本实用新型专利技术公开了一种手感模拟转向柱的转向角限位装置，包括输入轴、输出丝杆、螺母、限位块、壳体、电机及齿轮箱，输入轴一端与方向盘固定连接，另一端与输出丝杆一端固定连接，输出丝杆另一端通过齿轮箱与电机连接，齿轮箱一端与壳体一端固定连接，且输入轴穿过壳体与位于壳体内的输出丝杆连接；壳体上开设有行程槽，螺母设于输出丝杆上且在行程槽内，限位块位于行程槽靠近齿轮箱的一端，限位块上开设有供输出丝杆穿过的通槽以及与螺母相匹配的卡槽；本实用新型专利技术在壳体上开设有行程槽，并在行程槽一端设有限位块，该限位块与螺母外形相适配，防止螺母旋转运动，从而使螺母做轴向位移，且通过调节螺母的位置，实现不同旋转限位角度要求。要求。要求。
【技术实现步骤摘要】
一种手感模拟转向柱的转向角限位装置
[0001]本技术涉及汽车
，尤其涉及一种手感模拟转向柱的转向角限位装置。
技术介绍
[0002]随着汽车自动驾驶的发展，对转向要求越来越高，线控转向越来越广泛地应用于汽车转向领域，线控转向包括转向执行机构和转向手感模拟机构，由于转向手感模拟机构与转向执行机构的上下解耦，除掉了机械部件直接连接，需要模拟转向器运动到行程极限位置时，方向盘不能继续转动，手感模拟器需要有模拟旋转限位的功能，故方向盘转角的限位功能需通过转向手感模拟机构的转向角限位装置来实现。因此，急需一种转向角限位装置。
技术实现思路
[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种手感模拟转向柱的转向角限位装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种手感模拟转向柱的转向角限位装置，包括输入轴、输出丝杆、螺母、限位块、壳体、电机及齿轮箱，所述输入轴一端与方向盘固定连接，另一端与所述输出丝杆一端固定连接，所述输出丝杆另一端通过所述齿轮箱与所述电机连接，所述齿轮箱一端与所述壳体一端固定连接，且所述输入轴穿过所述壳体与位于所述壳体内的所述输出丝杆连接；
[0005]其中，所述壳体上开设有行程槽，所述螺母设于所述输出丝杆上且在所述行程槽内，所述限位块位于所述行程槽靠近所述齿轮箱的一端，所述限位块上开设有供所述输出丝杆穿过的通槽以及与所述螺母相匹配的卡槽。
[0006]优选的是，所述限位块一端固接有覆盖于所述行程槽上的连接盖，所述连接盖上和所述壳体上对应开设有连接孔，所述连接盖通过螺栓穿过所述连接孔与所述壳体固定连接。
[0007]优选的是，所述螺母的外表面至少包括一平面，所述卡槽内设有与所述平面相匹配内壁。
[0008]优选的是，所述输入轴和所述输出丝杆均通过轴承穿过所述壳体。
[0009]优选的是，所述输出丝杆和所述输入轴上均设有挡肩，且设于所述输出丝杆和所述输入轴上的所述轴承分别与所述挡肩贴合。
[0010]优选的是，所述轴承的两侧设有挡圈。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0012]本技术在壳体上开设有行程槽，并在行程槽一端设有限位块，该限位块与螺母外形相适配，防止螺母旋转运动，从而使螺母做轴向位移，且通过调节螺母的位置，实现不同旋转限位角度要求。
附图说明
[0013]图1是本技术手感模拟转向柱的转向角限位装置的主视图；
[0014]图2为图1中A处的剖视图；
[0015]图3为本技术手感模拟转向柱的转向角限位装置中输入轴和壳体的连接结构图；
[0016]图4为本技术手感模拟转向柱的转向角限位装置中输出丝杆的结构图；
[0017]图5为本技术手感模拟转向柱的转向角限位装置中壳体的结构图；
[0018]图6为本技术手感模拟转向柱的转向角限位装置中限位块和螺母的结构图；
[0019]图7为本技术手感模拟转向柱的转向角限位装置的结构图；
[0020]图8为本技术手感模拟转向柱的转向角限位装置的装配图。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面结合附图1对本技术做进一步的详细描述：
