一种挤塑板用码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种挤塑板用码垛机，包括主机架、履带传送装置、机械手支架、控制装置、吸盘式机械手，其特征在于：所述主机架的前侧壁可拆卸的连接有堆叠装置总成；所述堆叠装置总成包括底板、角柱、整理结构、取料结构，所述主机架的前侧壁可拆卸的连接有底板；所述底板的顶部焊接有四个角柱；所述底板的顶部固定安装有取料结构；四个所述角柱之间固定安装有整理结构；本实用新型专利技术在机械手直接放置堆垛的方式上加以改进，使墙板在堆垛的过程中和堆垛后能够更加的整齐，稳定，避免倾倒，并且通过捆扎槽和取料结构的设置，更加方便了工作人员对墙板的堆垛进行直接的捆扎，以及更加省力便捷的下料搬运，大大提高了实用型，以及提升了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挤塑板用码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种挤塑板用码垛机。

技术介绍

[0002]挤出机是属于制备塑料机械的种类之一，起源于18世纪，挤出机依据机头料流方向以及螺杆中心线的夹角，可以将机头分成直角机头和斜角机头等，螺杆挤出机是依靠螺杆旋转产生的压力及剪切力，能使得物料可以充分进行塑化以及均匀混合，通过口模成型，塑料挤出机可以基本分类为双螺杆挤出机，单螺杆挤出机以及不多见的多螺杆挤出机以及无螺杆挤出机；现有技术的挤出机大多用于生产线缆外皮，PVC塑料材质的框架或墙板等等，而码垛机则是挤塑机生产墙板或其他板件的最后一道工序，通过预先设置好程序的机械手，将成品批量堆叠，方便之后进行人工的批量运输；
[0003]在挤塑机产出墙板之后，经过冷却，覆膜以及切割等步骤之后的墙板，最终会经过传送装置传动送到码垛机中机械手的操作范围内，在工作人员预先将编好的程序输入机械手中之后，启动机械手即可通过机械手将墙板抓起，并放置到设定好的指定位置上进行堆叠，在累积到一定的数量的时候，工作人员即可将堆叠码好的墙板，集中取下进行批量、定量的包装或运输，但是现有技术中的码垛机在下料的时候，大多是通过机械手将墙板直接的放置在码垛机一侧的一个台面上，虽然通过对机械手进行的编程，可以有效的保证机械手将墙板准确的放置在指定位置，但是没有办法保证墙板在放置的过程中，由于墙板与墙板之间的摩擦力较小，导致墙板在放置后发生滑动偏移的情况，导致墙板码垛不整齐，严重还会使其在码垛的过程中出现偏移角度过大导致倒塌的情况，而且现有技术中码垛机在堆叠时，由于是直接将墙板放置在台面上，堆叠后批量重量较大，不利于直接搬运，而且当需要包装捆扎的时候，由于最底层墙板与台面紧贴，完全不利于捆扎带或者捆绳对其进行打包。

