【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打标机，特别涉及一种自动检测激光打标机。
技术介绍
1、激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。目前，pcb的激光打标需求越来越多。现有技术中的自动检测激光打标机，其只有一个输送平台，将pcb依次输送至定位相机和激光器的下方，进行打标位置定位和激光打标，完成系列工作后再回到初始位置，输送下一个pcb继续进行打标位置定位和激光打标，其工作效率较慢。
2、故需要提供一种自动检测激光打标机来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自动检测激光打标机，其可以同时处理两个产品，有效提高了生产效率。
2、本专利技术的技术方案为：
3、一种自动检测激光打标机，其包括：
4、机架；
5、定位相机和激光器，两者均设置于所述机架上，并沿纵向排布；以及，
6、输送装置，其包括两个输送台和输送y向移动组件，两个输送台均沿纵向独立滑动设置，其中一个所述输送台位于另一个所述输送台的下方，且两个所述输送台沿竖向间隔设置；所述输送台在其滑动轨迹上包括依次排布的上下料位、检测位和打标位，当所述输送台位于所述上下料位时，所述输送台用于上下料产品，当所述输送台位于所述检测位时，所述输送台位于所述定位
7、本专利技术所述的自动检测激光打标机中，所述输送y向移动组件包括：
8、y轴，其沿纵向设置于所述机架上，两个所述输送台位于所述y轴的正上方；
9、两个滑轨，分别设置于所述y轴横向的两侧，且均沿纵向延伸，两个所述输送台的侧边分别滑动连接于两个所述滑轨；以及，
10、两个输送y向驱动器，分别与两个所述输送台的侧边连接，用于驱动所述输送台沿纵向滑动，以循环处于所述上下料位、所述检测位和所述打标位。
11、本专利技术所述的自动检测激光打标机中，所述输送台上设置有吸附孔，所述吸附孔连接有真空泵，所述真空泵位于所述输送台的一侧，并与所述输送台连接的所述滑轨位于同一侧。
12、本专利技术所述的自动检测激光打标机中，所述自动检测激光打标机还包括旋转组件，其设置于所述机架上，并与所述y轴的一端相邻设置，且位于所述激光器远离所述定位相机的一侧，所述输送台在其移动轨迹上还包括翻转位，所述翻转位位于所述打标位远离所述检测位的一侧，所述旋转组件包括：
13、夹子，当所述输送台位于所述翻转位时，所述夹子位于所述输送台的上方，用于夹持所述输送台上的产品；
14、旋转驱动器，其连接于所述夹子，用于驱动所述夹子旋转180°；以及，
15、旋转z向驱动器，其连接于所述旋转驱动器，用于驱动所述旋转驱动器和所述夹子沿竖向移动。
16、本专利技术所述的自动检测激光打标机中，所述输送台的顶面设置有沿纵向延伸的多个凹槽，所述夹子设置有多个夹爪，当所述输送台由所述打标位移动至所述翻转位时，所述夹爪的夹持杆伸入到所述凹槽中，所述夹爪的两个夹持杆分别位于产品的上下两侧。
17、本专利技术所述的自动检测激光打标机中，所述自动检测激光打标机还包括进料装置、出料装置、x轴、上料机械手、下料机械手、上料x向驱动器和下料x向驱动器；所述进料装置和所述出料装置分别位于所述输送台横向的两侧，且均与所述上下料位相邻设置；所述x轴沿横向设置于所述机架上；所述上料机械手和所述下料机械手均沿横向滑动连接于所述x轴；所述上料x向驱动器连接于所述上料机械手，用于驱动所述上料机械手沿横向移动；所述下料x向驱动器连接于所述下料机械手，用于驱动所述下料机械手沿横向移动；所述进料装置包括：
18、升降台，其沿竖向滑动设置，用于承载产品并将产品逐个上移；
19、距离传感器，其设置于所述升降台的上方，当所述距离传感器感应到所述升降台最上面的产品到达设定位置时，所述升降台停止上升；以及，
20、进料z向驱动器，其与所述升降台连接，用于驱动所述升降台沿竖向移动。
21、本专利技术所述的自动检测激光打标机中，所述机架上设置有保护罩；所述进料装置还包括进料y向移动组件，其与所述升降台和所述进料z向驱动器连接，用于驱动所述升降台位于所述保护罩的内部和外部。
22、本专利技术所述的自动检测激光打标机中，所述进料装置还包括：
23、第一挡板，其位于所述升降台横向的一侧；
24、第二挡板，其位于所述升降台纵向的一侧；
25、x向限位组件，其包括x向限位棒、连接板、x向压力传感器和x向限位驱动器；所述x向限位棒沿竖向设置，并穿设于所述升降台，且沿横向滑动设置，所述x向限位棒与所述第一挡板配合，用于对位于所述升降台上的产品进行横向限位；所述连接板连接于所述x向限位棒的底端；所述x向压力传感器与所述x向限位棒的受力处连接，当所述x向压力传感器感应到所述x向限位棒的压力到达第一设定压力时，所述x向限位棒停止向所述第一挡板靠近；所述x向限位驱动器连接于所述连接板，用于驱动所述连接板和所述x向限位棒沿横向移动；以及，
26、y向限位组件，其包括y向限位棒、y向压力传感器和y向限位驱动器；所述y向限位棒沿竖向设置，并穿设于所述升降台，且沿纵向滑动设置，所述y向限位棒与所述第二挡板配合，用于对位于所述升降台上的产品进行纵向限位；所述y向压力传感器与所述y向限位棒的受力处连接，当所述y向压力传感器感应到所述y向限位棒的压力到达第二设定压力时，所述y向限位棒停止向所述第二挡板靠近；所述y向限位驱动器连接于所述y向限位棒的底端，用于驱动所述y向限位棒沿纵向移动。
