基于CAN协议的多机同步驱动电机制造技术

本实用新型专利技术涉及技术领域，尤其涉及基于CAN协议的多机同步驱动电机，包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设有电机本体，所述第二壳体内设有控制器，所述控制器与所述电机本体电连接；所述第二壳体的外侧壁上设有多个散热片，所述第二壳体的内周壁上设有环绕所述第二壳体中心设置的支撑座，所述控制器的电路板设置在所述支撑座上；所述控制器的电路板上设有多个电极柱，所述第二壳体的一侧壁上设有接口朝外部设置的电极接口；所述电机本体上设有穿过所述第一开口与所述第二壳体内的电极柱电连接的导电片。本实用新型专利技术能够实现电机本体和控制器的一体化，提高该一体化设备的使用寿命。设备的使用寿命。设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
基于CAN协议的多机同步驱动电机


[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及基于CAN协议的多机同步驱动电机。

技术介绍

[0002]随着电子集成电路的发展，将驱动电机与控制器连接实现机电一体化不但能够减小设备体积还能促进生产效率。但是，常见的是为了实现驱动电机与控制器的一体化通常通过把电机和控制器安装在一个壳体内实现结构紧凑的问题，但是驱动电机和控制器在工作过程中，由于驱动电机的振动和发热能够造成控制器设备上的零部件容易脱落或发热受损，现有的结构不能很好的解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供基于CAN协议的多机同步驱动电机，能够实现驱动电机与控制器一体化。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：提供基于CAN协议的多机同步驱动电机，包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设有电机本体，所述第二壳体内设有控制器，所述控制器与所述电机本体电连接；
[0005]所述第二壳体的一端设有第二开口，所述第二壳体的另一端的外侧壁上设有多个散热片，所述第二壳体的内底壁设有多个与所述散热片导通的通孔；所述第二壳体的内周壁上设有环绕所述第二壳体中心设置的支撑座，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙，所述控制器的电路板设置在所述支撑座上；
[0006]所述控制器的电路板上设有多个电极柱，所述第二壳体的一侧壁上设有接口朝外部设置的电极接口，所述电极柱与所述电路板上的电极接口连接；
[0007]所述第一壳体的一端设有与所述第二壳体的第二开口连通的第一开口，所述电机本体上设有穿过所述第一开口与所述第二壳体内的电极柱电连接的导电片；所述第一壳体的外侧壁上设有多个散热槽。
[0008]进一步的，所述电极接口与所述第二壳体的连接处设有密封硅胶。
[0009]进一步的，所述第二壳体的侧壁上设有与所述电路板连接的编码器接口。
[0010]进一步的，相邻两个所述散热片之间的间隙内还设有减震硅胶。
[0011]进一步的，所述电极柱在延伸方向上的一端的侧壁包括一矩形平面；
[0012]所述导电片呈矩形结构，所述电极柱的矩形平面与相对设置的所述导电片接触。
[0013]进一步的，所述电极柱设有第一螺孔，所述第一螺孔的轴向与所述电极柱的矩形平面垂直；
[0014]所述导电片对应所述第一螺孔所在位置设有第二螺孔；所述第一螺孔与所述第二螺孔之间通过螺柱连接。
[0015]进一步的，所述第二壳体的另一侧壁对应所述螺柱所在平面位置设有第三开口，且所述螺柱的轴向垂直于所述第三开口所在的侧壁。
[0016]进一步的，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙且间隙为3cm
‑
8cm。
[0017]进一步的，所述电极柱与所述控制器的电路板的连接处设有绝缘硅胶。
[0018]本技术的有益效果在于：提供基于CAN协议的多机同步驱动电机，通过将电机本体和控制器独立设置在所述第一壳体和所述第二壳体内后，通过所述第一壳体与所述第二壳体连接实现一体化。所述第二壳体远离所述第二开口一端的外侧壁上设有多个散热片，所述散热片能够单独对所述控制器进行散热，防止控制器温度过高损坏电器元件。所述第一壳体的外侧壁上设有多个散热槽能够单独对电机本体进行散热，提高散热效率。此外，所述电机本体与所述控制器之间的电连接通过导电片与电极柱连接实现，所述导电片与电极柱的结构稳定性和连接稳定性较好，不会因为电机振动或发热对设备主体或连接造成损坏。本技术能够实现电机本体和控制器的一体化，提高该一体化设备的使用寿命。
附图说明
[0019]图1所示为本技术基于CAN协议的多机同步驱动电机的结构示意图；
