悬架式自动穿筋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种悬架式自动穿筋装置，用于管桩笼筋生产时主筋钢棒传送，所述悬架式自动穿筋装置包括悬架、X向移动系统、Y向移动系统和Z向夹紧输送系统，所述悬架包括一顶部横梁组件，所述X向移动系统设置在所述顶部横梁组件上，所述Y向移动系统设置在所述X向移动系统上，所述Z向夹紧输送系统设置在所述Y向移动系统上，所述X向移动系统及Y向移动系统分别设置于所述顶部横梁组件沿Z向的前后侧。本申请结构可靠，实现坐标系中多维度需求的定点精准自动穿筋，提高了穿主筋钢棒工作效率。提高了穿主筋钢棒工作效率。提高了穿主筋钢棒工作效率。

【技术实现步骤摘要】
悬架式自动穿筋装置


[0001]本技术涉及一种管桩行业笼筋生产
，具体涉及到一种高精度、高效的一体化悬架式的自动穿筋装置。

技术介绍

[0002]随着经济社会的快速发展，人口的增加，现代建筑物高度越来越高，建筑造型也越来越多样化，因此对建筑物安全性能的要求越来越高，对地基的承载力，提出了更高的要求，天然地基已经不能很好的承载上面建筑物传递下来的载荷，而使用各种预制混凝土材料生产的管桩作为基础桩在建筑行业的应用越来越广泛。管桩是预制混凝土材料和钢筋笼的结合体，因此钢筋笼在管桩的生产过程中尤为重要。
[0003]目前管桩行业还属于劳动密集性产业，工人劳动环境恶劣、劳动强度大、劳动效率低等因素，都是制约管桩行业发展的不利因素。而滚焊机主筋钢棒穿筋目前仍主要依赖人工进行穿筋，受人工影响较大，而环境、劳动强度又影响人工作业效率，随着社会的发展，人力成本也越来越高，企业迫切需要改进生产工具，降低工人劳动强度、提高作业效率。
[0004]因此，现有技术中的人工穿筋方式亟待更换，自动化穿筋装置的研发和改进意义重大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种高精度、高效的一体化悬架式的自动穿筋装置，结构可靠稳定，以解决现有的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0007]一种悬架式自动穿筋装置，用于管桩笼筋生产时主筋钢棒传送，所述悬架式自动穿筋装置包括悬架、X向移动系统、Y向移动系统和Z向夹紧输送系统，所述悬架包括顶部横梁组件，所述X向移动系统设置在所述顶部横梁组件上，所述Y向移动系统设置在所述X向移动系统上，所述Z向夹紧输送系统设置在所述Y向移动系统上，所述X向移动系统及Y向移动系统分别设置于所述顶部横梁组件沿Z向的前后侧。
[0008]本申请较佳实施例所述的悬架式自动穿筋装置，所述顶部横梁组件包括横梁、X向齿条、X向滑轨、X向滑块和移动底座，所述移动底座设置为板体，所述X向齿条设置在所述横梁上，所述X向滑轨设置在所述横梁上，所述X向滑块设置在所述移动底座上，所述X向滑块与所述X向滑轨滑动配合。
[0009]本申请较佳实施例所述的悬架式自动穿筋装置，所述X向移动系统包括X向伺服电机、X向减速机、X向减速机调整座、X向齿轮隔套和X向齿轮，所述X向减速机调整座设置为板体，所述X向减速机调整座设置在所述移动底座上；所述X向减速机设置在所述X向减速机调整座上；所述X向伺服电机设置于所述X向减速机的一侧且其输出轴与X向减速机传动连接；所述X向减速机的输出轴贯穿所述X向减速机调整座的通孔和所述移动底座的通孔；所述X向齿轮隔套和X向齿轮依次套设于所述X向减速机的输出轴贯穿端的外周，所述X向齿轮啮
合连接所述X向齿条。
[0010]本申请较佳实施例所述的悬架式自动穿筋装置，所述顶部横梁组件还包括Y向滑块，所述Y向滑块设置在所述移动底座上；所述Y向移动系统包括Y向连接座、Y向齿条、一Y向滑轨、Y向伺服电机、Y向减速机、Y向减速机调整座、Y向齿轮隔套和Y向齿轮，所述Y向减速机调整座设置为板体，所述Y向减速机调整座设置在所述移动底座上；所述Y向减速机设置在所述Y向减速机调整座上；所述Y向伺服电机设置于所述Y向减速机的另一侧且其输出轴与Y向减速机传动连接；所述Y向减速机的输出轴贯穿所述Y向减速机调整座的通孔和所述移动底座的通孔；所述Y向齿轮隔套和Y向齿轮依次套设于所述Y向减速机的输出轴贯穿端的外周，所述Y向齿轮啮合连接所述Y向齿条；所述Y向齿条设置在所述Y向连接座上，所述Y向滑轨设置在所述Y向连接座上，所述Y向滑块与所述Y向滑轨滑动配合。
