【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装，尤其是包装纸箱上料开箱机构。
技术介绍
1、大多产品在生产制造完成之后，需要利用包装纸箱进行包装，由于原有的包装纸箱是处于折叠的平面状态，因此在使用包装纸箱时，需要先对包装纸箱进行开箱操作，才能将产品放置在包装纸箱中，现有的包装纸箱的开箱是由工作人员手动操作完成，包装纸箱开箱操作麻烦，操作效率不高，会影响加工效率。
2、为此，我们提出包装纸箱上料开箱机构。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供包装纸箱上料开箱机构，从而实现自动化的对纸箱进行上料，以及在上料到指定区域后进行开箱，提高了工作效率。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、包括：
4、上料机构，用于储存折叠状态下纸箱，以及输送的纸箱，其结构包括输送机架，输送机架上设置有两个能够相对移动的传动带，且传动带上设置有推送件，用于将位于传动带上的纸箱板推动输送；
5、开箱机构其能够升降的位于机架内，且用于接收上料机构输送的纸箱，并对纸箱进行开箱处理，其结构包括能够上下移动的提升平台，以及设置在提升平台上的抓取机构，抓取机构通过吸附的方式将纸箱板的一侧固定住，且通过旋转的方式让纸箱板立起，形成开箱。
6、其进一步特征在于：
7、两个所述传动带之间通过同一个花键轴连接，且在花键轴的一端连接有上料驱动电机，两个所述传动带之间还连接有调节丝杠，调节丝杠的一侧穿过输送机架并连接有宽度调节手柄。
8、所述输送
9、所述侧部支架螺纹套接在长度调节丝杠上，且长度调节丝杠穿过输送机架并连接有长度调节手柄，且通过长度调节手柄的旋转使得长度调节丝杠转动从而带动侧部支架移动，能够根据纸板的长度进行调节。
10、所述侧部支架的底部延伸至传动带的上方，且与传动带之间设置有小于3厘米的间隙，方便让最下端纸箱板通过，实现纸板箱的逐个上料。
11、所述提升平台上连接有起升电机，且起升电机的驱动轴连接有起升齿轮齿条组件中的齿轮，齿条固定在机架上，通过齿轮齿条的啮合实现提升平台的升降，且当提升平台位于最下端时与上料机构的输出端连接，提升平台位于最上端时其与其他工装对接。
12、所述开箱机构上还包括设置在上料机构上的压辊，压辊上包括多个与传动带相对的滚轮，且压辊与传动带之间的距离小于3厘米，同时在两个传动带两端，以及相对的一侧均设置有与纸板箱移动方向一致的滚轴。
13、所述抓取机构包括旋转气缸，旋转气缸的驱动轴上依次连接有第一驱动杆和第二驱动杆，且第二驱动杆通过连杆连接有两组呈“c”形分布的吸盘一和吸盘二，通过旋转气缸的驱动，在多个连接杆的作用下，两个吸盘能够将平躺在提升平台上的纸箱板侧壁固定住，再通过旋转气缸的反向移动，从而实现纸箱板的开箱操作。
14、所述提升平台上还连接对纸板箱进行限位的定位机构，能够让纸箱板固定在指定位置上。
15、所述提升平台上还设有立盒机构，立盒机构包括驱动气缸，驱动气缸带动驱动臂旋转，能够配合抓取机构一起将纸箱板立起；
16、所述提升平台靠近抓取机构的一侧设置有垂直分布的立盒辅助机构，立盒辅助机构包括伸缩机构，通过伸出垂直分布的驱动臂能够使得纸箱板在开箱后侧壁处于垂直状态，方便后续装盒。
17、本技术的有益效果如下：
18、本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过采用上料机构、开箱机构，能够实现自动化的打包工序，具体表现为通过自动输送折叠状态的纸箱，通过对纸箱进行开箱并输送到指定位置，且在指定位置处，对纸箱折页进行撑开，整个过程完全自动化，且布局合理，多个机构之间连接紧密，提高了工作效率。
19、同时，本技术还具备如下优点：
20、（1）.通过设置上料机构能够实现根据不同型号的纸箱板进行调节，同时还能实现对最底部的纸箱板进行逐个输送，提高了上料的效率和质量。
