【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动控制领域，特别涉及一种堆垛机监控方法、装置和系统。
技术介绍
1、高架库堆垛机是仓储自动化系统关键设备，是仓储运行稳定性的重要保障。堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过提升链条带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的单双伸电机带动货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。激光测距器用于测量堆垛机水平行走位置；条形码定位阅读器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用编码器定位。
技术实现思路
1、本公开实施例通过采集并存储堆垛机的运行数据，从存储数据中调取属于同一任务段的多条运行数据并进行分析，以发现异常值。从而，有效地监控堆垛机的工作状态，为堆垛机的故障预警和故障处理提供支撑。
2、本公开一些实施例提出一种堆垛机监控方法，包括：
3、采集堆垛机的运行数据；
4、存储采集的堆垛机的运行数据；
5、从存储数据中调取属于同一任务段的多条运行数据并进行分析，以发现异常值。p>
6、在一些本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堆垛机监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从存储数据中调取属于同一任务段的多条运行数据并进行分析包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从存储数据中调取属于同一任务段的多条运行数据并进行分析包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定多条第一运行数据的异常待定值是否为异常值包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对比分析包括：
6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述标准差分析包括：
7.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从存储数据中调取属于同一任务段的多条运行数据并进行分析包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从存储数据中调取属于同一任务段的多条运行数据并进行分析包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定多条第一运行数据的异常待定值是否为异常值包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对比分析包括：
6.根据权利要求2-4任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林庆亮，李文灿，徐仰高，邓弘立，邹瑞珍，郭天文，卢达辉，谢勇，马志远，涂琦彬，林鹏宇，林煜，苏雅钟，黄许立，王安康，陈东建，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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