【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装，尤其是全自动带内衬装盒机。
技术介绍
1、在包装盒输送机械领域，很多商品需要精致的包装，例如化妆品，分别通过内衬和外包装盒进行包装，传统的打包方式是通过人工来装配，但是随着科技的高速发展，逐渐衍生出各式各样的包装设备，例如内衬下料包装、外包装的下料包装以及各种输送线，但是在实际使用过程中很难进行协调运作，能够同时对一个商品进行上料、下内衬、输送、关页等一系列操作，且各个工序分别采用各自的驱动结构，而各个驱动结构通过电信号连接，一旦出现bug，将会导致整个系统出现紊乱，同时还不利排查。
2、另外目前市场上的各个包装设备也不方便进行组合使用，且适用范围较小。
3、为此我们提出全自动带内衬装盒机。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供全自动带内衬装盒机，通过驱动总成采用机械化的方式同步控制外包装下料开盒机构、外包装输送机构和关盒机构，采用机械的方式进行控制，且布局合理，能够使得各个设备之间更加协调，提高了工作效率。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、全自动带内衬装盒机，包括：
4、内衬输送关页机构，其用于输送内衬并能够对内衬进行关盒，且在内衬输送关页机构上还包括入盒机构，其位于内衬输送关页机构末端用于将内衬转移到下一工序；
5、内衬下料开盒机构，其位于内衬输送关页机构的前端，用于取下内衬并将内衬折好并放置到内衬输送关页机构上；
6、物料输送机构，用于输送
7、移载机构，其用于将物料输送机构上的物料转移到内衬输送关页机构中对应的内衬盒中；
8、外包装输送机构，其用于输送外包装盒，且能够接纳入盒机构输送来的内衬；
9、外包装下料开盒机构，用于取下外包装并将外包装折好输送至外包装输送机构中；
10、关盒机构，其数量为两个并位于外包装输送机构的两侧用于将外包装盒关盒。
11、进一步的，所述内衬下料开盒机构包括：
12、机架一，起到承载作用；
13、内衬放置架，其呈倾斜设置并用于承载展开的内衬，且在位于最上端的内衬上设置有推料挡板；
14、抓取吸盘一，用于抓取位于最下端的内衬；
15、转动轴一，其与抓取吸盘一连接用于带动抓取吸盘一转动；摆动大臂一，其套接在转动轴一带动去进行摆动；
16、固定架一，与摆动大臂一连接对其提供摆动支撑；
17、驱动机构一，其包括转盘一，转盘一通过驱动电机二和链条一驱动进行转动，且在转盘一的两端面均设置有环形凹槽，且在环形凹槽分别滑动连接有驱动臂一和驱动臂二，且驱动臂一与驱动杆一连接形成连杆结构并与摆动大臂一连接，带动摆动大臂一转动，同时转动轴一上套接有带轮传动组件一，且带轮传动组件一通过驱动杆二与驱动臂二连接，实现转动轴一的转动。
18、进一步的，所述内衬输送关页机构包括：
19、输送带一，其用于输送内衬移动，其上设置有等距分布的多组支撑隔断，用于对内衬定位并让内衬部分结构折起，容纳物料；
20、档杆，且位于输送带一的前端，用于触碰内衬并带动折页翻转；
21、折页抬升杆一，其数量为两个并分布输送带一两侧并将内衬两侧的折页向上翻转一定角度；
22、顶板一，其位于输送带一上方并用于将内衬朝向输送带一前进方向的折页折起；
23、折页抬升杆二，其数量为两个并位于折页抬升杆一后端将内衬折页翻转至接近垂直；
24、顶板一调节机构，通过螺杆机构连接在顶板一和输送带一之间用于调节顶板一的高度以适配不同的内衬；
25、折页翻折机构，其包括两个相对设置的伸缩杆，且两个伸缩杆水平分布在输送带一的两侧并用于翻转合上内衬两侧的折页；
26、顶板二，其位于输送带一的上端用于限制两侧的折页上翻；
27、顶板二调节机构，通过螺杆机构连接在顶板二和输送带一之间，用于控制顶板二的高度，从而适配不同的内衬。
28、进一步的，所述入盒机构包括：
29、伸缩插舌机构，其为中空结构并能够伸缩，用于将内衬输送关页机构间歇与外包装输送机构对接，其包括连接在输送带一上的固定端，且在固定端上设置有能够伸缩的伸缩端，且伸缩端通过伸缩气缸一控制进行伸缩；
30、推杆，其能够顺着伸缩插舌机构进行移动，用于将位于输送带一上的内衬输送到外包装输送机构上，推杆其通过滑动轨道一连接在连接板上，连接板跨越内衬输送关页机构和外包装输送机构，连接板上连接有驱动电机一，且驱动电机一通过带轮皮带组件带动滑动轨道一移动。
31、进一步的，所述移载机构包括：
32、升降机构，其升降机构上连接有抓取气缸一，用于将物料输送机构上的物料提起；
33、转移机构，其包括固定架二，以及转动连接在固定架二上的转动架，且在转动架上连接有抓取气缸二，用于将升降机构上物料通过翻转输送至内衬输送关页机构上；
