一种轴向助力式汽车后轮转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种轴向助力式汽车后轮转向装置，属于电动驱动汽车转向领域；该装置包括：电机，其包括电机转子和电机定子；丝杠，其两端通过节叉与车辆后轮连接；传动机构，其与丝杠传动连接；所述传动机构与电机转子固定连接；所述传动机构用于将电机转子提供的扭矩转换为对丝杠的轴向力；转向辅助机构；其套设在丝杠上；所述转向辅助机构用于限制丝杠旋转；位移检测机构；本实用新型专利技术的传动效率更高、空间占用更小、运行更可靠，具有广阔的市场前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种轴向助力式汽车后轮转向装置


[0001]本技术涉及电动驱动汽车转向领域，具体涉及一种轴向助力式汽车后轮转向装置。

技术介绍

[0002]后轮转向装置驱动车辆后轮转向，配合前轮转向，共同控制车辆运动轨迹以及辅助提升车辆稳定性。而当前后轮转向中，电机扭矩通过带传动传递给丝杠螺母，丝杠螺母将旋转运动转换为丝杠轴向运动，电机轴线与丝杠轴线平行但不同轴，导致电机占用空间大；同时因带传动存在，电机扭矩传递效率降低，且存在因皮带磨损导致的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种传动效率更高、空间占用更小、运行更可靠的轴向助力式汽车后轮转向装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种轴向助力式汽车后轮转向装置，包括：
[0005]电机，其包括电机转子和电机定子；
[0006]丝杠，其两端通过节叉与车辆后轮连接；
[0007]传动机构，其与丝杠传动连接；所述传动机构与电机转子固定连接；所述传动机构用于将电机转子提供的扭矩转换为对丝杠的轴向力；
[0008]转向辅助机构；其套设在丝杠上；所述转向辅助机构用于限制丝杠旋转；
[0009]位移检测机构，其包括位移传感器靶板和位移传感器电路板；所述位移传感器靶板安装在丝杠上；所述位移传感器电路板沿着丝杠的长度方向安装在丝杠一侧；所述位移传感器靶板与位移传感器电路板相邻；所述位移传感器靶板用于随着丝杠沿位移传感器电路板长度方向轴向移动。
[0010]优选地，所述位移检测机构还包括靶板座和电路板底座；
[0011]所述位移传感器靶板安装在靶板座上，所述靶板座固定安装在丝杠上；
[0012]所述位移传感器电路板安装在电路板底座上，所述电路板底座固定安装在位移传感器罩盖上，所述位移传感器罩盖位于丝杠一侧。
[0013]优选地，所述位移传感器罩盖盖设在转向壳体上形成容纳腔；
[0014]所述靶板座穿过转向壳体伸入容纳腔中，所述位移传感器靶板和位移传感器电路板均位于容纳腔中。
[0015]优选地，还包括壳体和防尘罩；
[0016]所述电机定子两端分别连接壳体；
[0017]所述防尘罩设置在壳体与节叉之间。
[0018]优选地，所述防尘罩通过卡箍安装在壳体和节叉上。
[0019]优选地，所述壳体包括转向壳体和助力壳体；
[0020]所述防尘罩包括第一防尘罩和第二防尘罩；
[0021]所述节叉包括第一节叉和第二节叉；
[0022]所述第一防尘罩设置在转向壳体与第一节叉之间；
[0023]所述第二防尘罩设置在助力壳体与第二节叉之间。
[0024]优选地，所述助力壳体上开设有透气塞。
[0025]优选地，所述传动机构包括丝杠螺母；
[0026]所述丝杠螺母与电机转子过盈连接。
[0027]优选地，所述转向辅助机构包括滚珠花键套和钢球；
[0028]所述滚珠花键套套设在丝杠上，并与转向壳体固定连接；所述滚珠花键套和丝杠上之间设置有轴向钢球滚道；
[0029]所述钢球设置在轴向钢球滚道中。
[0030]优选地，所述电机转子为空心转子；
[0031]所述丝杠穿过电机转子。
[0032]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0033]1.采用空心转子的电机，空心转子内部容纳丝杠通过，缩小了安装空间；
[0034]2.一个丝杠螺母与电机转子固连，所述丝杠螺母与所述电机转子轴实现同步转动，将电机扭矩有效传转换成丝杠的轴向运动；
