本实用新型专利技术涉及PI加热膜加工技术领域，公开了一种PI加热膜焊点AOI检测装置，包括支撑架以及设置在支撑架上的传送带，所述传送带水平设置，所述支撑架上位于传送带正上方设置有烘烤箱，所述烘烤箱的出口竖直朝下正对传送带，所述支撑架位于烘烤箱一侧设置有AOI检测头，所述AOI检测头位于传送带出料一侧，所述传送带远离AOI检测头的一侧设置有自动上料机构，所述支撑架位于AOI检测头一侧设置有不合格工件的出料机构，本实用新型专利技术能够PI加热膜的焊点进行检测。焊点进行检测。焊点进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种PI加热膜焊点AOI检测装置
[0001]本技术涉及PI加热膜加工
，特别涉及一种PI加热膜焊点AOI检测装置。
技术介绍
[0002]PI加热膜通过绝缘层和发热芯体相结合成一个整体，其发热芯体为金属薄片，金属薄片在两端施加电压后产热升温，绝缘层将发热芯体包裹形成一个绝缘主体，PI加热膜具有质量小、厚度薄、安装简单等特点，目前得到了广泛的应用。
[0003]在生产一款PI加热膜时，其是由两块加热膜拼合而成，两块加热膜中间连接材料焊接在一起，焊接部位焊点的好坏决定了这款PI加热膜能否正常实用，因此在焊接完成之后，需要对焊点进行检测。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种PI加热膜焊点AOI检测装置，具有能够对加热膜的焊点进行有效检测的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PI加热膜焊点AOI检测装置，包括支撑架以及设置在支撑架上的传送带，所述传送带水平设置，所述支撑架上位于传送带正上方设置有烘烤箱，所述烘烤箱的出口竖直朝下正对传送带，所述支撑架位于烘烤箱一侧设置有AOI检测头，所述AOI检测头位于传送带出料一侧，所述传送带远离AOI检测头的一侧设置有自动上料机构，所述支撑架位于AOI检测头一侧设置有不合格工件的出料机构。
[0006]通过采用上述技术方案，将待检测的加热膜通过自动上料机构放在传送带上，加热膜在传送带的状态是中间部放置在传送带上，两端伸出传送带并自然垂落，加热膜随着传送带逐步向前输送，先经过烘烤箱，烘烤箱对焊点进行烘烤使焊点更加牢固，随后经过AOI检测头，AOI检测头对加热膜焊点进行拍照并与标准件进行比对，从而检测焊点是否正常，如果焊点异常，则通过出料机构将不合格的加热膜取出，正常的加热膜则随着传送带继续输送并被收集。
[0007]作为本技术的进一步设置，所述自动上料机构包括用于放置加热膜的放置框，所述放置框为上端开口的框体，所述放置框中竖直平铺叠放有加热膜，所述加热膜的长度方向与传送带的输送方向垂直，所述放置框与传送带之间设置有将加热膜从放置框运送到传送带上的上料组件。
[0008]作为本技术的进一步设置，所述上料组件包括支架，所述支架的上端设置有丝杠一和导向杆一，所述丝杠一和导向杆一与传送带输送方向平行，所述丝杠一和导向杆一之间设置有支撑板，所述支撑板上设置有丝杠升降器，所述丝杠升降器包括电机一和丝杠二，所述丝杠二竖直设置，所述支撑架上竖直滑动设置有导向杆二，所述丝杠二和导向杆二的底部连接有固定板，所述固定板的底部设置有气动吸盘。
[0009]通过采用上述技术方案，上料时，操作员首先将加热膜设置叠放在放置框中，通过丝杠一带动支撑板运动，使支撑板运动至放置框的正上方，随后丝杠一停止，然后控制丝杠升降器，使丝杠升降器的丝杠二向下运动，从而带动固定板向下运动，固定板则带动气动吸盘向下运动并吸住加热膜，气动吸盘吸住加热膜之后，控制丝杠升降器上升，直至气动吸盘和加热膜脱离放置框，随后通过丝杠一运动，使支撑板朝向传送带运动，当支撑板运动到传送带上方时，丝杠一停止，丝杠升降器的丝杠二下降，使气动吸盘下降，当加热膜接近传送带时，气动吸盘释放加热膜，加热膜掉落至传送带上，随后气动吸盘在丝杠一的作用下继续吸取加热膜，然后运送至传送带上，如此循环，实现自动送料的效果。
[0010]作为本技术的进一步设置，所述出料机构包括出料辊，所述出料辊位于传送带外侧且位于AOI检测头的侧边，所述出料辊与支撑架转动，所述出料辊的轴线与传送带的输送方向平行，所述支撑架上设置有电机二，所述电机二驱动出料辊转动，所述支撑架位于传动带底部下方设置有辅助辊、固定架、气缸，所述辅助辊与固定架转动连接，所述气缸与支撑架固定连接，所述气缸的工作端与传送带输送方向垂直且朝向出料辊，所述气缸的工作端与固定架相连，所述辅助辊与出料辊的轴线平行且位于水平共面。