27、本专利技术所述的自动检测激光打标机中，所述上料机械手包括上料吸盘和上料y向驱动器；所述上料吸盘用于吸附产品；所述上料y向驱动器连接于所述上料吸盘，并沿横向滑动连接于所述x轴，所述上料y向驱动器用于驱动所述上料吸盘沿竖向移动；
28、所述进料装置还包括刷子，其沿竖向设置，并穿设于所述升降台，且沿横向滑动设置，所述刷子的刷头位于所述升降台的上方，并朝向所述第一挡板，所述刷子的底端连接于所述连接板，所述刷子用于刷下被所述上料吸盘吸附的产品带起的产品。
29、本专利技术所述的自动检测激光打标机中，所述上料吸盘为多个，分为两组，两组所述上料吸盘沿横向排布；所述上料机械手还包括：
30、立板，其与所述上料y向驱动器连接；
31、定位条，其连接于所述立板，所述定位条上设置有沿横向延伸的滑槽，所述定位条和所述立板之间形成上下连通的通槽；以及，
32、两组调节组件，每组所述调节组件包括连接条和调节螺母本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动检测激光打标机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述输送Y向移动组件包括：
3.根据权利要求2所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述输送台上设置有吸附孔，所述吸附孔连接有真空泵，所述真空泵位于所述输送台的一侧，并与所述输送台连接的所述滑轨位于同一侧。
4.根据权利要求2所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述自动检测激光打标机还包括旋转组件，其设置于所述机架上，并与所述Y轴的一端相邻设置，且位于所述激光器远离所述定位相机的一侧，所述输送台在其移动轨迹上还包括翻转位，所述翻转位位于所述打标位远离所述检测位的一侧，所述旋转组件包括：
5.根据权利要求4所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述输送台的顶面设置有沿纵向延伸的多个凹槽，所述夹子设置有多个夹爪，当所述输送台由所述打标位移动至所述翻转位时，所述夹爪的夹持杆伸入到所述凹槽中，所述夹爪的两个夹持杆分别位于产品的上下两侧。
6.根据权利要求1所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述自动检测激光打标机还包括进料
7.根据权利要求6所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述机架上设置有保护罩；所述进料装置还包括进料Y向移动组件，其与所述升降台和所述进料Z向驱动器连接，用于驱动所述升降台位于所述保护罩的内部和外部。
8.根据权利要求6所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述进料装置还包括：
9.根据权利要求8所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述上料机械手包括上料吸盘和上料Y向驱动器；所述上料吸盘用于吸附产品；所述上料Y向驱动器连接于所述上料吸盘，并沿横向滑动连接于所述X轴，所述上料Y向驱动器用于驱动所述上料吸盘沿竖向移动；
10.根据权利要求9所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述上料吸盘为多个，分为两组，两组所述上料吸盘沿横向排布；所述上料机械手还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动检测激光打标机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述输送y向移动组件包括：
3.根据权利要求2所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述输送台上设置有吸附孔，所述吸附孔连接有真空泵，所述真空泵位于所述输送台的一侧，并与所述输送台连接的所述滑轨位于同一侧。
4.根据权利要求2所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述自动检测激光打标机还包括旋转组件，其设置于所述机架上，并与所述y轴的一端相邻设置，且位于所述激光器远离所述定位相机的一侧，所述输送台在其移动轨迹上还包括翻转位，所述翻转位位于所述打标位远离所述检测位的一侧，所述旋转组件包括：
5.根据权利要求4所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述输送台的顶面设置有沿纵向延伸的多个凹槽，所述夹子设置有多个夹爪，当所述输送台由所述打标位移动至所述翻转位时，所述夹爪的夹持杆伸入到所述凹槽中，所述夹爪的两个夹持杆分别位于产品的上下两侧。
6.根据权利要求1所述的自动检测激光打标机，其特征在于，所述自动检测激光打标机还包括进料装置、出料装置、x轴、上料机械手、下料机械手、上料x向驱动器和下料x向...
【专利技术属性】
技术研发人员：项世浪，陈胜鹏，
申请(专利权)人：深圳宜美智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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