21、（2）.通过设置开箱机构能够自动化的实现对纸箱板的逐个输送，并且在抓取机构和立盒机构的共同作用下，实现对纸箱板的开箱，而且还能保证开箱质量，同时在起升电机的作用下，实现垂直输送，方便后续进行装箱操作。
22、（3）两个传动带之间还连接有调节丝杠，调节丝杠的一侧穿过输送机架并连接有宽度调节手柄，通过宽度调节手柄能够调节两个传动带之间的距离，从而可以适配不同宽度的纸箱，侧部支架螺纹套接在长度调节丝杠上，且长度调节丝杠穿过输送机架并连接有长度调节手柄，且通过长度调节手柄的旋转使得长度调节丝杠转动从而带动侧部支架移动，能够根据纸板的长度进行调节。
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1.包装纸箱上料开箱机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的包装纸箱上料开箱机构，其特征在于：两个所述传动带（102）之间通过同一个花键轴（104）连接，且在花键轴（104）的一端连接有上料驱动电机（105），两个所述传动带（102）之间还连接有调节丝杠（106），调节丝杠（106）的一侧穿过输送机架（101）并连接有宽度调节手柄（107）。
3.如权利要求1所述的包装纸箱上料开箱机构，其特征在于：所述输送机架（101）上连接有对纸箱板一端进行定位的端部支架（110），同时在输送机架（101）上还连接有沿纸箱板长度方向设置并能够进行移动调节的 侧部支架（109），侧部支架（109）和端部支架（110）用于储存纸箱板。
4.如权利要求3所述的包装纸箱上料开箱机构，其特征在于：所述侧部支架（109）螺纹套接在长度调节丝杠（1081）上，且长度调节丝杠（1081）穿过输送机架（101）并连接有长度调节手柄（108），且通过长度调节手柄（108）的旋转使得长度调节丝杠（1081）转动从而带动侧部支架（109）移动，能够根据纸板的长度进行调节。<...
【技术特征摘要】
1.包装纸箱上料开箱机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的包装纸箱上料开箱机构，其特征在于：两个所述传动带（102）之间通过同一个花键轴（104）连接，且在花键轴（104）的一端连接有上料驱动电机（105），两个所述传动带（102）之间还连接有调节丝杠（106），调节丝杠（106）的一侧穿过输送机架（101）并连接有宽度调节手柄（107）。
3.如权利要求1所述的包装纸箱上料开箱机构，其特征在于：所述输送机架（101）上连接有对纸箱板一端进行定位的端部支架（110），同时在输送机架（101）上还连接有沿纸箱板长度方向设置并能够进行移动调节的 侧部支架（109），侧部支架（109）和端部支架（110）用于储存纸箱板。
4.如权利要求3所述的包装纸箱上料开箱机构，其特征在于：所述侧部支架（109）螺纹套接在长度调节丝杠（1081）上，且长度调节丝杠（1081）穿过输送机架（101）并连接有长度调节手柄（108），且通过长度调节手柄（108）的旋转使得长度调节丝杠（1081）转动从而带动侧部支架（109）移动，能够根据纸板的长度进行调节。
5.如权利要求3所述的包装纸箱上料开箱机构，其特征在于：所述侧部支架（109）的底部延伸至传动带（102）的上方，且与传动带（102）之间设置有小于3厘米的间隙，方便让最下端纸箱板通过，实现纸板箱的逐个上料。
6.如权利要求1所述的包装纸箱上料开箱机构，其特征在于：所述提升平台（209）上连接有起升电机（206），且起升电机（206）的驱动轴连接有起升齿轮齿条组件（207）中的齿轮，齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，王旭，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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