一种转向切换电路制造技术

本实用新型专利技术涉及转向控制器切换技术领域，特别涉及一种转向切换电路，包括主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，主控制器与辅控制器电连接，主控制器和辅控制器均分别与外设的电源电连接，这样当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息传输给辅控制器，切换继电器控制转向电机从主控制器切换至辅控制器工作，从而能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。前提下保证转向系统的安全可靠性。前提下保证转向系统的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种转向切换电路


[0001]本技术涉及转向控制器切换
，特别涉及一种转向切换电路。

技术介绍

[0002]各种叉车或其它类似的带电子转向的装置上，利用电机进行转向控制，在对双余度转向机进行控制的控制器的已有技术中，往往采用非余度的单一控制器或者双控制器加中央控制器的方案，这样的控制器在单一控制器或者中央控制器故障下无法保证系统功能的实现及驾驶员的转向安全，对转向功能可靠性的保证是不足的。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种转向切换电路，能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种转向切换电路，包括主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，所述转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，所述切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，所述主控制器与辅控制器电连接，所述主控制器和辅控制器均分别与外设的电源电连接。
[0006]进一步的，所述主控制器与辅控制器之间通过CAN总线电连接。
[0007]进一步的，所述主控制器与切换继电器内部的线圈电连接。
[0008]本技术的有益效果在于：
[0009]本方案通过设置主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，主控制器与辅控制器电连接，这样当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息传输给辅控制器，切换继电器控制转向电机从主控制器切换至辅控制器工作，从而能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。
附图说明
[0010]图1所示为根据本技术的一种转向切换电路的系统结构图；
[0011]标号说明：
[0012]1、主控制器；2、辅控制器；3、转向电机；4、切换继电器；41、线圈；5、CAN总线。
具体实施方式
[0013]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0014]请参照图1所示，本技术提供的技术方案：
[0015]一种转向切换电路，包括主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，所述转向
电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，所述切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，所述主控制器与辅控制器电连接，所述主控制器和辅控制器均分别与外设的电源电连接。
[0016]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：
[0017]本方案通过设置主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，主控制器与辅控制器电连接，这样当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息传输给辅控制器，切换继电器控制转向电机从主控制器切换至辅控制器工作，从而能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。
[0018]进一步的，所述主控制器与辅控制器之间通过CAN总线电连接。
[0019]从上述描述可知，当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息，通过CAN总线传输给辅控制器。
[0020]进一步的，所述主控制器与切换继电器内部的线圈电连接。
[0021]从上述描述可知，主控制器未发生故障时给切换继电器内部的线圈加电，切换继电器控制转向电机与主控制器连接，主控制器工作；主控制器发生故障时，主控制器与线圈断开，切换继电器控制转向电机与辅控制器连接，辅控制器工作。
[0022]请参照图1所示，本技术的实施例一为：
[0023]一种转向切换电路，包括主控制器1、辅控制器2、转向电机3和切换继电器4，所述转向电机3分别与主控制器1、辅控制器2和切换继电器4电连接，所述切换继电器4分别与主控制器1和辅控制器2电连接，所述主控制器1与辅控制器2电连接，所述主控制器1和辅控制器2均分别与外设的电源电连接。
[0024]所述主控制器1与辅控制器2之间通过CAN总线5电连接。
[0025]所述主控制器1与切换继电器4内部的线圈41电连接。
[0026]所述主控制器1和辅控制器2采用传统中能够控制转向电机运作的电机控制器，例如Danaher转向电机控制器(型号为DCD50)。
[0027]上述的转向切换电路的工作原理为：
[0028]当主控制器1出现问题时，主控制器1发出故障信息，通过CAN总线5传输给辅控制器2，主控制器1与切换继电器4中的线圈41断开，转向电机3从主控制器1切换至辅控制器2工作(主控制器1未发生故障时给线圈41加电，切换继电器4控制转向电机3与主控制器1连接，主控制器1工作；主控制器1发生故障时，主控制器1与线圈41断开，切换继电器4控制转向电机3与辅控制器2连接，辅控制器2工作)；
[0029]当辅控制器2在一段时间内没有接收到主控制器1的信息时(即超时通讯)，辅控制器2也会开始工作。
[0030]综上所述，本技术提供的一种转向切换电路，本方案通过设置主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，主控制器与辅控制器电连接，这样当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息传输给辅控制器，切换继电器控制转向电机从主控制器切换至辅控制器工作，从而能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。
[0031]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向切换电路，其特征在于，包括主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，所述转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，所述切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，所述主控制器与辅控制器电连接，所述主控制器和辅控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钦，陈沈明，
申请(专利权)人：福州欣联达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：