34、所述固定架二上连接有驱动电机三；驱动电机三的驱动轴连接有带轮传动组件二，且带轮传动组件二连接转动架。
35、进一步的，所述外包装下料开盒机构包括：
36、输送带三，其上设置有呈展开状态并叠放的外包装盒，且在输送带三的前端设置有倾斜向下的下料段，所述输送带三靠近下料段的一端带轮上设置有只能单向转动棘轮，且在棘轮上套接有带动起转动的伸缩气缸二；
37、下料段的侧壁上设置有能够根据外包装盒进行调节高度的，高度调节机构；
38、抓取吸盘二，其用于抓取位于下料段最下端的外包装盒，抓取吸盘二的一端连接有转动轴二，转动轴二通过带轮传动组件二与驱动杆四连接实现对抓取吸盘二的转动，且转动轴二上活动套接有摆动大臂二，且在摆动大臂二的侧壁上连接有带动其摆动的驱动杆三；
39、抓取吸盘三，其用于抓取抓取吸盘二上的外包装盒，且在抓取吸盘三抓取抓取吸盘二上的外包装盒的瞬间，抓取吸盘二进行转动，用于打开外包装盒，抓取吸盘三的一端通过滑动轨道二进行滑动，且在抓取吸盘三上连接有驱动臂三实现主动位移将打开的外包装盒输送至外包装输送机构上。
40、进一步的，所述外包装输送机构包括：
41、机架二；
42、输送带二，其数量为两个并呈上下分布，用于夹持外包装盒进行移动；
43、外包装输送驱动总成，起位于输送带二的一端用于驱动输送带二。
44、进一步的，还包括驱动总成，其分别与内衬输送关页机构、外包装输送机构、外包装下料开盒机构、关盒机构连接并控制其同步运转。
45、进一步的，所述驱动总成包括：
46、驱动电机四，其通过链条二带动驱动主轴转动；
47、驱动主轴分别带动转盘二、转盘三转动，同时通过链条三连接换向减速机，通过链条四带动关盒驱动一以及关盒驱动二转动；
48、换向减速机，通过链条五带动驱动从轴转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.全自动带内衬装盒机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：所述内衬下料开盒机构（200）包括：
3.如权利要求2所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：所述内衬输送关页机构（100）包括：
4.如权利要求3所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：所述入盒机构包括：
5.如权利要求4所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：所述移载机构（400）包括：
6.如权利要求4所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：所述外包装下料开盒机构（500）包括：
7.如权利要求5所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：所述外包装输送机构（600）包括：
8.如权利要求7所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：还包括驱动总成（800），其分别与内衬输送关页机构（100）、外包装输送机构（600）、外包装下料开盒机构（500）、关盒机构（700）连接并控制其同步运转。
9.如权利要求8所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：所述驱动总成（800）包括：
【技术特征摘要】
1.全自动带内衬装盒机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：所述内衬下料开盒机构（200）包括：
3.如权利要求2所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：所述内衬输送关页机构（100）包括：
4.如权利要求3所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：所述入盒机构包括：
5.如权利要求4所述的全自动带内衬装盒机，其特征在于：所述移载机构（400）包括：
6.如权利要求4所述的全自动带内衬装...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，王旭，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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