本实用新型专利技术公开了一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元，该水果内部品质分拣输送单元旨在解决现在的水果进行品质检测时，检测光直接照射在视觉传感器上，对检测结果造成干扰的技术问题。该水果内部品质分拣输送单元包括橡胶材质的缓冲垫、水平设置于所述缓冲垫下方的内缘为橡胶材质的果盘、水平设置于所述果盘下方的底座。该水果内部品质分拣输送单元采用橡胶材质制作缓冲垫和果盘，利用其具有一定的凹陷变形能力，使水果的外缘能够紧贴缓冲垫和果盘的内沿，对下方的视觉传感器起到遮光作用，避免检测光直接照射在传感器上，防止检测结果受到干扰，柔性的缓冲垫和果盘对水果起到承托保护作用，不容易受到挤压和冲击损伤。不容易受到挤压和冲击损伤。不容易受到挤压和冲击损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元
[0001]本技术属于水果检测设备领域，具体涉及一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元。
技术介绍
[0002]随着生活水平的不断提高，消费者在购买水果时，对水果的品质要求越来越注重，不仅注重大小、颜色、外形等外部品质，而且对糖度、酸度等内部品质的口感也越来越重视。
[0003]现有的检测设备主要是利用近红外透射光谱对物料进行检测，一般是采用一个固定光源和接收器对应，采集水果的吸收光谱时，利用传感器将检测信号传达给控制后台，但是固定光源会直接照射在传感器上，令传感器的信号接收受到影响，检测结果精度受到干扰。
[0004]因此，针对上述固定光源照射在传感器上会造成检测精度受到干扰的情况，开发水果输送单元，利用可以自适应水果外形的承托单元，隔离光源直接照射在传感器上。
技术实现思路
[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元，该水果内部品质分拣输送单元旨在解决现在的水果进行品质检测时，检测光直接照射在视觉传感器上，对检测结果造成干扰的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元，该水果内部品质分拣输送单元包括橡胶材质的缓冲垫、水平设置于所述缓冲垫下方的内缘为橡胶材质的果盘、水平设置于所述果盘下方的底座，所述缓冲垫内部环形辐射状分布有一号变形释放槽，所述缓冲垫中间开设有通口，所述一号变形释放槽设置于所述通口外周一圈。缓冲垫受到圆形水果的重力挤压作用通过一号变形释放槽的向外扩张向下发生凹陷变形，令其内沿紧贴圆形水果的底端外表面。
[0009]优选地，所述缓冲垫上方左右对称设置有两组检测光，所述底座下方设置有视觉传感器，所述缓冲垫上侧设置有圆形水果，所述底座下端设置有用于传输所述圆形水果的输送带，所述输送带下端安装有支架。
[0010]使用本技术方案的一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元时，输送带通过本装置将圆形水果向检测单元一侧输送，缓冲垫受到圆形水果的重力挤压作用，缓冲垫向下凹陷变形并贴合在果盘的内壁上，果盘的内壁受到挤压作用力同步向下发生扩张变形，使缓冲垫和果盘的柔性材质内沿紧贴圆形水果表面，对下方的漏光口进行封堵，令检测光无法直接穿过漏光口照射在检测单元中的视觉传感器上造成干扰。
[0011]优选的，所述果盘为空心倒圆锥形结构，所述果盘中间开设有漏光口，所述果盘内沿环形辐射状分布有二号变形释放槽，所述通口设置于所述漏光口上方。缓冲垫发生向下
的凹陷变形时与果盘的内沿接触，将力传递给果盘，通过二号变形释放槽的扩张，令果盘的内沿同样发生形变紧贴缓冲垫的下表面。
[0012]优选的，所述果盘下端设置有插接端，所述漏光口贯通于所述插接端，所述底座中间设置有内部中空的承插端，所述视觉传感器设置于所述承插端下方，所述插接端设置于所述承插端内侧。插接端进入承插端内，保证果盘的中心与底座的中心始终重叠，令视觉传感器能准确对准圆形水果的底端中心。
[0013]优选的，所述底座下端外周设置有橡胶材质的减震伞裙，所述减震伞裙设置于所述输送带上侧。圆形水果处于缓冲垫上进行运输的过程中，其重力通过减震伞裙分散到输送带上，保持圆形水果的运输稳定。
[0014]优选的，所述底座内侧环形分布有托架，所述托架设置于所述承插端外侧一周，所述插接端外侧设置于所述托架之间。托架对插接端的外缘起到支撑作用，防止其受到圆形水果的重力挤压作用发生水平方向上的变形，导致漏光口与承插端对接相错。
[0015]优选的，所述果盘顶端外周设置有卡接头，所述底座顶端一周设置有卡接口，所述卡接头卡扣连接于所述卡接口内侧。果盘与底座之间通过卡扣连接锁定，安拆方便快捷，运输过程中不会发生水平相对脱离。
