【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打孔机，具体涉及一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法。
技术介绍
1、在加工零件时，通常需要对零件进行打孔处理；目前，加工企业在对零件进行打孔操作时，大多采用手动进行定位固定，然后通过自动打孔机对零件进行打孔处理；但是这种打孔容易出现定位不准确的问题；
2、公开号为cn103406562a的专利技术专利，公开了一种自动机械打孔机，包括底板、支撑架和液压伸缩杆；所述支撑架固定在底板上；所述支撑架上设置有滑槽；所述液压伸缩杆上设置有螺纹；所述液压伸缩杆通过上螺冒和下螺冒将液压伸缩杆固定在滑槽中；所述液压伸缩杆下端固定有电机；所述电机下端设置有钻头；所述液压伸缩杆通过管道连接有液压泵；所述底板内部设置有控制电路；所述底板上表面设置有控制按钮组和触摸屏；所述电机、液压泵、控制按钮组和触摸屏均通过导线与控制电路相连；由于本专利技术采用液压伸缩杆实现对打孔深度的控制，很大程度上提高了打孔精确度，保证了产品的质量，避免了企业的经济损失；
3、但是上述方案中，打孔机在进行打孔时，打孔角度局限性较大，不能满足多角度的打孔需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，以解决上述背景中问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，包括机架，所述机架上设置有输送辊，所述机架的上方设置有打孔座，所述打孔座的内部设置有轴筒座，所述轴筒座的内部设置有轴
4、所述打孔座的内部呈矩形阵列设置转动设置有若干万向气缸，所述万向气缸的伸出端分别与轴筒座的侧面转动连接，所述轴筒座的上方通过万向连接球与打孔座内顶部的万向座转动连接。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述机架的上对称设置有升降架，两个所述升降架相对的一侧滑动设置有纵移架，两个所述纵移架之间滑动设置有横移架，所述打孔座滑动设置于横移架的下方。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述钻轴位于轴筒座内部的一端上设置有传动锥齿轮，所述轴筒座内部的上方设置有打孔电机，所述打孔电机的输出端上设置有动力锥齿轮且与传动锥齿轮啮合连接。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述打孔座的内部设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧套设于轴筒座的外部。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述支撑弹簧为锥形弹簧。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述万向座的内部设置有万向弹簧，所述万向弹簧与万向连接球抵接。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述机架内且位于输送辊的下方设置有对中固定机构；
11、所述对中固定机构包括设置于机架内且位于输送辊下方的支撑板，所述支撑板上对称设置有对中支架，所述对中支架内对称滑动设置有限位滑块，所述限位滑块的上方设置有对中立架。
12、作为本专利技术进一步的方案：两个所述对中支架之间对称设置有对中动力杆，所述对中动力杆的两端分别与限位滑块连接；
13、所述支撑板上转动设置有对中动力块，所述对中动力块的两侧对称设置有对中耳，所述对中耳上转动设置有对中连杆，所述对中连杆的端部与对中动力杆转动连接。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述对中动力杆的端部贯穿限位滑块且端部设置有动力齿条，所述支撑板上对称转动设置有对中齿轮且与动力齿条啮合连接，所述对中齿轮的上方同轴连接设置有固定杆，所述固定杆上插接滑动设置有紧固滑杆，所述紧固滑杆的一端转动设置有固定滚珠，所述紧固滑杆上且位于固定滚珠与固定杆之间套接设置有紧固弹簧。
15、作为本专利技术进一步的方案：一种基于视觉分析的气动打孔机的打孔方法，包括以下步骤：
16、步骤一：待加工工件沿着输送辊输送至打孔加工工位，然后输送辊停止转动；
17、步骤二：转动对中动力块通过对中耳拉动对中连杆，进一步拉动两个对中动力杆相对运动，然后通过对中立架对待加工工件进行夹持固定并进行居中；
18、步骤三：通过控制纵移架的升降，配合横移架的平移，同时控制打孔座在横移架下方进行移动，以调整钻头的位置；
19、步骤四：通过视觉识别待加工工件需要加工打孔的位置和角度，控制轴筒座内的万向气缸的伸缩，进而调整轴筒座内钻头内的方向，然后对待加工件进行打孔。
20、本专利技术的有益效果：
21、(1)本专利技术中，打孔座的内部呈矩形阵列设置转动设置有若干万向气缸，万向气缸的伸出端分别与轴筒座的侧面转动连接，轴筒座的上方通过万向连接球与打孔座内顶部的万向座转动连接，当四个万向气缸的伸出长度相等时，钻头垂直于水平面，可以对待加工件进行垂直方向的打孔，并得到垂直于待加工件的孔，若需要对待加工件的表面进行多方向的打孔时，根据需要打孔的角度，伸出或者收缩相对应的万向气缸，以调整轴筒座的角度，然后便可以进行待加工件的打孔；提高了该打孔机在打孔过程中适用范围，有效的满足更多角度打孔的需求；
