一种手机六面全检设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种手机六面全检设备，包括机箱以及安装在机箱上的机械手臂、第一放置座、后摄拍照检测装置、五面拍照检测装置和正面拍照检测装置；五面拍照检测装置包括灯箱以及分别安装在灯箱五侧面的五组CCD拍照模组；灯箱的前侧具有开口；正面拍照检测装置包括输送模组、第二放置座和CCD正面拍照模组；输送模组固定在机箱上且动力输出端与第二放置座连接；CCD正面拍照模组固定在机箱上且设置在输送模组的一端；机械手臂吸取第一放置座上的手机正面，并可将手机搬运至后摄拍照检测装置、五面拍照检测装置，以及将手机正面朝上放置在第二放置座上；体现出本实用新型专利技术可自动全面对手机的六面外观以及前后摄像头进行检测。手机的六面外观以及前后摄像头进行检测。手机的六面外观以及前后摄像头进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种手机六面全检设备


[0001]本技术涉及手机检测设备
，特别涉及一种手机六面全检设备。

技术介绍

[0002]手机在生产后，需要对手机六个面的的外观以及前后摄像头进行检测，检测是否存在点状缺陷、划痕、气泡、毛丝、白边等缺陷，由于手机摆放后至少有一个面被阻挡，无法直接对手机的六个面进行检测，因此以往手机的六面检测需要通过多次人工摆放进行多次检测，才能对手机进行全面检测，而且检测精度不高，效率低下，因此还需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种手机六面全检设备以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种手机六面全检设备，包括机箱以及安装在机箱上的机械手臂、第一放置座、后摄拍照检测装置、五面拍照检测装置和正面拍照检测装置；所述五面拍照检测装置包括灯箱以及分别安装在灯箱上方、下方、左侧、右侧以及后侧的五组CCD拍照模组；所述灯箱的前侧具有开口；五组所述CCD拍照模组的拍摄端均朝向灯箱中心位置处；所述正面拍照检测装置包括输送模组、第二放置座和CCD正面拍照模组；所述输送模组固定在机箱上且动力输出端与第二放置座连接；所述CCD正面拍照模组固定在机箱上且设置在输送模组的一端；所述机械手臂吸取第一放置座上的手机正面，并可将手机搬运至后摄拍照检测装置、五面拍照检测装置，以及将手机正面朝上放置在第二放置座上。
[0006]对本技术的进一步描述，所述机械手臂为六轴机械手。
[0007]对本技术的进一步描述，所述机械手臂设置在机箱中部，所述第一放置座设置在机械手臂的右前方；所述正面拍照检测装置设置在机械手臂的左前方；所述后摄拍照检测装置设置在机械手臂的右侧；所述五面拍照检测装置设置在机械手臂的后侧。
[0008]对本技术的进一步描述，所述后摄拍照检测装置的拍摄端朝向前侧。
[0009]对本技术的进一步描述，所述输送模组为直线滑台，用于驱动第二放置座左右运动，所述CCD正面拍照模组设置在输送模组的左侧且拍摄端朝下。
[0010]对本技术的进一步描述，所述机箱的前侧设有安全光栅。
[0011]对本技术的进一步描述，所述第二放置座内的底面安装有四个吸嘴。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术只需将手机摆放在第一放置座上，通过机械手臂吸取第一放置座上的手机表面，搬送至后摄拍照检测装置前侧，对手机的后摄像头进行拍照检测，检测完成后，机械手臂将手机搬运至灯箱中部，通过五组CCD拍照模组对手机的后表面以及四周边进行拍照，检测其五面的外观是否存在缺陷，最后再将手机放置在正面拍照模组的第二放置座上，通过输送模组驱动第二放置座运动至CCD正面拍照模组下方，通过CCD正面拍照模组对手机的前摄像头以及手机表面外观进行拍照检测，从而完成手机的六面全检，检测完成后
输送模组驱动第二放置座复位后，从第二放置座上取出产品即可，效率高，操作简便，检测精度高。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构图；
[0015]图2是本技术的五面拍照检测装置结构图；
[0016]图3是本技术的正面拍照检测装置结构图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0018]如图1
‑
