伺服分道双工位跌落装箱机制造技术

技术编号:40803511 阅读:26 留言:0更新日期:2024-03-28 19:28
伺服分道双工位跌落装箱机,包括进料输送机构,用于输送物料,且在其中部位置设置有多个等距分布的隔板三;分道机构,设置于进料输送机构前段,分道机构包括跨设在进料输送机构上的移动机构,移动机构上连接有两个平行且垂直于进料输送机构侧壁方向移动的隔板一;抓取机构,数量为两个,设置于进料输送机构的末端并能够沿垂直进料输送机构侧壁方向移动,且抓取机构上设置有多个相互聚拢并夹取物料的夹板;本技术结构紧凑、合理,操作方便,能够实现可控的对物料的分道输送,同时对物料进行整理排序并进行夹取,随后在将整理好的物料有序的放置于包装箱中完成,分道输送、物料整理、夹持和装箱连续一体化操作,具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装箱,尤其是伺服分道双工位跌落装箱机


技术介绍

1、装箱机是一种可用于产品生产加工线上的产品转移设备,通过装箱机可将输送的产品转移到指定箱体位置内实现对产品的装箱,如申请号为cn201820926477.6,2019年2月1日公开的装箱机,在对物品进行装箱的时候,首先物品是在产品输送带上进行传动,并在经过光电计数器的时候被记录数据,产品输送带继续转动将产品推送到翻板机构上,当数量达到设定值后向控制器发出信号,此时控制器控制铲平输送带停止活动,翻板机构启动将翻板机构上的特定数量的物品放下落入到位于容器输送带上的容器中,翻板机构将物品落下后恢复原状,而容器输送带带动装有物品的容器活动并将下一个空的容器送到翻板机构的正下方,此时产品输送带活动进行下一轮的输送物料,这样在整个过程中,装有物料的容器被容器输送带输送走;

2、目前装箱机在对输送的物料进行处理时,为提供产品下方的正常移动通道,一般是采用顶部吸附的方式将产品进行吸取并转移,但在吸取后,产品的转移或是接触面的漏气均可能会造成产品的跌落,从而导致转移失败。

<p>3、而且上述的处本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.伺服分道双工位跌落装箱机,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机,其特征在于,还包括:

3.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机,其特征在于:所述移动机构包括跨设在进料输送机构(200)上的固定架(101),固定架(101)上滑动连接有活动架(102),固定架(101)上连接有驱动机构一(103),且驱动机构一(103)的输出轴上连接有皮带带轮组一(104),且皮带带轮组一(104)通过一侧皮带与活动架(102)相连并带动活动架(102)沿垂直于进料输送机构(200)侧壁的方向来回移动。

4.如权利要求3所述的伺服...

【技术特征摘要】

1.伺服分道双工位跌落装箱机,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机,其特征在于,还包括:

3.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机,其特征在于:所述移动机构包括跨设在进料输送机构(200)上的固定架(101),固定架(101)上滑动连接有活动架(102),固定架(101)上连接有驱动机构一(103),且驱动机构一(103)的输出轴上连接有皮带带轮组一(104),且皮带带轮组一(104)通过一侧皮带与活动架(102)相连并带动活动架(102)沿垂直于进料输送机构(200)侧壁的方向来回移动。

4.如权利要求3所述的伺服分道双工位跌落装箱机,其特征在于:所述隔板一(105)与活动架(102)相连,隔板一(105)的另一端铰接有隔板二(106),且隔板二(106)滑动连接在限位架(107)上开设的滑槽内。

5.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机,其特征在于:所述抓取机构(500)包括盖板(501),盖板(501)上开设有两个平行的轨道(503),移动座(502)滑动连接在轨道(503)上,抓取机构(500)上连接有驱动机构二(505),驱动机构二(505)的驱动轴上连接有皮带带轮组二(504),且皮带带轮组二(504)上的皮带与移动座(502)连接并带动移动座(502)来回移动,移动座(502)上包括多个平行的夹板(506),多个夹板(506)滑动在同一个轴上,且该轴上设置有控制夹板(506)滑动的伸缩机构一(50...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪懋王旭
申请(专利权)人:无锡西奇智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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