[0011]通过采用上述技术方案，当AOI检测头检测到不符合标准的焊点时，传送带停止，此时传送带处于出料辊和辅助辊之间，电机控制出料辊转动，同时气缸伸长，气缸带动辅助辊朝向出料辊运动，当辅助辊和出料辊相抵时，辅助辊和出料辊将加热膜夹住，由于出料辊在转动，因此会将加热膜从传送带的一侧拉离，使得不符合标准的加热膜脱离传送带。
[0012]作为本技术的进一步设置，所述出料辊的下方设置有收集框。
[0013]作为本技术的进一步设置，所述传送带出料一侧设置有导料架，所述导料架倾斜设置，所述导料架靠近传送带一侧低于远离传送带一侧，所述导料架靠近传送带的一侧低于传送带的上平面。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、将待检测的加热膜通过自动上料机构放在传送带上，加热膜在传送带的状态是中间部放置在传送带上，两端伸出传送带并自然垂落，加热膜随着传送带逐步向前输送，先经过烘烤箱，烘烤箱对焊点进行烘烤使焊点更加牢固，随后经过AOI检测头，AOI检测头对加热膜焊点进行拍照并与标准件进行比对，从而检测焊点是否正常，如果焊点异常，则通过出料机构将不合格的加热膜取出，正常的加热膜则随着传送带继续输送并被收集，从而实现对加热膜焊点进行检测的功能。
[0016]2、上料时，操作员首先将加热膜设置叠放在放置框中，通过丝杠一带动支撑板运动，使支撑板运动至放置框的正上方，随后丝杠一停止，然后控制丝杠升降器，使丝杠升降器的丝杠二向下运动，从而带动固定板向下运动，固定板则带动气动吸盘向下运动并吸住加热膜，气动吸盘吸住加热膜之后，控制丝杠升降器上升，直至气动吸盘和加热膜脱离放置框，随后通过丝杠一运动，使支撑板朝向传送带运动，当支撑板运动到传送带上方时，丝杠一停止，丝杠升降器的丝杠二下降，使气动吸盘下降，当加热膜接近传送带时，气动吸盘释放加热膜，加热膜掉落至传送带上，随后气动吸盘在丝杠一的作用下继续吸取加热膜，然后运送至传送带上，如此循环，实现自动送料的效果
[0017]3、当AOI检测头检测到不符合标准的焊点时，传送带停止，此时传送带处于出料辊和辅助辊之间，电机控制出料辊转动，同时气缸伸长，气缸带动辅助辊朝向出料辊运动，当
辅助辊和出料辊相抵时，辅助辊和出料辊将加热膜夹住，由于出料辊在转动，因此会将加热膜从传送带的一侧拉离，使得不符合标准的加热膜脱离传送带。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实施例整体结构示意图；
[0020]图2是本实施例整体结构示意图；
[0021]图3是本实施例底部结构示意图；
[0022]图4是图3中A部分放大示意图；
[0023]图中，1、支撑架，2、传送带，3、烘烤箱，4、AOI检测头，5、自动上料机构，5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PI加热膜焊点AOI检测装置，其特征在于：包括支撑架(1)以及设置在支撑架(1)上的传送带(2)，所述传送带(2)水平设置，所述支撑架(1)上位于传送带(2)正上方设置有烘烤箱(3)，所述烘烤箱(3)的出口竖直朝下正对传送带(2)，所述支撑架(1)位于烘烤箱(3)一侧设置有AOI检测头(4)，所述AOI检测头(4)位于传送带(2)出料一侧，所述传送带(2)远离AOI检测头(4)的一侧设置有自动上料机构(5)，所述支撑架(1)位于AOI检测头(4)一侧设置有不合格工件的出料机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种PI加热膜焊点AOI检测装置，其特征在于：所述自动上料机构(5)包括用于放置加热膜的放置框(51)，所述放置框(51)为上端开口的框体，所述放置框(51)中竖直平铺叠放有加热膜，所述加热膜的长度方向与传送带(2)的输送方向垂直，所述放置框(51)与传送带(2)之间设置有将加热膜从放置框(51)运送到传送带(2)上的上料组件。3.根据权利要求2所述的一种PI加热膜焊点AOI检测装置，其特征在于：所述上料组件包括支架(52)，所述支架(52)的上端设置有丝杠一(53)和导向杆一(54)，所述丝杠一(53)和导向杆一(54)与传送带(2)输送方向平行，所述丝杠一(53)和导向杆一(54)之间设置有支撑板(55)，所述支撑板(55)上设置有丝杠升降器(56)，所述丝杠升降器(56)包括电机一(561)和丝杠二(562)，所述丝杠二(562)竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨生艮，荣全发，
申请(专利权)人：湖北中宇恒通新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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