[0020]图2所示为本技术基于CAN协议的多机同步驱动电机的第二壳体结构示意图；
[0021]图3所示为本技术基于CAN协议的多机同步驱动电机的第二壳体结构示意图；
[0022]图4所示为本技术基于CAN协议的多机同步驱动电机的局部放大图；
[0023]标号说明：
[0024]1、第一壳体；11、散热槽；2、第二壳体；21、散热片；22、第三开口；23、端盖；3、控制器；31、电极柱；311、第一螺孔；4、电极接口；5、导电片；6、密封硅胶；7、编码器接口。
具体实施方式
[0025]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0026]请参照图1至图4所示，本技术提供的基于CAN协议的多机同步驱动电机，包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设有电机本体，所述第二壳体内设有控制器，所述控制器与所述电机本体电连接；
[0027]所述第二壳体的一端设有第二开口，所述第二壳体的另一端的外侧壁上设有多个散热片，所述第二壳体的内底壁设有多个与所述散热片导通的通孔；所述第二壳体的内周壁上设有环绕所述第二壳体中心设置的支撑座，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙，所述控制器的电路板设置在所述支撑座上；
[0028]所述控制器的电路板上设有多个电极柱，所述第二壳体的一侧壁上设有接头朝外部设置的电极接口，所述电极柱与所述电路板上的电极接口电连接；
[0029]所述第一壳体的一端设有与所述第二壳体的第二开口连通的第一开口，所述电机本体上设有穿过所述第一开口与所述第二壳体内的电极柱电连接的导电片；所述第一壳体的外侧壁上设有多个散热槽。
[0030]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：提供基于CAN协议的多机同步驱动电机，通过将电机本体和控制器独立设置在所述第一壳体和所述第二壳体内后，通过所述第一壳体与所述第二壳体连接实现一体化。所述第二壳体远离所述第二开口一端的外侧壁上设有多个散热片，所述散热片能够单独对所述控制器进行散热，防止控制器温度过高损
坏电器元件。所述第一壳体的外侧壁上设有多个散热槽能够单独对电机本体进行散热，提高散热效率。此外，所述电机本体与所述控制器之间的电连接通过导电片与电极柱连接实现，所述导电片与电极柱的结构稳定性和连接稳定性较好，不会因为电机振动或发热对设备主体或连接造成损坏。本技术能够实现电机本体和控制器的一体化，提高该一体化设备的使用寿命。
[0031]进一步的，所述电极接口与所述第二壳体的连接处设有密封硅胶。
[0032]从上述描述可知，所述设置密封硅胶能够实现电极接口与所述第二壳体之间的密封。
[0033]进一步的，所述第二壳体的侧壁上设有与所述电路板连接的编码器接口。
[0034]从上述描述可知，所述编码器接口能够与外部编码器实现电连接，从而通过控制器控制电机本体工作。
[0035]进一步的，相邻两个所述散热片之间的间隙内还设有减震硅胶。
[0036]从上述描述可知，通过设置减震硅胶，能够降低电机本体工作时产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于CAN协议的多机同步驱动电机，其特征在于，包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设有电机本体，所述第二壳体内设有控制器，所述控制器与所述电机本体电连接；所述第二壳体的一端设有第二开口，所述第二壳体的另一端的外侧壁上设有多个散热片，所述第二壳体的内底壁设有多个与所述散热片导通的通孔；所述第二壳体的内周壁上设有环绕所述第二壳体中心设置的支撑座，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙，所述控制器的电路板设置在所述支撑座上；所述控制器的电路板上设有多个电极柱，所述第二壳体的一侧壁上设有接口朝外部设置的电极接口，所述电极柱与所述电路板上的电极接口连接；所述第一壳体的一端设有与所述第二壳体的第二开口连通的第一开口，所述电机本体上设有穿过所述第一开口与所述第二壳体内的电极柱电连接的导电片；所述第一壳体的外侧壁上设有多个散热槽。2.根据权利要求1所述基于CAN协议的多机同步驱动电机，其特征在于，所述电极接口与所述第二壳体的连接处设有密封硅胶。3.根据权利要求1所述基于CAN协议的多机同步驱动电机，其特征在于，所述第二壳体的侧壁上设有与所述电路板连接的编码器接口。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钦，陈沈明，
申请(专利权)人：福州欣联达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：