一种输送用连杆机械手制造技术

一种输送用连杆机械手，包括固定座；驱动大臂，其数量为两个，并通过驱动设备实现转动；驱动小臂，其数量与驱动大臂对应，分别转动连接在驱动大臂的另一端；连接板，其同时转动连接两个驱动小臂的另一端；连杆组件，其有首尾相连的多个连杆组成，且连杆组件的中间一段与驱动大臂和驱动小臂的连接轴同轴连接，连杆组件的两段分别连接在固定座和连接板上。本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过采用固定座、驱动大臂、驱动小臂、连接板和连杆组件，能够实现保持连接板始终属于水平状态，同时能够实现快速进行水平和垂直方向的位移，大大提高了移动效率，在后续配合机械爪能够实现物料的抓取和放置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送机械手，尤其是一种输送用连杆机械手。

技术介绍

1、在饮品灌装完成后需要瓶装的饮品放置到包装箱中，目前现有技术中自动装箱的装置较大，不能很好的满足中小企业的使用要求，因此一下中小企业采用人工的方式进行装箱工作，这样就造成了生产效率低，人工投入成本大，因此不能很好的满足生产需要。

2、虽然也有部分企业采用了自动化的设备进行装箱，但是在实际使用过程中的输送结构大多都是采用气缸或者油缸实现水平移动和升降移动，在抓取和转移时效率比较低，影响工作效率。

3、为此，我们提出一种输送用连杆机械手。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种输送用连杆机械手，从而实现同时进行水平和垂直方向的位移。

2、本技术所采用的技术方案如下：

3、一种输送用连杆机械手，包括：

4、固定座，其用于对整体进行固定；

5、驱动大臂，其数量为两个，并通过驱动设备实现转动；

6、驱动小臂，其数量与驱动大臂对应，分别转动连接在驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输送用连杆机械手，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种输送用连杆机械手，其特征在于：还包括支撑架（200），用于给固定座（101）提供固定点。

3.如权利要求2所述的一种输送用连杆机械手，其特征在于：所述在固定座（101）上还连接有两个分别对两个驱动大臂（103）的固定铰接端进行旋转驱动的驱动电机（102）。

4.如权利要求3所述的一种输送用连杆机械手，其特征在于：所述连杆组件包括连杆一（106）、短杆、连杆二（107）和连杆三（108），其中连杆一（106）铰接在连接板（105）上，连杆一（106）的另一端铰接有短杆，短杆的另一端与...

【技术特征摘要】

1.一种输送用连杆机械手，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种输送用连杆机械手，其特征在于：还包括支撑架（200），用于给固定座（101）提供固定点。

3.如权利要求2所述的一种输送用连杆机械手，其特征在于：所述在固定座（101）上还连接有两个分别对两个驱动大臂（103）的固定铰接端进行旋转驱动的驱动电机（102）。

4.如权利要求3所述的一种输送用连杆机械手，其特征在于：所述连杆组件包括连杆一（106）、短杆、连杆二（107）和连杆三（108），其中连杆一（106）铰接在连接板（105）上，连杆一（106）的另一端铰接有短杆，短杆的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，王旭，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：