[0016](3)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元采用橡胶材质制作缓冲垫和果盘，利用其具有一定的凹陷变形能力，使水果的外缘能够紧贴缓冲垫和果盘的内沿，对下方的视觉传感器起到遮光作用，避免检测光直接照射在传感器上，防止检测结果受到干扰，柔性的缓冲垫和果盘对水果起到承托保护作用，检测过程水果状态稳定，不容易受到挤压和冲击损伤。
附图说明
[0018]图1为本技术一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元具体实施方式的工作状态组装结构示意图；
[0019]图2为本技术一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元具体实施方式的品质检测单元立体组装结构示意图；
[0020]图3为本技术一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元具体实施方式的品质检测单元正面组装结构示意图；
[0021]图4为本技术一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元具体实施方式的缓冲垫和果盘平面结构示意图。
[0022]附图中的标记为：1、缓冲垫；2、果盘；3、底座；4、检测光；5、视觉传感器；6、圆形水果；7、输送带；8、支架；9、一号变形释放槽；10、通口；11、漏光口；12、二号变形释放槽；13、插接端；14、承插端；15、减震伞裙；16、托架；17、卡接头；18、卡接口。
具体实施方式
[0023]本具体实施方式是用于一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元，其工作状态组装结构示意图如图1所示，品质检测单元立体组装结构示意图如图2所示，品质检测单元正面组装结构示意图如图3所示，缓冲垫1和果盘2平面结构示意图如图4所示，该水果内
部品质分拣输送单元包括橡胶材质的缓冲垫1、水平设置于缓冲垫1下方的内缘为橡胶材质的果盘2、水平设置于果盘2下方的底座3，缓冲垫1上方左右对称设置有两组检测光4，底座3下方设置有视觉传感器5，缓冲垫1上侧设置有圆形水果6，底座3下端设置有用于传输圆形水果6的输送带7，输送带7下端安装有支架8。
[0024]针对本具体实施方式，缓冲垫1和果盘2采用柔软的橡胶，可以发生形变能适应不同形状的圆形水果6，能和圆形水果6柔性接触，减少输送时碰撞损伤。底座3采用耐磨尼龙，结构强度高，使用寿命长。
[0025]其中，缓冲垫1内部环形辐射状分布有一号变形释放槽9，缓冲垫1中间开设有通口10，一号变形释放槽9设置于通口10外周一圈。缓冲垫1受到圆形水果6的重力挤压作用通过一号变形释放槽9的向外扩张向下发生凹陷变形，令其内沿紧贴圆形水果6的底端外表面。
[0026]同时，果盘2为空心倒圆锥形结构，果盘2中间开设有漏光口11，果盘2内沿环形辐射状分布有二号变形释放槽12，通口10设置于漏光口11上方，果盘2下端设置有插接端13，漏光口11贯通于插接端13，底座3中间设置有内部中空的承插端14，视觉传感器5设置于承插端14下方，插接端13设置于承插端14内侧。缓冲垫1发生向下的凹陷变形时与果盘2的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元，该水果内部品质分拣输送单元包括橡胶材质的缓冲垫、水平设置于所述缓冲垫下方的内缘为橡胶材质的果盘、水平设置于所述果盘下方的底座；其特征在于，所述缓冲垫内部环形辐射状分布有一号变形释放槽，所述缓冲垫中间开设有通口，所述一号变形释放槽设置于所述通口外周一圈。2.根据权利要求1所述的一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元，其特征在于，所述缓冲垫上方左右对称设置有两组检测光，所述底座下方设置有视觉传感器，所述缓冲垫上侧设置有圆形水果，所述底座下端设置有用于传输所述圆形水果的输送带，所述输送带下端安装有支架。3.根据权利要求2所述的一种果盘式自适应水果内部品质分拣输送单元，其特征在于，所述果盘为空心倒圆锥形结构，所述果盘中间开设有漏光口，所述果盘内沿环形辐射状分布有二号变形释放槽，所述通口设置于所述漏光口上方...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱二，朱壹，
申请(专利权)人：江西绿萌科技控股有限公司，
类型：新型
国别省市：
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