3所示，一种手机六面全检设备，包括机箱1以及安装在机箱1上的机械手臂2、第一放置座3、后摄拍照检测装置4、五面拍照检测装置5和正面拍照检测装置6；所述五面拍照检测装置5包括灯箱51以及分别安装在灯箱51上方、下方、左侧、右侧以及后侧的五组CCD拍照模组52；所述灯箱51的前侧具有开口；五组所述CCD拍照模组52的拍摄端均朝向灯箱51中心位置处；所述正面拍照检测装置6包括输送模组61、第二放置座62和CCD正面拍照模组63；所述输送模组61固定在机箱1上且动力输出端与第二放置座62连接；所述CCD正面拍照模组63固定在机箱1上且设置在输送模组61的一端；所述机械手臂2吸取第一放置座3上的手机正面，并可将手机搬运至后摄拍照检测装置4、五面拍照检测装置5，以及将手机正面朝上放置在第二放置座62上；将手机摆放在第一放置座3上，通过机械手臂2吸取第一放置座3上的手机表面，搬送至后摄拍照检测装置4前侧，对手机的后摄像头进行拍照检测，检测完成后，机械手臂2将手机搬运至灯箱51中部，通过五组CCD拍照模组52对手机的后表面以及四周边进行拍照，检测其五面的外观是否存在缺陷，最后再将手机放置在正面拍照模组的第二放置座62上，通过输送模组61驱动第二放置座62运动至CCD正面拍照模组63下方，通过CCD正面拍照模组63对手机的前摄像头以及手机表面外观进行拍照检测，从而完成手机的六面全检，检测完成后输送模组61驱动第二放置座62复位后，人工从第二放置座62上取出产品。
[0019]所述机械手臂2为六轴机械手，可适应多种方位的运动。
[0020]所述机械手臂2设置在机箱1中部，所述第一放置座3设置在机械手臂2的右前方；所述正面拍照检测装置6设置在机械手臂2的左前方；所述后摄拍照检测装置4设置在机械手臂2的右侧；所述五面拍照检测装置5设置在机械手臂2的后侧，人工只需从前侧放置以及拿取产品，机械手臂2设置在中部位置，从右前方吸取产品后，逆时针方向依次搬运至后摄拍照检测装置4、五面拍照检测装置5，最后再放置在正面拍照检测装置6。
[0021]本设计中，所述后摄拍照检测装置4的拍摄端朝向前侧。
[0022]所述输送模组61为直线滑台，用于驱动第二放置座62左右运动，所述CCD正面拍照模组63设置在输送模组61的左侧且拍摄端朝下，第二放置座62位于直线滑台右端时用于接料与取料，输送模组61驱动第二放置座62往左运动后，则通过CCD正面拍照模组63对手机正面进行拍照检测。
[0023]所述机箱1的前侧设有安全光栅7，提高安全性能。
[0024]所述第二放置座62内的底面安装有四个吸嘴621，在摆放手机后，对手机进行吸附
固定，提高稳定性，从而提高测试精度。
[0025]本实施例的工作原理：
[0026]将手机摆放在第一放置座3上，通过机械手臂2吸取第一放置座3上的手机表面，搬送至后摄拍照检测装置4前侧，对手机的后摄像头进行拍照检测，检测完成后，机械手臂2将手机搬运至灯箱51中部，通过五组CCD拍照模组52对手机的后表面以及四周边进行拍照，检测其五面的外观是否存在缺陷，最后再将手机放置在正面拍照模组的第二放置座62上，通过输送模组61驱动第二放置座62运动至CCD正面拍照模组63下方，通过CCD正面拍照模组63对手机的前摄像头以及手机表面外观进行拍照检测，从而完成手机的六面全检，检测完成后输送模组61驱动第二放置座62复位后，人工从第二放置座62上取出手机，完成一轮检测。
[0027]以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机六面全检设备，其特征在于：包括机箱以及安装在机箱上的机械手臂、第一放置座、后摄拍照检测装置、五面拍照检测装置和正面拍照检测装置；所述五面拍照检测装置包括灯箱以及分别安装在灯箱上方、下方、左侧、右侧以及后侧的五组CCD拍照模组；所述灯箱的前侧具有开口；五组所述CCD拍照模组的拍摄端均朝向灯箱中心位置处；所述正面拍照检测装置包括输送模组、第二放置座和CCD正面拍照模组；所述输送模组固定在机箱上且动力输出端与第二放置座连接；所述CCD正面拍照模组固定在机箱上且设置在输送模组的一端；所述机械手臂吸取第一放置座上的手机正面，并可将手机搬运至后摄拍照检测装置、五面拍照检测装置，以及将手机正面朝上放置在第二放置座上。2.根据权利要求1所述的一种手机六面全检设备，其特征在于：所述机械手臂为六轴机械手。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建雄，肖鹏飞，刘志康，
申请(专利权)人：广东美卡智能信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：