一种下表面检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下表面检测机构，包括工作台，还包括输送组件和，检测组件，所述输送组件和所述工作台连接，所述输送组件能对检测件进行输送；所述检测组件和所述工作台连接，并设置在所述输送组件的下方，在所述输送组件对检测件进行输送过程中，所述检测组件能对检测件的下表面进行检测。通过检测组件设置在输送组件的下方，在输送组件对检测件的输送过程中，能对检测件的下表面直接检测，无需对检测件翻转，工序简单，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种下表面检测机构


[0001]本技术涉及视觉检测领域，尤其涉及一种下表面检测机构。

技术介绍

[0002]在制造工业上，在产品制造完成后，需要对产品结构进行检验工序，目前检验工序主要采用的是对产品进行视觉检测，为了追求品质更好的产品，则需要对产品全方位检测，包括产品的上表面和下表面。目前对产品的下表面检测主要采取吸料组件去吸取单个产品，再通过翻转吸料组件以供检测机构对产品的下表面进行拍照，由此可见，目前的对产品下表面进行检测工序复杂，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种下表面检测机构，其无需翻转产品，可对产品的下表面直接拍照检测，工序简单，工作效率高。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种下表面检测机构，包括工作台，还包括：
[0005]输送组件，所述输送组件和所述工作台连接，所述输送组件能对检测件进行输送；
[0006]检测组件，所述检测组件和所述工作台连接，并设置在所述输送组件的下方，在所述输送组件对检测件进行输送过程中，所述检测组件能对检测件的下表面进行检测。
[0007]通过检测组件设置在输送组件的下方，在输送组件对检测件的输送过程中，能对检测件的下表面直接检测，无需对检测件翻转，工序简单，工作效率高。
[0008]本技术进一步设置为：所述输送组件包括转盘，所述转盘为透明材料，所述转盘下方设置有驱动电机，所述驱动电机和所述转盘连接，所述驱动电机能带动所述转盘自转。通过转盘为透明材质的设置，检测装置能透过转盘直接对转盘上方的检测件的下表面进行检测。
[0009]本技术进一步设置为：所述转盘上方设置有导向板，所述导向板外边缘为弧形，并且和所述转盘同心设置。
[0010]本技术进一步设置为：所述检测组件包括CCD相机和相机支撑组件，所述CCD相机通过所述相机支撑组件和所述工作台的下表面连接，所述相机支撑组件能调节所述CCD相机和所述输送组件之间的距离。
[0011]本技术进一步设置为：所述相机支撑组件包括伺服电机、滑块和滑轨，所述滑轨和所述工作台固定连接，所述滑块和所述滑轨连接，所述伺服电机和所述滑块连接，所述滑块在所述伺服电机的作用下能沿着所述滑轨滑动。
[0012]本技术进一步设置为：所述检测组件还包括光源，所述光源设置在所述CCD相机和所述检测组件之间，所述光源为环形光源，并且所述环形光源的直径大于检测件的直径。
[0013]本技术进一步设置为：所述工作台上设置有第一通孔，所述第一通孔和所述
CCD相机、所述光源在同一条直线上。
[0014]本技术进一步设置为：还包括不合格品下料组件，所述不合格品下料组件包括不合格品下料通道和不合格品吹气管道，所述不合格品吹气管道设置在所述转盘上方，并设置于靠近所述转盘中心位置，所述不合格品下料通道设置于所述转盘的边缘位置。
[0015]本技术进一步设置为：所述导向板上设置有凹槽，凹槽靠近所述合格品下料通道的侧壁上设置有第二通孔，所述第二通孔的中轴线和所述合格品下料通道平行。
[0016]本技术进一步设置为：还包括合格品下料组件，所述合格品下料组件包括合格品下料通道和合格品吹气管道，所述合格品下料通道设置于所述转盘边缘位置，所述合格品吹气管道和所述凹槽连接。
[0017]本技术进一步设置为：所述导向板上设置有凹槽，所述凹槽靠近所述合格品下料通道的侧壁上设置有第二通孔。
[0018]本技术进一步设置为：还包括合格品下料组件，所述合格品下料组件包括合格品下料通道和合格品吹气管道，所述合格品下料通道设置于所述转盘边缘位置，所述合格品下料通道和所述第二通孔的中轴线平行，所述合格品吹气管道和所述凹槽连接。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020]1)通过检测组件设置在输送组件的下方，在输送组件对检测件的输送过程中，能对检测件的下表面直接检测，无需对检测件翻转，工序简单，工作效率高。
