本实用新型专利技术提供了一种在线AO I运动装置及在线AO I检测设备，包括正面扫描装置、反面扫描装置及在线AO I运动装置。在线AO I运动装置包括正面移动机构及反面移动机构；正面移动机构包括正面吸附平台及正面驱动组件；反面移动机构包括反面吸附平台及反面驱动组件。待检测产品吸附在正面吸附平台时，其正面朝上裸露，到达正面扫描位置时，可以对待检测产品的正面扫描；当正面吸附平台位于正面交换位置、反面吸附平台位于反面交换位置时，反面吸附平台位于正面吸附平台的正上方，正面吸附平台停止吸附，反面吸附平台生成吸附力将待检测产品吸附，待检测产品的正面与反面吸附平台相吸、反面朝下裸露，可以对其反面扫描；因而利于实现双面扫描。现双面扫描。现双面扫描。
【技术实现步骤摘要】
在线AOI运动装置及在线AOI检测设备
[0001]本技术涉及在线AOI检测领域，特别涉及一种在线AOI运动装置及在线AOI检测设备。
技术介绍
[0002]在线AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)一般是用皮带结构实现扫描，随着检测精度的提升，皮带式结构精度已经不能满足要求。高精度AOI检测可用真空平台吸附方式实现，PCB板被吸附在真空平台上，平台通过丝杆或直线电机机构做水平匀速直线运动，经过相机实现整片板的图像扫描。由于线路板整板吸附在平台上进行输送，线路板正面朝上、反面与平台相贴合，只能对线路板正面进行图像扫描，无法对线路板反面进行图像扫描，进而无法实现对线路板的双面检测。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种在线AOI运动装置及在线AOI检测设备，能够利于实现对待检测产品的双面检测。
[0004]一方面，本技术提供了一种在线AOI运动装置，包括正面移动机构及反面移动机构；
[0005]所述正面移动机构包括正面吸附平台及正面驱动组件；所述正面吸附平台的吸附面朝上设置；所述正面驱动组件连接于所述正面吸附平台，用于驱动所述正面吸附平台在正面扫描位置与正面交换位置之间直线移动；
[0006]所述反面移动机构包括反面吸附平台及反面驱动组件，所述反面吸附平台的吸附面朝下设置；所述反面驱动组件连接于所述反面吸附平台，用于驱动所述反面吸附平台在反面扫描位置与反面交换位置之间直线移动；
[0007]当所述正面吸附平台位于所述正面交换位置、所述反面吸附平台位于所述反面交换位置时，所述反面吸附平台位于所述正面吸附平台的正上方，且二者间隔设置。
[0008]其中，所述在线AOI运动装置还包括抬升机构，所述抬升机构用于将待检测产品顶起并与正面吸附平台分离；
[0009]所述抬升机构嵌入在所述正面吸附平台上；所述抬升机构在初始状态时，所述抬升机构的顶面低于或平齐于所述正面吸附平台的吸附面；所述抬升机构在抬升状态时，所述抬升机构的顶面突出于正面吸附平台的吸附面。
[0010]其中，所述在线AOI运动装置还包括网格板，所述网格板平行于所述正面吸附平台的吸附面；所述抬升机构与所述网格板相连接，所述抬升机构能够将所述网格板抬升。
[0011]其中，所述正面吸附平台上设置有网格槽，所述抬升机构在初始状态时，所述网格板嵌入在所述网格槽中。
[0012]其中，所述抬升机构为多个，均布所述正面吸附平台上。
[0013]其中，所述在线AOI运动装置还包括抬升机构，所述抬升机构用于将待检测产品顶
起并与正面吸附平台分离；所述抬升机构为两个，分别设置于所述正面交换位置的两侧，并与所述正面吸附平台间隔设置。
[0014]其中，所述正面驱动组件包括基座、直线电机、直线导轨及滑块，所述直线电机设置在所述基座上，并与所述正面吸附平台连接，以驱动所述正面吸附平台直线移动；
[0015]所述直线导轨设置于所述基座，所述滑块滑动设置于所述直线导轨，所述滑块与所述正面吸附平台固定连接。
[0016]其中，所述在线AOI运动装置还包括用于输送待检测产品的送料机构及机械手，所述机械手位于所述送料机构与所述正面移动机构之间，用于将待检测产品从所述送料机构上转移至所述正面吸附平台上。
[0017]其中，所述在线AOI运动装置还包括出料机构；所述反面吸附平台在移动轨迹上还具有一出料位置，所述反面扫描位置位于所述出料位置与所述反面交换位置之间；所述出料机构位于所述出料位置的下方。