[0035]3.汽车后轮转向装置的两端分别设置转向壳体和助力壳体，电机两端与转向壳体和助力壳体分别用螺栓连接。其中转向壳体上设置位移传感器电路板，电路板安装在传感器罩盖上，丝杠的光杆部分设置了一个随丝杠同步移动的位移传感器的靶板座，靶板座上设置了靶板，与丝杠同步移动，靶板与电路板的相对位移即是丝杠的位移。结合车辆后轮传动杆系设计参数，即可实现后轮的转角精准测量；
[0036]4.所述丝杠一端外圆上设置轴向钢球滚道，转向壳体内孔设置一个滚珠花键套，所述滚珠花键套的外套与壳体固连，滚珠花键套内的钢球与丝杠上的轴向钢球滚道配合，防止丝杠在径向方向转动，确保电机转子转动时丝杠不会旋转，而形成的是轴向推力；
[0037]5.在助力壳体上设置了透气塞，使转向装置的内腔与外界大气压平衡，解决了因气压不平衡导致泄露风险。
附图说明
[0038]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0039]图1是本技术一种轴向助力式汽车后轮转向装置的结构示意图；
[0040]图2是位移检测机构的结构示意图；
[0041]图3是透气塞的结构示意图；
[0042]图4是T型丝杠传动副的结构示意图；
[0043]图5是助力壳体总成的结构示意图；
[0044]图6是转向壳体总成的结构示意图；
[0045]图7是助力壳体总成和转向壳体总成安装到电机上的结构示意图；
[0046]图8是传感器罩盖总成的结构示意图；
[0047]图9为将传感器罩盖总成装配到转向壳体上的结构示意图。
[0048]图中：1
‑
电机；2
‑
第一螺栓；3
‑
转向壳体；4
‑
丝杠；5
‑
第一大卡箍；6
‑
第一节叉螺栓；
7
‑
第一节叉；8
‑
第一小卡箍；9
‑
第一防尘罩；10
‑
位移传感器罩盖；11
‑
传感器线束；12
‑
防尘封；13
‑
控制器连接器；14
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控制器；15
‑
螺母丝杠传动副；16
‑
第二大卡箍；17
‑
第二防尘罩；18
‑
第二小卡箍；19
‑
第二节叉螺栓；20
‑
第二节叉；22
‑
衬套；23
‑
助力壳体；24
‑
第二螺栓；25
‑
丝杠螺母；26
‑
位移传感器靶板；27
‑
位移传感器电路板；28
‑
位移传感器信号连接器；29
‑
第三螺栓；30
‑
滚珠花键套；31
‑
第四螺栓；32
‑
靶板座；33
‑
轴向钢球滚道；34
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透气塞；35
‑
第一内螺纹孔；36
‑
第二内螺纹孔；38
‑
助力壳体总成；39
‑
转向壳体总成；40
‑
传感器罩盖总成。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴向助力式汽车后轮转向装置，其特征在于，包括：电机(1)，其包括电机转子和电机定子；丝杠(4)，其两端通过节叉与车辆后轮连接；传动机构，其与丝杠(4)传动连接；所述传动机构与电机转子固定连接；所述传动机构用于将电机转子提供的扭矩转换为对丝杠(4)的轴向力；转向辅助机构；其套设在丝杠(4)上；所述转向辅助机构用于限制丝杠(4)旋转；位移检测机构，其包括位移传感器靶板(26)和位移传感器电路板(27)；所述位移传感器靶板(26)安装在丝杠(4)上；所述位移传感器电路板(27)沿着丝杠(4)的长度方向安装在丝杠(4)一侧；所述位移传感器靶板(26)与位移传感器电路板(27)相邻。2.根据权利要求1所述的轴向助力式汽车后轮转向装置，其特征在于：所述位移检测机构还包括靶板座(32)和电路板底座；所述位移传感器靶板(26)安装在靶板座(32)上，所述靶板座(32)固定安装在丝杠(4)上；所述位移传感器电路板(27)安装在电路板底座上，所述电路板底座固定安装在位移传感器罩盖(10)上，所述位移传感器罩盖(10)位于丝杠(4)一侧。3.根据权利要求2所述的轴向助力式汽车后轮转向装置，其特征在于：所述位移传感器罩盖(10)盖设在转向壳体(3)上形成容纳腔；所述靶板座(32)穿过转向壳体(3)伸入容纳腔中，所述位移传感器靶板(26)和位移传感器电路板(27)均位于容纳腔中。4.根据权利要求1所述的轴向助力式汽车后轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓健，徐刚春，张泽毅，
申请(专利权)人：杭州擎动智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：