技术实现思路

[0004]根据以上技术问题，本技术提供一种挤塑板用码垛机，包括主机架、履带传送装置、机械手支架、控制装置、吸盘式机械手，所述主机架的顶部固定安装有履带传送装置；所述主机架的后侧壁固定安装有机械手支架；所述机械手支架的内部安装有控制装置；所述控制装置的底部安装有吸盘式机械手；所述吸盘式机械手与控制装置通过PLC电性连接，其特征在于：所述主机架的前侧壁可拆卸的连接有堆叠装置总成；所述堆叠装置总成包括底板、移动轮、角柱、侧梁板、横梁板、整理结构、取料结构，所述主机架的前侧壁可拆卸的连接有底板；所述底板的底部通过螺栓安装有移动轮；所述移动轮的个数为四个；所述底板的顶部焊接有角柱；所述角柱的个数为四个；左右两侧的两个所述角柱之间分别焊接有侧梁板；前后两侧的两个所述角柱之间分别焊接有横梁板；所述底板的顶部固定安装有取料结构；四个所述角柱之间固定安装有整理结构；
[0005]优选的，所述角柱为L型结构；四个所述角柱分别通过L型结构的外侧面与侧梁板
以及横梁板进行焊接；
[0006]优选的，所述整理结构包括第一气缸、顶板一、第二气缸、横板、顶板二，两个所述侧梁板的顶部分别通过螺栓安装有第一气缸；两个所述第一气缸的输出端分别焊接有顶板一；两个所述横梁板的顶部分别通过螺栓安装有第二气缸；两个所述第二气缸的输出端分别焊接有横板；两个所述横板的相对侧壁分别焊接有顶板二；所述顶板二的个数为四个；
[0007]优选的，所述第一气缸与第二气杆均与同一外界空气压缩机连接；
[0008]优选的，所述取料结构包括台面、丝杠、限位块、连接耳、从动轮、电机、主动轮，所述底板的顶部活动设置有台面；所述台面的四个端角分别焊接有连接耳；四个所述连接耳的内部分别开设有螺纹孔；该螺纹孔的内部通过螺纹连接有丝杠；四个所述丝杠的顶部分别焊接有限位块；四个所述丝杠的底部分别与底板转动连接；四个所述丝杠的底部分别贯穿底板延伸至底板的下侧焊接有从动轮；所述底板的顶部通过螺栓连接有电机；所述电机与外界电源连接；所述电机的输出端贯穿底板延伸至底板的下侧焊接有主动轮；
[0009]优选的，四个所述丝杠的螺纹方向相同；
[0010]优选的，四个所述从动轮与主动轮之间传动连接有链条；四个所述从动轮与主动轮通过链条同时同向转动；
[0011]优选的，所述台面的顶部开设有捆扎槽；所述捆扎槽的槽底为圆弧形结构；所述捆扎槽的个数为N个，N≥2；
[0012]优选的，所述底板的外侧壁分别对应顶板一和顶板二开设有配合槽。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]本技术增加了堆叠装置总成，达到了可以在吸盘式机械手将生产好的墙板在进行下料码垛的时候，避免位置偏移，可以随时进行堆垛的整理，并且更加便于捆扎打包的目的，本技术在使用时，首先制作好的墙板会通过上一步工序的传送设备上传送到主机架上，并借由履带传送装置将加工好的墙板传送到吸盘式机械手的取料抓取位置上，此时控制装置会预先输入指定的程序，工作人员通过启动控制装置，控制装置会操控吸盘式机械手将指定位置上的墙板抓取，并放置在底板顶部的台面上并且在墙板在台面上码垛堆叠的过程中，或者在码垛结束后，若墙板发生滑动偏移，工作人员可以启动第一气缸和第二气缸，利用其输出端推动顶板一个顶板二对墙板的堆垛四边进行挤压形式的对齐整理，使墙板的堆垛更加整齐，使其重心更加稳定，进一步避免了墙板在堆垛过程中倾倒的情况并且在台面的外侧壁对应顶板一和顶板二开设配合槽，也避免出现墙板规格小于台面时，顶板一和顶板二无法接触到墙板的情况；当墙板堆垛完成的时候，工作人员可以打开电机，使主动轮转动，且由于主动轮和从动轮通过链条连接，因此主动轮会带动从动轮同时同向转动，四个从动轮会同时带动丝杠转动，由于连接耳与丝杠通过螺纹连接，四个而连接耳会将台面以及台面上的墙板抬起将墙板升高至工作人员便于搬运的位置，另外在将墙板升起的过程中为了防止堆垛倾倒，可提前将堆垛进行捆扎打包，而在台面顶部开设的捆扎槽可以在不搬动墙板堆垛的情况下，使捆扎带或捆绳从堆垛的最底部穿过，将堆垛捆扎包装起来，在利用台面将其升高之后，便可直接将打包捆扎好的成品墙板进行搬运，本技术通过这样的方式，在现有技术机械手直接向指定位置放置堆垛的方式上加以改进，使墙板在堆垛的过程中和堆垛后能够更加的整齐，稳定，避免倾倒，并且通过捆扎槽和取料结构的设置，更加方便了工作人员对墙板的堆垛进行直接的捆扎，以及更加省力便捷的下料搬运，大
大提高了实用型，以及提升了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术堆叠装置总成的整体结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A部分的放大示意图；
[0018]图4为本技术堆叠装置总成的俯视平面示意图；
[0019]图5为本技术堆叠装置总成的仰视平面示意图。
[0020]如图：1
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主机架，11
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履带传送装置，12
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机械手支架，13
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控制装置， 14
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吸盘式机械手，2
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底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挤塑板用码垛机，包括主机架(1)、履带传送装置(11)、机械手支架(12)、控制装置(13)、吸盘式机械手(14)，所述主机架(1)的顶部固定安装有履带传送装置(11)；所述主机架(1)的后侧壁固定安装有机械手支架(12)；所述机械手支架(12)的内部安装有控制装置(13)；所述控制装置(13)的底部安装有吸盘式机械手(14)；所述吸盘式机械手(14)与控制装置(13)通过PLC电性连接，其特征在于：所述主机架(1)的前侧壁可拆卸的连接有堆叠装置总成；所述堆叠装置总成包括底板(2)、移动轮(21)、角柱(3)、侧梁板(31)、横梁板(32)、整理结构、取料结构，所述主机架(1)的前侧壁可拆卸的连接有底板(2)；所述底板(2)的底部通过螺栓安装有移动轮(21)；所述移动轮(21)的个数为四个；所述底板(2)的顶部焊接有角柱(3)；所述角柱(3)的个数为四个；左右两侧的两个所述角柱(3)之间分别焊接有侧梁板(31)；前后两侧的两个所述角柱(3)之间分别焊接有横梁板(32)；所述底板(2)的顶部固定安装有取料结构；四个所述角柱(3)之间固定安装有整理结构。2.按照权利要求1所述的一种挤塑板用码垛机，其特征在于所述角柱(3)为L型结构；四个所述角柱(3)分别通过L型结构的外侧面与侧梁板(31)以及横梁板(32)进行焊接。3.按照权利要求1所述的一种挤塑板用码垛机，其特征在于所述整理结构包括第一气缸(4)、顶板一(41)、第二气缸(42)、横板(43)、顶板二(44)，两个所述侧梁板(31)的顶部分别通过螺栓安装有第一气缸(4)；两个所述第一气缸(4)的输出端分别焊接有顶板一(41)；两个所述横梁板(32)的顶部分别通过螺栓安装有第二气缸(42)；两个所述第二气缸(42)的输出端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文界，杜长胜，李美娜，姚春信，
申请(专利权)人：天津市文东新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：