本实用新型专利技术公开一种集成式大载荷轴向电驱动装置，包括定子组件和转子组件；所述定子组件包括定子，定子套设在所述转子组件外；所述转子组件包括转子总成；所述转子总成包括转子轴总成和外圈轴承；所述转子轴总成包括转子轴和丝杠螺母；所述转子轴与丝杠螺母连接；所述转子轴外周上设置有永磁铁；定子位于永磁铁外侧；本实用新型专利技术集成式大载荷轴向电驱动装置采用空心电机作为动力单元，提供旋转扭矩，采用同轴空心电机和滚珠丝杆副，产品重量减轻，驱动器静音效果优化，整车布置灵活度提高。整车布置灵活度提高。整车布置灵活度提高。
【技术实现步骤摘要】
一种集成式大载荷轴向电驱动装置
[0001]本技术涉及电动驱动领域，具体涉及一种集成式大载荷轴向电驱动装置。
技术介绍
[0002]轴向驱动装置包括空心无刷永磁同步电机、电子控制器、电机角度传感器、滚珠螺母副、丝杆、拉杆等机械部件组成。空心电机作为电驱动装置的动力单元，可以容纳电机驱动的轴类零件在其内部做旋转运动、轴向运动等。当前技术中，将电能向机械能转换的通用结构有采用蜗轮蜗杆进行减速增扭的，但受限于蜗轮材料(合成树脂)强度、结构及耐久性能的限制，推力很难做大，满足不了大型车辆的需求；有采用大小带轮和皮带进行减速增扭的结构，受限于皮带强度及耐久性能的限制，推力同样很难做大，满不了大型车辆的需求。因此现有方法急需一种新的减速增扭结构来改变这种现状。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种能承受大的轴向力、结构简单、成本更低的集成式大载荷轴向电驱动装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种集成式大载荷轴向电驱动装置，包括定子组件和转子组件；
[0005]所述定子组件包括定子，定子套设在所述转子组件外；
[0006]所述转子组件包括转子总成；
[0007]所述转子总成包括转子轴总成和外圈轴承；
[0008]所述转子轴总成包括转子轴和丝杠螺母；所述转子轴与丝杠螺母固定连接；所述定子位于永磁铁外侧；
[0009]所述外圈轴承包括第一外圈、第二外圈和钢球；
[0010]所述第一外圈和第二外圈在丝杠螺母上围合形成环形钢球滚道，钢球置于环形钢球滚道内。
[0011]优选地，所述丝杠螺母外周上设置有第一环形钢球滚道，第一外圈上设置有第二钢球滚道，第二外圈上设置有第三钢球滚道；所述第一环形钢球滚道、第二钢球滚道和第三钢球滚道共同组成环形钢球滚道。
[0012]优选地，电驱动装置还包括端盖；
[0013]所述端盖设置在丝杠螺母的外周；
[0014]所述外圈轴承位于端盖内；
[0015]所述外圈轴承的外侧设置锁紧螺母，锁紧螺母穿过端盖上的螺孔后与外圈轴承中的第二外圈抵接；通过锁紧螺母依次将第二外圈和第一外圈固定在端盖的内侧壁上。
[0016]优选地，所述第一外圈和第二外圈之间设置调整垫片。
[0017]优选地，所述转子轴一端的外周向外凸起形成第一台阶；所述转子轴的尾端通过第一台阶与丝杠螺母连接；所述第一台阶用于转子轴和丝杠螺母装配时的定位；
[0018]所述转子轴的外周在与第一台阶间隔一段距离的位置向外凸起形成第二台阶；挡圈套设在转子轴上并与第二台阶抵接；所述第二台阶用于限制挡圈轴向移动；
[0019]所述转子轴在第一台阶和第二台阶之间设置永磁铁；所述定子位于永磁铁外侧；
[0020]所述转子轴的外周设置有深沟球轴承，波形弹簧设置在挡圈与深沟球轴承之间；所述波形弹簧用于消除深沟球轴承以及外圈轴承的间隙。
[0021]优选地，电驱动装置还包括壳体；
[0022]所述定子、深沟球轴承和转子组件均设置在壳体内；
[0023]所述端盖固定盖设在壳体上。
[0024]优选地，所述壳体上设置电机位置信号连接器孔，电机位置传感器连接器一端与电路板连接，另一端接插到电机位置传感器的针脚上；
[0025]所述壳体上设置电机电源连接器孔，电机电源连接器一端与电路板连接，另一端焊接到电机的汇流盘上。
[0026]优选地，所述转子轴与丝杠螺母过盈连接。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0028]1.采用空心转子，转子内部容纳丝杠通过，缩小了安装空间；
[0029]2.一个丝杠螺母与转子轴过盈连接，丝杠螺母与转子轴实现同步转动，电机扭矩有效传递给螺母；
[0030]3.所述丝杠螺母外周上设置一个第一环形钢球滚道，设置2个具有约四分之一圆的沟槽的钢球滚道的外圈，丝杠螺母的第一环形钢球滚道和2个外圈的钢球滚道组成一个四点接触球轴承，所述四点球轴承，因外圈采用分体结构，所以能装入更多的钢球，故而其能承受更大的轴向力和径向力；
[0031]4.所述2个外圈之间设置一个调整垫片，用来调整轴承游隙，提升该驱动单元的传动刚度；
