述第二侧板架朝向第一侧板架的一侧对称设置有两个用于纸箱限位的限位板,所述第一侧板架的顶部设置有用于两个限位板位置调节的第二双向丝杆平移机构。
[0014]优选的,所述第二侧板架的一侧且位于两个限位板的内侧设置有压紧板,所述第二侧板架的两边侧均安装有用于压紧板平行移动的单向伺服平移机构,所述第二侧板架的顶部设置有用于单向伺服平移机构驱动的伺服驱动机构。
[0015]优选的,所述第二侧板架底端且位于第二撑板下方位置处设置有可平行滑动的翻转支撑板,所述第二侧板架的底部固定设置有用于推动翻转支撑板移动的长程气缸。
[0016]本技术的技术效果和优点:
[0017](1)本技术能够通过第一短程气缸和第二短程气缸分别带动第一侧板架和翻转机构上的第一撑板和第二撑板进行前后移动,避免纸箱码垛时出现剐蹭而造成纸箱的损伤,同时配合翻转机构能够将码垛后的纸箱进行翻转,以便于后续立式装箱作业,降低设备占用空间,从而提高了装置的实用性;
[0018](2)本技术利用翻转机构中第二侧板架上两个限位板、压紧板和翻转支撑板的设置,能够对码垛后的纸箱进行限位固定,使纸箱在翻转时能够保持稳定,避免出现松散,从而提高了对纸箱翻转作业的质量。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图之一。
[0020]图2为本技术立体结构示意图之二。
[0021]图3为本技术立体结构示意图之三。
[0022]图4为本技术展开的立体结构示意图之一。
[0023]图5为本技术展开的立体结构示意图之二。
[0024]图中:1、安装底板;2、第一侧板架;21、侧挡板;22、第一双向丝杆平移机构;23、第一撑板;24、第一短程气缸;25、第二撑板;26、第二短程气缸;27、长程气缸;28、翻转支撑板;29、纸箱上表面触发传感器;3、第二侧板架;31、限位板;32、第二双向丝杆平移机构;33、伺服驱动机构;34、单向伺服平移机构;35、压紧板;36、翻转电机组件;37、铰接底座;38、纸箱到位传感器;4、支撑板;41、伺服顶升电机;42、偏心轮;43、驱动杆;44、顶升架;45、伸缩杆;5、纸箱。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提供了如图1

5所示的一种彩盒码垛及90
°
翻转装置,包括:
[0027]安装底板1,用于各部件的承载及安装定位,作为装置的主要承载部件,达到装置的集成化,降低占用空间,安装底板1上设置有用于第一侧板架2和铰接底座37进行移动的滑轨和滑块,利用滑块对两者的连接固定,使得两者能够在安装底板1上进行平行移动;
[0028]支撑板4,安装底板1的下方设置有用于支撑板4抬升的顶升机构,用于纸箱5的承载以及顶升,通过顶升机构将支撑板4从安装底板1顶端向上抬起,使支撑板4上摆放的纸箱5能够向上顶起,如何反复来达到对纸箱5的码垛作业;
[0029]第一侧板架2和翻转机构,分别设置于支撑板4两侧位置,两者之间在安装底板1上形成一个供纸箱5进入摆放的通道,用于纸箱5的限位导向,且翻转机构用于码垛后的纸箱5的翻转,利用翻转机构能够将码垛好的多层纸箱5进行整体翻转,使得码垛的纸箱5从横向摆放转变为立式摆放,为后续立式包装增加工作效率和便捷性;
[0030]第一撑板23和第二撑板25,对称设置于第一侧板架2和翻转机构同一水平位置,第一侧板架2和翻转机构上分别设置有用于第一撑板23和第二撑板25水平移动的第一短程气缸24和第二短程气缸26,利用第一短程气缸24和第二短程气缸26分别控制第一撑板23和第二撑板25的伸缩,使纸箱5上升时能够避免与纸箱接触造成剐蹭损伤,同时支撑板4下降后,能够伸出对顶升后的纸箱5进行承载,避免对纸箱5码垛时造成损坏。
[0031]顶升机构包括伺服顶升电机41、偏心轮42、驱动杆43和顶升架44,伺服顶升电机41可本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种彩盒码垛及90
°
翻转装置,其特征在于,包括:安装底板(1),用于各部件的承载及安装定位;支撑板(4),所述安装底板(1)的下方设置有用于支撑板(4)抬升的顶升机构,用于纸箱(5)的承载以及顶升;第一侧板架(2)和翻转机构,分别设置于支撑板(4)两侧位置,用于纸箱(5)的限位导向,且所述翻转机构用于码垛后的纸箱(5)的翻转;第一撑板(23)和第二撑板(25),对称设置于第一侧板架(2)和翻转机构同一水平位置,所述第一侧板架(2)和翻转机构上分别设置有用于第一撑板(23)和第二撑板(25)水平移动的第一短程气缸(24)和第二短程气缸(26)。2.根据权利要求1所述的一种彩盒码垛及90
°
翻转装置,其特征在于,所述翻转机构包括铰接底座(37)和第二侧板架(3),所述第二侧板架(3)的底部通过设置的转轴与铰接底座(37)转动设置,所述铰接底座(37)的端部固定设置有用于第二侧板架(3)转动的翻转电机组件(36)。3.根据权利要求1所述的一种彩盒码垛及90
°
翻转装置,其特征在于,所述第一侧板架(2)和铰接底座(37)相对一侧均固定设置有侧挡板(21),所述安装底板(1)的顶端安装有用于带动两个侧挡板(21)位置调节的第一双向丝杆平移机构(22)。4.根据权利要求1所述的一种彩盒码垛及90
°
翻转装置,其特征在于,所述第一侧板架(2)内侧的两端部位置安装有与侧挡板(21)相连通的纸箱到位传感器(38),所述第一侧板架(2)的中部设置有与侧挡板(21)相连通的纸箱上表面触发传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪懋王旭
申请(专利权)人:无锡西奇智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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