[0018]另一方面，本技术提供了一种在线AOI检测设备，所述在线AOI检测设备包括正面扫描装置、反面扫描装置、及前述的在线AOI运动装置；所述正面扫描装置位于在线AOI运动装置的正面扫描位置的上方，所述反面扫描检测装置位于所述在线AOI运动装置的反面扫描位置的下方。
[0019]本技术提供的在线AOI运动装置及在线AOI检测设备，正面吸附平台吸附待检测产品时，待检测产品的正面朝上裸露，当正面驱动组件驱动正面吸附平台到达正面扫描位置时，可以实现对待检测产品的正面扫描；当正面吸附平台位于正面交换位置、反面吸附平台位于反面交换位置时，反面吸附平台位于正面吸附平台的正上方，且二者间隔设置，此时，正面吸附平台停止对待检测产品的吸附，释放待检测产品，反面吸附平台开始工作，生成吸附力将待检测产品吸附，待检测产品的正面与反面吸附平台相吸、反面朝下裸露，便可以实现对待检测产品的反面扫描；因而可以利于实现对待检测产品的双面扫描。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0021]图1为本技术优选实施例提供的在线AOI检测设备在正面吸附平台处于进料位置时的示意图；
[0022]图2是图1中的在线AOI检测设备在正面吸附平台处于正面扫描位置时的示意图；
[0023]图3是图2中的在线AOI检测设备在正面吸附平台处于正面交换位置时的示意图；
[0024]图4是图3中的在线AOI检测设备在抬升机构处于顶起状态时的示意图；
[0025]图5是图3中的在线AOI检测设备在反面吸附平台处于反面交换位置时的示意图；
[0026]图6是图5中的在线AOI检测设备在反面吸附平台处于反面扫描位置时的示意图；
[0027]图7是图5中的在线AOI检测设备在反面吸附平台处于出料位置时的示意图；
[0028]图8是图1中的在线AOI检测设备的正面吸附平台的结构示意图；
[0029]图9是图1中的在线AOI检测设备的正面移动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]本技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。
[0032]本技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在线AOI运动装置，其特征在于，包括正面移动机构及反面移动机构；所述正面移动机构包括正面吸附平台及正面驱动组件；所述正面吸附平台的吸附面朝上设置；所述正面驱动组件连接于所述正面吸附平台，用于驱动所述正面吸附平台在正面扫描位置与正面交换位置之间直线移动；所述反面移动机构包括反面吸附平台及反面驱动组件，所述反面吸附平台的吸附面朝下设置；所述反面驱动组件连接于所述反面吸附平台，用于驱动所述反面吸附平台在反面扫描位置与反面交换位置之间直线移动；当所述正面吸附平台位于所述正面交换位置、所述反面吸附平台位于所述反面交换位置时，所述反面吸附平台位于所述正面吸附平台的正上方，且二者间隔设置。2.根据权利要求1所述的在线AOI运动装置，其特征在于，所述在线AOI运动装置还包括抬升机构，所述抬升机构用于将待检测产品顶起并与正面吸附平台分离；所述抬升机构嵌入在所述正面吸附平台上；所述抬升机构在初始状态时，所述抬升机构的顶面低于或平齐于所述正面吸附平台的吸附面；所述抬升机构在抬升状态时，所述抬升机构的顶面突出于正面吸附平台的吸附面。3.根据权利要求2所述的在线AOI运动装置，其特征在于，所述在线AOI运动装置还包括网格板，所述网格板平行于所述正面吸附平台的吸附面；所述抬升机构与所述网格板相连接，所述抬升机构能够将所述网格板抬升。4.根据权利要求3所述的在线AOI运动装置，其特征在于，所述正面吸附平台上设置有网格槽，所述抬升机构在初始状态时，所述网格板嵌入在所述网格槽中。5.根据权利要求2所述的在线AOI运动装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜鹏，
申请(专利权)人：深圳宜美智科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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