[0032]5.所述丝杠螺母的第一环形钢球滚道和2个外圈的钢球滚道组成四点接触球轴承与定子之间设置油封，防止轴承油脂外溢到定子组件和转子组件上；
[0033]6.所述丝杠螺母的第一环形钢球滚道和2个外圈的钢球滚道组成四点接触球轴承内部设置了保持架，以防止相邻钢球之间产生摩擦，导致整个轴承过度磨损；
[0034]7.所述丝杠螺母、钢球、外圈组成的轴承作为电机转子轴的一端的支撑轴承，可以承受大的轴向力。
[0035]8.电机壳体上设置两个通孔，一个孔是电机的电源连接器孔位，另一个是电机位置传感器信号连接器孔位。电机壳体上设置控制器电路板安装位置，控制器电路板与电机之间设置电源连接器和电机位置信号连接器。电机电源连接器与电机汇流盘之间采用焊接，电机位置传感器与电机传感器之间采用接插。电路板与电机通过连接器直接连接，减少了连接导线以及导线另一端的连接器，降低成本的同时，减少因焊接带来的不良性，并改善了EMC性能。
附图说明
[0036]图1是本技术一种集成式大载荷轴向电驱动装置的结构示意图；
[0037]图2是外圈轴承的结构示意图；
[0038]图3是端盖与壳体装配的结构示意图；
[0039]图4是转子轴压入丝杠螺母的结构示意图；
[0040]图5是永磁铁装配到转子轴的结构示意图；
[0041]图6是转子轴总成的结构示意图；
[0042]图7是深沟球轴承装入壳体的结构示意图；
[0043]图8是将定子装入壳体的结构示意图；
[0044]图9是将油封装入端盖的结构示意图；
[0045]图10是外圈轴承与转子轴配合使用的结构示意图；
[0046]图11是转子总成的结构示意图；
[0047]图12是端盖与转子总成装入壳体的结构示意图；
[0048]图13是电机位置传感器装配到壳体上的结构示意图；
[0049]图14是传感器靶板装配到转子轴上的结构示意图；
[0050]图15是电机电源连接器装配到电路板上的结构示意图；
[0051]图16是将控制器连接器装配到控制器罩盖上的结构示意图；
[0052]图17是本技术一种集成式大载荷轴向电驱动装置的侧视结构示意图；
[0053]图18是本技术一种集成式大载荷轴向电驱动装置的剖视图。
[0054]图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：
[0055]1‑
壳体、2
‑
定子、3
‑
永磁铁、4
‑
转子轴、5
‑
油封、6
‑
O形密封圈、7
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：包括定子组件和转子组件；所述定子组件包括定子(2)，定子(2)套设在所述转子组件外；所述转子组件包括转子总成；所述转子总成包括转子轴总成(28)和外圈轴承(41)；所述转子轴总成(28)包括转子轴(4)和丝杠螺母(13)；所述转子轴(4)一端与丝杠螺母(13)固定连接；所述转子轴(4)上设置有永磁铁(3)；所述定子(2)位于永磁铁(3)外侧；所述外圈轴承(41)包括第一外圈(7)、第二外圈(9)和钢球(14)；所述第一外圈(7)和第二外圈(9)均套设在所述丝杠螺母(13)外；所述第一外圈(7)和第二外圈(9)在丝杠螺母(13)上围合形成环形钢球滚道，钢球(14)置于环形钢球滚道内。2.根据权利要求1所述的一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：所述丝杠螺母(13)外周上设置有第一环形钢球滚道(37)，第一外圈(7)上设置有第二钢球滚道(39)，第二外圈(9)上设置有第三钢球滚道(40)；所述第一环形钢球滚道(37)、第二钢球滚道(39)和第三钢球滚道(40)共同组成环形钢球滚道。3.根据权利要求2所述的一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：电驱动装置还包括端盖(11)；所述端盖(11)设置在丝杠螺母(13)的外周；所述外圈轴承(41)位于端盖(11)内；所述外圈轴承(41)的外侧设置锁紧螺母(12)，锁紧螺母(12)穿过端盖(11)上的螺孔后与外圈轴承(41)中的第二外圈(9)抵接；通过锁紧螺母(12)依次将第二外圈(9)和第一外圈(7)固定在端盖(11)的内侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：所述第一外圈(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓健，鲁海霞，
申请(专利权)人：杭州擎动智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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