22、(2)本专利技术中，通过支撑板下方的电机带动对中动力块转动，通过对中耳拉动对中连杆，进一步拉动两个对中动力杆相对运动，然后通过对中立架对待加工工件进行夹持固定并进行居中，同时进行固定，然后便可以进行打孔加工，保证打孔的精准性，提高待加工件打孔的合格率，在面对其他外形的待加工件，可以通过紧固滑杆对其进行固定，以满足不同形状的待加工件的固定。
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1.一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有输送辊(11)，所述机架(1)的上方设置有打孔座(4)，所述打孔座(4)的内部设置有轴筒座(51)，所述轴筒座(51)的内部设置有轴架(52)且轴架(52)的中部转动设置有钻轴(6)，所述钻轴(6)的端部设置有钻头(61)；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，所述机架(1)的上对称设置有升降架(12)，两个所述升降架(12)相对的一侧滑动设置有纵移架(2)，两个所述纵移架(2)之间滑动设置有横移架(3)，所述打孔座(4)滑动设置于横移架(3)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，所述钻轴(6)位于轴筒座(51)内部的一端上设置有传动锥齿轮(55)，所述轴筒座(51)内部的上方设置有打孔电机(53)，所述打孔电机(53)的输出端上设置有动力锥齿轮(54)且与传动锥齿轮(55)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，所述
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，所述支撑弹簧(43)为锥形弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，所述万向座(41)的内部设置有万向弹簧(40)，所述万向弹簧(40)与万向连接球(50)抵接。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，所述机架(1)内且位于输送辊(11)的下方设置有对中固定机构(7)；
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，两个所述对中支架(70)之间对称设置有对中动力杆(72)，所述对中动力杆(72)的两端分别与限位滑块(721)连接；
9.根据权利要求8所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，所述对中动力杆(72)的端部贯穿限位滑块(721)且端部设置有动力齿条(74)，所述支撑板(13)上对称转动设置有对中齿轮(75)且与动力齿条(74)啮合连接，所述对中齿轮(75)的上方同轴连接设置有固定杆(76)，所述固定杆(76)上插接滑动设置有紧固滑杆(761)，所述紧固滑杆(761)的一端转动设置有固定滚珠(763)，所述紧固滑杆(761)上且位于固定滚珠(763)与固定杆(76)之间套接设置有紧固弹簧(762)。
10.一种基于视觉分析的气动打孔机的打孔方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有输送辊(11)，所述机架(1)的上方设置有打孔座(4)，所述打孔座(4)的内部设置有轴筒座(51)，所述轴筒座(51)的内部设置有轴架(52)且轴架(52)的中部转动设置有钻轴(6)，所述钻轴(6)的端部设置有钻头(61)；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，所述机架(1)的上对称设置有升降架(12)，两个所述升降架(12)相对的一侧滑动设置有纵移架(2)，两个所述纵移架(2)之间滑动设置有横移架(3)，所述打孔座(4)滑动设置于横移架(3)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，所述钻轴(6)位于轴筒座(51)内部的一端上设置有传动锥齿轮(55)，所述轴筒座(51)内部的上方设置有打孔电机(53)，所述打孔电机(53)的输出端上设置有动力锥齿轮(54)且与传动锥齿轮(55)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，所述打孔座(4)的内部设置有支撑弹簧(43)，所述支撑弹簧(43)套设于轴筒座(51)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉分析的气动打孔机及打孔方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙云轩，杨雯，张关顺，
申请(专利权)人：扬州轩业电热电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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