[0023]参照图1，本技术提供一种手感模拟转向柱的转向角限位装置，包括输入轴11、输出丝杆5、螺母7、限位块6、壳体14、电机1及齿轮箱2，输入轴11一端与方向盘固定连接，另一端与输出丝杆5一端固定连接，输出丝杆5另一端通过齿轮箱2与电机1连接，齿轮箱2一端与壳体14一端固定连接，且输入轴11穿过壳体14与位于壳体14内的输出丝杆5连接，输出丝杆5上设有与输入轴11配合的花键；
[0024]参照图2，壳体14上开设有行程槽，螺母7设于输出丝杆5上且在行程槽内，限位块6位于行程槽靠近齿轮箱2的一端，限位块6上开设有供输出丝杆5穿过的通槽以及与螺母7相匹配的卡槽。即限位块6的卡槽开口方向朝向输入轴11的方向，螺母7位于该卡槽，且卡槽限制了螺母7的旋转方向，使得螺母7做轴向位移。
[0025]进一步地，输出丝杆5和输入轴11上均设有挡肩，且设于输出丝杆5和输入轴11上的轴承分别与挡肩贴合。轴承的两侧设有挡圈。
[0026]参照图3，输入轴11上设有挡肩和沟槽，壳体14上设有轴承位和沟槽，轴承9压入壳体14的轴承位，将挡圈13装入壳体14沟槽，输入轴11穿过轴承9，轴承9和输入轴11挡肩贴合，将挡圈12装入输入轴11沟槽。
[0027]参照图4和图6，输出丝杆5外圈设有外螺纹5
‑
1，螺母7设有内螺纹7
‑
1，内螺纹7
‑
1和外螺纹5
‑
1啮合，形成螺纹副。将输出丝杆5旋入到螺母7内，输出丝杆5上也设有轴承位、挡肩和沟槽，将轴承4压入轴承位上与挡肩贴合，将挡圈10装入沟槽，将挡圈3装入壳体14设有的沟槽内。
[0028]参照图5，行程槽的内壁上有面14
‑
1，且在壳体14位于行程槽的周边开设有螺纹孔14
‑
2。
[0029]参照图6，螺母7的外表面至少包括一平面7
‑
3，卡槽内设有与平面相匹配内壁6
‑
2。
当螺母7外圈设有面7
‑
3，限位块66内部设有面6
‑
2，螺母7装配在限位块66内。当方向盘通过输入轴11带动丝杆55旋转时，螺母7受到螺纹副之间摩擦力发生旋转时，限位块6内部面6
‑
2会挡住螺母7的面7
‑
3，限制螺母7旋转，此时螺母7沿其轴线做轴向位移运动。限位块6一端固接有覆盖于行程槽上的连接盖，连接盖上和壳体14上对应开设有连接孔，连接盖通过螺栓穿过连接孔与壳体14固定连接；即限位块6上设有与螺纹孔14
‑
2相对应的连接孔6
‑
3，故通过螺栓8将限位块6固定在壳体14上。
[0030]进一步地，限位块6的通槽和卡槽使得该限位块6形成一面6
‑
1，而行程槽的内壁上有面14
‑
1，即限位块6的面6
‑
1和壳体14的面14
‑
1会限制丝杆5螺母7的轴向位移范围，控制丝杆5螺母77的总位移距离。
[0031]参照图7，设螺母7的导程S，螺母7宽度L1，限位块6面6
‑
1与行程槽的内壁上有面14
‑
1的距离L2，则方向盘总转向角度范围：α＝360本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手感模拟转向柱的转向角限位装置，其特征在于，包括输入轴、输出丝杆、螺母、限位块、壳体、电机及齿轮箱，所述输入轴一端与方向盘固定连接，另一端与所述输出丝杆一端固定连接，所述输出丝杆另一端通过所述齿轮箱与所述电机连接，所述齿轮箱一端与所述壳体一端固定连接，且所述输入轴穿过所述壳体与位于所述壳体内的所述输出丝杆连接；其中，所述壳体上开设有行程槽，所述螺母设于所述输出丝杆上且在所述行程槽内，所述限位块位于所述行程槽靠近所述齿轮箱的一端，所述限位块上开设有供所述输出丝杆穿过的通槽以及与所述螺母相匹配的卡槽。2.根据权利要求1所述的手感模拟转向柱的转向角限位装置，其特征在于，所述限位块一端固接有覆盖于所述行程槽上的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓健，徐刚春，
申请(专利权)人：杭州擎动智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。