【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装箱，尤其是伺服分道双工位跌落装箱机。
技术介绍
1、装箱机是一种可用于产品生产加工线上的产品转移设备，通过装箱机可将输送的产品转移到指定箱体位置内实现对产品的装箱，如申请号为cn201820926477.6，2019年2月1日公开的装箱机，在对物品进行装箱的时候，首先物品是在产品输送带上进行传动，并在经过光电计数器的时候被记录数据，产品输送带继续转动将产品推送到翻板机构上，当数量达到设定值后向控制器发出信号，此时控制器控制铲平输送带停止活动，翻板机构启动将翻板机构上的特定数量的物品放下落入到位于容器输送带上的容器中，翻板机构将物品落下后恢复原状，而容器输送带带动装有物品的容器活动并将下一个空的容器送到翻板机构的正下方，此时产品输送带活动进行下一轮的输送物料，这样在整个过程中，装有物料的容器被容器输送带输送走；
2、目前装箱机在对输送的物料进行处理时，为提供产品下方的正常移动通道，一般是采用顶部吸附的方式将产品进行吸取并转移，但在吸取后，产品的转移或是接触面的漏气均可能会造成产品的跌落，从而导致转移失败。
3、而且上述的处理方式连续性比较差，在装箱的过程中需要停止送料，这主要来自于无法控制物料的进料位置，不能进行分道控制。
4、另外抓取效率比较低，抓取数量受限于吸附装置的数量，在针对小物件时严重影响效率。
5、为此，我们提出伺服分道双工位跌落装箱机。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供伺服分道双工位
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、伺服分道双工位跌落装箱机，包括：
4、进料输送机构，用于输送物料，且在其中部位置设置有多个等距分布的隔板三；
5、分道机构，设置于进料输送机构前段，分道机构包括跨设在进料输送机构上的移动机构，移动机构上连接有两个平行且垂直于进料输送机构侧壁方向移动的隔板一，调整物料的移动位置；
6、抓取机构，数量为两个，设置于进料输送机构的末端并能够沿垂直进料输送机构侧壁方向移动，且抓取机构上设置有多个相互聚拢并夹取物料的夹板；
7、包装机构，其位于抓取机构的下方，且包装机构包括包装箱，以及将包装箱顶起用于接纳物料的伸缩机构三。
8、其进一步特征在于：
9、还包括对包装箱进行输送的出料输送机构。
10、所述移动机构包括跨设在进料输送机构上的固定架，固定架上滑动连接有活动架，固定架上连接有驱动机构一，且驱动机构一的输出轴上连接有皮带带轮组一，且皮带带轮组一通过一侧皮带与活动架相连并带动活动架沿垂直于进料输送机构侧壁的方向来回移动。
11、所述隔板一与活动架相连，隔板一的另一端铰接有隔板二，且隔板二滑动连接在限位架上开设的滑槽内。
12、所述抓取机构包括盖板，盖板上开设有两个平行的轨道，移动座滑动连接在轨道上，抓取机构上连接有驱动机构二，驱动机构二的驱动轴上连接有皮带带轮组二，且皮带带轮组二上的皮带与移动座连接并带动移动座来回移动，移动座上包括多个平行的夹板，多个夹板滑动在同一个轴上，且该轴上设置有控制夹板滑动的伸缩机构一，且随着多个夹板的伸缩能够对物料进行整理并夹持。
13、所述包装箱的数量为两个并与抓取机构相对应，包装箱放置在出料输送机构上，且在出料输送机构上固定有可垂直伸缩的限位板，限位板连接在伸缩机构二的驱动轴，用于限制包装箱随出料输送机构移动，同时在包装箱的两侧分别连接有紧贴的定位板，方便包装箱在伸缩机构三的推动下在定位板上滑动。
14、所述抓取机构和包装机构之间还设置有连接板，连接板上开设有落料孔，且落料孔上开设有能够翻折的折板，且落料孔的位置与包装箱处于同一条垂直线上。
15、所述抓取机构还包括用于挡停物料的挡板，挡板固定于连接板上且位于多个夹板的后侧。
16、所述抓取机构、连接板、包装机构通过同一个安装架二进行连接固定。
17、所述分道机构通过安装架一进行固定在进料输送机构上。
18、本技术的有益效果如下：
19、本技术结构紧凑、合理，操作方便，能够实现可控的对物料的分道输送，同时对物料进行整理排序并进行夹取，随后在将整理好的物料有序的放置于包装箱中完成，分道输送、物料整理、夹持和装箱连续一体化操作，具有很强的实用性。
20、同时，本技术还具备如下优点：
21、（1）.分道机构包括跨设在进料输送机构上的移动机构，移动机构上连接有两个平行且垂直于进料输送机构侧壁方向移动的隔板一，调整物料的移动位置，物料放置到进料输送机构上后，通过移动机构的控制，能够让物料在两个平行的隔板一内移动，从而将物料输送到对应的隔板三内，随即通过后续的抓取机构进行对应装箱，能够很好的调整包装箱中物料的数量和位置分配。
22、（2）.抓取机构的数量为两个，实现双工位的分配，可以采用一用一备的方式，通过分道机构先将物料分配到其中一个抓取机构的下端，当抓取机构所夹持的数量饱和后，随即通过分道机构将物料分配到另一个抓取机构的下端，进行连续工作，提高工作效率。
