基于链传动的无人车转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于链传动的无人车转向装置，包括无人车身和设置在无人车身上转向装置，所述无人车身转向装置包括减速电机和四个链轮及链条，该减速电机上设置有驱动链轮，所述驱动链轮包括有第一转轴，所述减速电机通过第一转轴与驱动链轮形成传动连接；所述链轮之间设置有张紧链轮；所述驱动链轮通过链条与第一链轮、第一张紧链轮、第二链轮、第二张紧链轮、第三链轮、第三张紧链轮、第四链轮连接；所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮下方分别设置有轮毂电机。本实用新型专利技术提供一种实用性强，转向灵活、准确，刹车稳定，使用安全、可靠的一种基于链传动的无人车转向装置。可靠的一种基于链传动的无人车转向装置。可靠的一种基于链传动的无人车转向装置。

【技术实现步骤摘要】
基于链传动的无人车转向装置


[0001]本技术涉及无人车转向装置
，特别涉及一种基于链传动的无人车转向装置。

技术介绍

[0002]目前，国内外应用的转向系统大致分为：机械式液压动力转向系统(HP S)、电子液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS)。在无人车领域大多使用电动助力转向系统，或通过差速来实现转向。但电动助力转向系统控制复杂，成本较高且维护和维修都比较麻烦，相对无人车来说并不划算，而利用差速实现的转向只能适用于低速，且转向反应慢，灵活性较差，对无人车轮胎的磨损也较大。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种实用性强，转向灵活、准确，刹车稳定，使用安全、可靠的一种基于链传动的无人车转向装置。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提出一种基于链传动的无人车转向装置，包括无人车身和设置在无人车身上转向装置，所述无人车身转向装置包括减速电机和四个链轮及链条，该四个链轮包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮；该减速电机上设置有驱动链轮，所述驱动链轮包括有第一转轴，所述减速电机通过第一转轴与驱动链轮形成传动连接；
[0005]所述第一链轮和第二链轮设置在无人车身前方；该第三链轮和第四链轮设置在无人车身后方；第一链轮和第四链轮分别设置在减速电机两侧；第一链轮和第二链轮之间设置有第一张紧链轮，第二链轮与第三链轮之间设置有第二张紧链轮；第三链轮和第四链轮之间设置有第三张紧链轮；所述驱动链轮通过链条与第一链轮、第一张紧链轮、第二链轮、第二张紧链轮、第三链轮、第三张紧链轮、第四链轮连接；
[0006]所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮下方分别设置有轮毂电机。
[0007]所述减速电机包括伺服电机与蜗轮蜗杆减速器。
[0008]所述第一转轴包括有第一平键，所述第一转轴通过第一平键与驱动链轮连接。
[0009]所述第一链轮上包括有第一叉形转轴，该第一叉形转轴包括有第二平键，所述第一叉形转轴通过第二平键与第一链轮连接。
[0010]所述第一张紧链轮包括有第二转轴，所述第二转轴包括有第三平键，该第二转轴通过第三平键与第一张紧轮连接。
[0011]所述第一叉形转轴与无人车身固定连接。
[0012]所述无人车身设置有通孔，该通孔位置与第一叉形转轴位置相对应；该通孔内包括有第一推力球轴承和第二推力球轴承；所述第一推力球轴承和第二推力球轴承分别和无人车身的上下两侧过盈配合连接。
[0013]所述无人车身包括轮彀电机，所述轮毂电机设置在无人车身下方，该轮彀电机的
位置与第一叉形转轴位置相对应，该轮彀电机与无人车身固定连接。
[0014]通过上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术是利用链传动和转轴传动组合的传动装置，作为驱动装置，它包括了驱动电机与减速器，其中驱动电机为伺服电机，减速器为蜗轮蜗杆减速器。传动装置将伺服电机的动力，依次通过蜗轮蜗杆减速器、链传动、转轴传动传递到驱动轮上，实现驱动轮的方向转动，而驱动轮为轮毂电机，可自行提供车轮的动力、传动及刹车。这样的设计，即很好的实现了无人车四个轮胎转动方向之间的协调，使得无人车即使在速度较高时也可以灵活的进行较高准确度的方向转动，又解决了驱动无人车的动力问题，使得此无人车能够应用在像打靶活动中时，发挥出更精确灵活的效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例基于链传动的无人车转向装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例基于链传动的无人车转向装置的第一俯视图；
[0018]图3为本技术实施例基于链传动的无人车转向装置的第二俯视图；
[0019]图4为本技术实施例基于链传动的无人车转向装置的第二俯视图A
‑
A方向剖视图；
[0020]图5为本技术实施例基于链传动的无人车转向装置的第二俯视图B
‑
B方向剖视图。
[0021]附图标号说明：
[0022][0023][0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]本技术提出一种基于链传动的无人车转向装置。
[0030]参照图1，图2，图3，图4，图5，在本技术一实施例中，该基于链传动的无人车转向装置，包括无人车身40和设置在无人车身上转向装置，所述无人车身40转向装置包括减速电机13和四个链轮及链条24；优选地，所述减速电机13包括伺服电机11与蜗轮蜗杆减速器12。
[0031]该四个链轮包括第一链轮211、第二链轮212、第三链轮213、第四链轮214；该减速电机13上设置有驱动链轮22，所述驱动链轮22包括有第一转轴14，所述减速电机13通过第一转轴14与驱动链轮22形成传动连接；所述第一转轴14包括第一平键151和第五平键155两个平键，第一转轴14和驱动链轮22通过第一平键151形成传动连接；所述减速电机13与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于链传动的无人车转向装置，包括无人车身和设置在无人车身上转向装置，其特征在于：所述无人车转向装置包括减速电机和四个链轮及链条，该四个链轮包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮；该减速电机上设置有驱动链轮，所述驱动链轮包括有第一转轴，所述减速电机通过第一转轴与驱动链轮形成传动连接；所述第一链轮和第二链轮设置在无人车身前方；该第三链轮和第四链轮设置在无人车身后方；第一链轮和第四链轮分别设置在减速电机两侧；第一链轮和第二链轮之间设置有第一张紧链轮，第二链轮与第三链轮之间设置有第二张紧链轮；第三链轮和第四链轮之间设置有第三张紧链轮；所述驱动链轮通过链条与第一链轮、第一张紧链轮、第二链轮、第二张紧链轮、第三链轮、第三张紧链轮、第四链轮连接；所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮下方分别设置有轮毂电机。2.根据权利要求1所述的基于链传动的无人车转向装置，其特征在于：所述减速电机包括伺服电机与蜗轮蜗杆减速器。3.根据权利要求2所述的基于链传动的无人车转向装置，其特征在于：所述第一转轴包括有第一平键，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，
申请(专利权)人：泰安硕宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：