[0021]2)通过转盘为透明材质的设置，检测装置能透过转盘直接对转盘上方的检测件的下表面进行检测。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例的下表面检测机构的立体图；
[0023]图2为本技术一实施例的下表面检测机构另一视角的立体图；
[0024]图3为本技术一实施例的下表面检测机构再一视角的立体图；
[0025]图4为本技术一实施例的导向板的局部放大图。
[0026]图中：1、工作台；11、进料口；2、输送组件；21、转盘；22、挡板；23、导向板；231、凹槽；232、第二通孔；3、检测组件；31、光源；32、第一通孔；33、CCD相机；34、伺服电机；35、滑轨；36、滑块；4、不合格品下料组件；41、不合格品下料通道；42、固定块；5、合格品下料组件；51、感应器；52、合格品下料通道。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]参见附图1所示，以对杯盖进行检测为例，本实施例中的一种下表面检测机构，包括工作台1，所述工作台1上设置有检测组件3、输送组件2、合格品下料组件5和不合格品下料组件4，所述工作台1上设置有进料口11，杯盖通过进料口11到达输送组件2上，输送组件2对杯盖进行输送，输送过程中，通过检测组件3对杯盖下表面进行检测，若检测合格，通过合格品下料组件5进行下料；若检测不合格，通过不合格品下料组件4对杯盖进行下料。
[0029]在一些实施例中，参见附图1和附图2所示，输送组件2包括转盘21，所述转盘21下方设置有驱动电机，所述驱动电机和转盘21的中心连接，所述驱动电机能带动转盘21，使转盘21进行自转。所述转盘21上方设置有挡板22，所述挡板22一端和工作台1固定连接，所述挡板22相对工作台1固定不动，所述挡板22另一端设置在所述转盘21上方，用于阻隔杯盖，防止杯盖从转盘21上脱落。所述转盘21上方设置有导向板23，所述导向板23和所述挡板22通过螺栓可拆卸连接，所述导向板23相对工作台1固定不动，所述导向板23外边缘为弧形，并且和所述转盘21同心设置。杯盖输送到转盘21上时，随着转盘21做同步运动，并且沿着导向盘边缘运动，阻止杯盖相转盘21中心运动，以控制杯盖的运动轨迹，使杯盖经过检测组件3，通过检测组件3对杯盖进行检测。
[0030]在一些实施例中，参见附图1
‑
4所示，所述检测组件3包括CCD相机33和光源31，所述CCD相机33和光源31均设置在所述转盘21下方，所述转盘21为透明材质，相机能通过透明转盘21为杯盖的下表面进行检测拍照。所述光源31为环形光源31，所述环形光源31的直径大于杯盖的直径。通过环形光源31的设置，打光效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下表面检测机构，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：输送组件(2)，所述输送组件(2)和所述工作台(1)连接，所述输送组件(2)能对检测件进行输送；检测组件(3)，所述检测组件(3)和所述工作台(1)连接，并设置在所述输送组件(2)的下方，在所述输送组件(2)对检测件进行输送过程中，所述检测组件(3)能对检测件的下表面进行检测。2.根据权利要求1所述的一种下表面检测机构，其特征在于，所述输送组件(2)包括转盘(21)，所述转盘(21)为透明材料，所述转盘(21)下方设置有驱动电机，所述驱动电机和所述转盘(21)连接，所述驱动电机能带动所述转盘(21)自转。3.根据权利要求2所述的一种下表面检测机构，其特征在于，所述转盘(21)上方设置有导向板(23)，所述导向板(23)外边缘为弧形，并且和所述转盘(21)同心设置。4.根据权利要求3所述的一种下表面检测机构，其特征在于，所述检测组件(3)包括CCD相机(33)和相机支撑组件，所述CCD相机(33)通过所述相机支撑组件和所述工作台(1)的下表面连接，所述相机支撑组件能调节所述CCD相机(33)和所述输送组件(2)之间的距离。5.根据权利要求4所述的一种下表面检测机构，其特征在于，所述相机支撑组件包括伺服电机(34)、滑块(36)和滑轨(35)，所述滑轨(35)和所述工作台(1)固定连接，所述滑块(36)和所述滑轨(35)连接，所述伺服电机(34)和所述滑块(36)连接，所述滑块(36)在所述伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅，
申请(专利权)人：苏州艾思泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：