23、（3）.包装机构位于抓取机构的下方，且包装机构包括包装箱，以及将包装箱顶起用于接纳物料的伸缩机构三，通过伸缩机构三将包装箱顶起后，物料落入到包装箱中不易损坏。
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1.伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述移动机构包括跨设在进料输送机构（200）上的固定架（101），固定架（101）上滑动连接有活动架（102），固定架（101）上连接有驱动机构一（103），且驱动机构一（103）的输出轴上连接有皮带带轮组一（104），且皮带带轮组一（104）通过一侧皮带与活动架（102）相连并带动活动架（102）沿垂直于进料输送机构（200）侧壁的方向来回移动。
4.如权利要求3所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述隔板一（105）与活动架（102）相连，隔板一（105）的另一端铰接有隔板二（106），且隔板二（106）滑动连接在限位架（107）上开设的滑槽内。
5.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述抓取机构（500）包括盖板（501），盖板（501）上开设有两个平行的轨道（503），移动座（502）滑动连接在轨道（503）上，抓取机
6.如权利要求2所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述包装箱（602）的数量为两个并与抓取机构（500）相对应，包装箱（602）放置在出料输送机构（700）上，且在出料输送机构（700）上固定有可垂直伸缩的限位板（604），限位板（604）连接在伸缩机构二（605）的驱动轴，用于限制包装箱（602）随出料输送机构（700）移动，同时在包装箱（602）的两侧分别连接有紧贴的定位板（603），方便包装箱（602）在伸缩机构三（606）的推动下在定位板（603）上滑动。
7.如权利要求6所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述抓取机构（500）和包装机构（600）之间还设置有连接板，连接板上开设有落料孔，且落料孔上开设有能够翻折的折板（601），且落料孔的位置与包装箱（602）处于同一条垂直线上。
8.如权利要求7所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述抓取机构（500）还包括用于挡停物料的挡板（508），挡板（508）固定于连接板上且位于多个夹板（506）的后侧。
9.如权利要求8所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述抓取机构（500）、连接板、包装机构（600）通过同一个安装架二（400）进行连接固定。
10.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述分道机构（100）通过安装架一（300）进行固定在进料输送机构（200）上。
...【技术特征摘要】
1.伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述移动机构包括跨设在进料输送机构（200）上的固定架（101），固定架（101）上滑动连接有活动架（102），固定架（101）上连接有驱动机构一（103），且驱动机构一（103）的输出轴上连接有皮带带轮组一（104），且皮带带轮组一（104）通过一侧皮带与活动架（102）相连并带动活动架（102）沿垂直于进料输送机构（200）侧壁的方向来回移动。
4.如权利要求3所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述隔板一（105）与活动架（102）相连，隔板一（105）的另一端铰接有隔板二（106），且隔板二（106）滑动连接在限位架（107）上开设的滑槽内。
5.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述抓取机构（500）包括盖板（501），盖板（501）上开设有两个平行的轨道（503），移动座（502）滑动连接在轨道（503）上，抓取机构（500）上连接有驱动机构二（505），驱动机构二（505）的驱动轴上连接有皮带带轮组二（504），且皮带带轮组二（504）上的皮带与移动座（502）连接并带动移动座（502）来回移动，移动座（502）上包括多个平行的夹板（506），多个夹板（506）滑动在同一个轴上，且该轴上设置有控制夹板（506）滑动的伸缩机构一（50...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，王旭，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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