[0011]本申请较佳实施例所述的悬架式自动穿筋装置，所述Y向连接座的底部包括支架，所述Z向夹紧输送系统设置在所述支架上，所述Z向夹紧输送系统包括Z向伺服电机、Z向减速机、固定滚轮组件、气缸、气缸座、浮动接头、移动滚轮底座、移动滚轮组件和滑轨组件，所述Z向伺服电机设置在所述Z向减速机的上方且其输出轴与Z向减速机传动连接，所述Z向减速机设置在所述固定滚轮组件上方，所述固定滚轮组件设置在所述支架上；所述气缸设置在所述气缸座的一侧，所述气缸座设置在所述支架上；所述滑轨组件设置在所述支架上；所述移动滚轮底座与所述滑轨组件滑动配合；所述移动滚轮组件与所述移动滚轮底座固定连接；所述气缸的活塞杆连接所述浮动接头的一端，所述浮动接头的另一端连接所述移动滚轮底座；所述主筋钢棒位于所述移动滚轮组件与所述固定滚轮组件之间。
[0012]本申请较佳实施例所述的悬架式自动穿筋装置，所述悬架为钢结构悬架。
[0013]本申请较佳实施例所述的悬架式自动穿筋装置，所述X向移动系统与Y向移动系统同步工作。
[0014]本申请的设计理念是，设计出一种悬架式的自动穿筋装置，对比传统的人工穿主筋钢棒的生产方式，实现了滚焊机滚焊时，主筋钢棒的全自动输送工艺，通过伺服电机驱动齿轮与齿条啮合，以及滑块与滑轨滑动配合，可以实现坐标系中多维度需求的定点精准自动穿筋，不仅提高了穿主筋钢棒的工作效率，也降低了劳动强度及人工成本，结构简单，精度高，达到安全生产更高效率，节省工时降低费用的效果，提高企业市场竞争力。本申请的技术核心在于利用悬架及伺服驱动方式，使用机械替代人工，实现自动化穿筋，降低了劳动强度，并节约人工成本。
[0015]由于采用了以上的技术方案，使得本技术相比于现有技术具有如下有益效果：
[0016]第一、本申请自动穿筋装置通过伺服电机输出动力，通过齿轮齿条啮合及滑动配合，以自动化穿筋代替人工穿筋，速度提高，减少工时，减少员工的劳动强度，降低企业成本，提高企业市场竞争力；
[0017]第二、本申请结构可靠，通过三向移动实现坐标系中多维度需求的定点精准自动穿筋，提高了穿主筋钢棒的工作效率；
[0018]第三、本申请XYZ三坐标运动有益于确保主筋钢棒走位位置精准，整体结构紧凑，运动精度高，稳定性好。
附图说明
[0019]图1为本申请悬架式自动穿筋装置示意图；
[0020]图2为图1的后视示意图；
[0021]图3为本申请X向移动系统和顶部横梁组件示意图；
[0022]图4为本申请X向移动系统的爆炸示意图；
[0023]图5为本申请Y向移动系统示意图；
[0024]图6为本申请Y向移动系统的爆炸示意图；
[0025]图7为本申请Z向夹紧输送系统示意图；
[0026]图8为本申请Z向夹紧输送系统的爆炸示意图。
具体实施方式
[0027]为便于理解，以下结合附图对本技术的较佳实施例做进一步详细叙述。
[0028]请参考图1和图2本申请悬架式自动穿筋装置示意图，本申请的技术核心在于利用桁架及伺服驱动方式，使用机械替代人工，实现自动化穿筋，降低了劳动强度，并节约人工成本，X向移动系统2和Y向移动系统3选用齿轮齿条传动机构移动更精准、及时，此外，滑动时，采用直线导轨方式，也就是利用滑块和滑轨的结合滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架式自动穿筋装置，用于管桩笼筋生产时主筋钢棒传送，其特征在于，所述悬架式自动穿筋装置包括悬架、X向移动系统、Y向移动系统和Z向夹紧输送系统，所述悬架包括顶部横梁组件，所述X向移动系统设置在所述顶部横梁组件上，所述Y向移动系统设置在所述X向移动系统上，所述Z向夹紧输送系统设置在所述Y向移动系统上，所述X向移动系统及Y向移动系统分别设置于所述顶部横梁组件沿Z向的前后侧。2.如权利要求1所述的悬架式自动穿筋装置，其特征在于，所述顶部横梁组件包括横梁、X向齿条、X向滑轨、X向滑块和移动底座，所述移动底座设置为板体，所述X向齿条设置在所述横梁上，所述X向滑轨设置在所述横梁上，所述X向滑块设置在所述移动底座上，所述X向滑块与所述X向滑轨滑动配合。3.如权利要求2所述的悬架式自动穿筋装置，其特征在于，所述X向移动系统包括X向伺服电机、X向减速机、X向减速机调整座、X向齿轮隔套和X向齿轮，所述X向减速机调整座设置为板体，所述X向减速机调整座设置在所述移动底座上；所述X向减速机设置在所述X向减速机调整座上；所述X向伺服电机设置于所述X向减速机的一侧且其输出轴与X向减速机传动连接；所述X向减速机的输出轴贯穿所述X向减速机调整座的通孔和所述移动底座的通孔；所述X向齿轮隔套和X向齿轮依次套设于所述X向减速机的输出轴贯穿端的外周，所述X向齿轮啮合连接所述X向齿条。4.如权利要求3所述的悬架式自动穿筋装置，其特征在于，所述顶部横梁组件还包括Y向滑块，所述Y向滑块设置在所述移动底座上；所述Y向移动系统包括Y向连接座、Y向齿条、一Y向滑轨、Y向伺服电机、Y向减速机、Y向减速机调整座、Y向齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，邓伟平，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：新型
国别省市：