【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输料，尤其是一种旋转升降盘及转动输料机构。
技术介绍
1、物料输送机构，就是通过机械的方式将原本在甲地的物料转移至乙地，通过传统机械手的方式，转移输送的效率和精度都比较低，特别在针对两个靠的比较近的输送带物料输送时，采用智能机械手工作，效率低，同时采购机械手价格也高。
2、为此，我们提出一种旋转升降盘及转动输料机构。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种旋转升降盘及转动输料机构，通过采用能够升降和旋转的夹持部实现对物料的抓取、放置和旋转输送，提高了工作效率。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种旋转升降盘，包括：
4、机架，其通过水平隔板分为上下两个部分；
5、旋转驱动组件，其活动插接在隔板上，并能够实现旋转移动；
6、升降驱动组件，其活动插接在旋转驱动组件中，并能够实现轴向移动；
7、活动盘，其分别与升降驱动组件和旋转驱动组件连接，实现升降和旋转运动；
8、驱动机构，其位于隔板下方，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动链条带动转盘和从动齿轮箱同时转动，所述转盘通过曲柄连杆与升降驱动组件连接并带动升降驱动组件上下移动，所述从动齿轮箱通过锥齿轮组件与旋转驱动组件连接并带动旋转驱动组件进行旋转。
9、其进一步特征在于：
10、所述转盘上连接有连接支架，连接支架上转动连接有曲柄连杆，且曲柄连杆通过轴端连接件与升降驱动
11、所述旋转驱动组件包括活动套轴，活动套轴通过连接轴承活动连接在隔板上，活动套轴的上端连接有转动板，且转动板上连接有多个以旋转驱动组件为中心并环形分布的滑动轴，多个滑动轴的上端通过同一个固定板相互连接。
12、所述锥齿轮组件包括两个啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮连接在从动齿轮箱的输出轴上，另一个锥齿轮套接在活动套轴上。
13、所述升降驱动组件包括轴端连接的驱动主轴和连接轴，驱动主轴活动插接在活动套轴内，且连接轴与活动盘的中心相连。
14、所述活动盘上开设有多个方便滑动轴穿过的滑孔，且滑孔的侧壁上连接有滑套。
15、一种转动输料机构，包括上述的一种旋转升降盘。
16、还包括：
17、夹持部，其环形分布在活动盘的侧壁上，并用于抓取物料；
18、夹持驱动设备，其固定于机架上，并用于对夹持部在抓取物料时提供动力输出。
19、所述夹持部包括连接杆和吸盘，连接杆数量为多个，且多个连接杆呈环形等距分布在活动盘上，吸盘固定在连接杆上并通过管道与夹持驱动设备进行连接，夹持驱动设备为真空机。
20、本技术的有益效果如下：
21、本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过驱动机构带动升降驱动组件和旋转驱动组件实现连续性的升降和转动，从而带动活动盘进行旋转和升降工序，随着活动盘的升降技能用于抓取物料也能用于放置物料，而随着活动盘的旋转，能够实现物料的转移输送，从而达到快速输送转移的效果，具有很强的实用性。
22、同时，本技术还具备如下优点：
23、（1）.通过采用一个驱动电机带动活动盘旋转和升降，同时旋转升降互相不干涉，提高了工作效率，具有很强的实用性。
24、（2）.配合升降驱动组件带动活动盘进行升降，能够通过吸盘将来料抓取，同时在通过旋转驱动组件的旋转和升降，将抓取的物料移动到另一个工位上，由于存在多个夹持部的存在，在放物料的同时，必然也有一个吸盘在抓取物料。由于驱动机构的连续性，能够保持循环工作，提高了工作效率。
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1.一种旋转升降盘，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述转盘（103）上连接有连接支架（104），连接支架（104）上转动连接有曲柄连杆（105），且曲柄连杆（105）通过轴端连接件（106）与升降驱动组件（300）进行连接，同时在转盘（103）上开设有不规则的环槽（109），且连接支架（104）上连接有滑动在环槽（109）内的滑块。
3.如权利要求1所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述旋转驱动组件（400）包括活动套轴（401），活动套轴（401）通过连接轴承（405）活动连接在隔板上，活动套轴（401）的上端连接有转动板（402），且转动板（402）上连接有多个以旋转驱动组件（400）为中心并环形分布的滑动轴（403），多个滑动轴（403）的上端通过同一个固定板相互连接。
4.如权利要求3所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述锥齿轮组件（108）包括两个啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮连接在从动齿轮箱（107）的输出轴上，另一个锥齿轮套接在活动套轴（401）上。
5.如权利要求3所述的一种旋转
6.如权利要求5所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述活动盘（500）上开设有多个方便滑动轴（403）穿过的滑孔，且滑孔的侧壁上连接有滑套（404）。
7.一种转动输料机构，其特征在于：包括如权利要求1的一种旋转升降盘。
8.如权利要求7所述的一种转动输料机构，其特征在于，还包括：
9.如权利要求8所述的一种转动输料机构，其特征在于：所述夹持部（600）包括连接杆（601）和吸盘（602），连接杆（601）数量为多个，且多个连接杆（601）呈环形等距分布在活动盘（500）上，吸盘（602）固定在连接杆（601）上并通过管道与夹持驱动设备（700）进行连接，夹持驱动设备（700）为真空机。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转升降盘，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述转盘（103）上连接有连接支架（104），连接支架（104）上转动连接有曲柄连杆（105），且曲柄连杆（105）通过轴端连接件（106）与升降驱动组件（300）进行连接，同时在转盘（103）上开设有不规则的环槽（109），且连接支架（104）上连接有滑动在环槽（109）内的滑块。
3.如权利要求1所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述旋转驱动组件（400）包括活动套轴（401），活动套轴（401）通过连接轴承（405）活动连接在隔板上，活动套轴（401）的上端连接有转动板（402），且转动板（402）上连接有多个以旋转驱动组件（400）为中心并环形分布的滑动轴（403），多个滑动轴（403）的上端通过同一个固定板相互连接。
4.如权利要求3所述的一种旋转升降盘，其特征在于：所述锥齿轮组件（108）包括两个啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮连接在从动齿轮箱（107）的输出轴上，另一个锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，王旭，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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