冲孔切边机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲孔切边机，包括机台，机台沿其长度方向上依次设有上料机构、切边机构、冲孔机构、下料机构，机台的一侧还设有机械手机构；机械手机构包括能沿机台长度方向移动的一号机械手、二号机械手、三号机械手，一号机械手用以产品自上料机构至切边机构的移动，二号机械手用以产品自切边机构至冲孔机构的移动，三号机械手用以产品自冲孔机构至下料机构的移动；且二号机械手、三号机械手通过连杆固接以实现同步移动。本实用新型专利技术能同时实现对产品的切边、冲孔操作，有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
冲孔切边机


[0001]本技术涉及纸浆模塑加工
，尤其涉及一种冲孔切边机。

技术介绍

[0002]在纸浆模塑行业中，切边和冲孔工艺通常采用两种方式，一种是刀模冲切，使用刀模直接冲切纸托产品，利用锋利的刀片垂直切在纸托产品上以达到切除多余物料的目的；另一种是五金冲模，将产品放在上、下模之间，通过模具冲切使纸托产品的多余部分被冲落，进而达到去除多余物料的目的。
[0003]在生产时，经常需要在切除边料后再进行侧面开孔，但由于现有的模切设备都是单一竖直方向的正切或者单一水平方向的侧切，在实际操作时，需要先在切边设备上进行切边，再在冲孔设备上进行冲孔，这样操作不仅工序繁琐、效率低下，而且纸托产品转移较为复杂，难以实现连续的自动化生产。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种冲孔切边机，能同时实现对产品的切边、冲孔操作，有效提高了工作效率。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种冲孔切边机，包括机台，机台沿其长度方向上依次设有上料机构、切边机构、冲孔机构、下料机构，机台的一侧还设有机械手机构；
[0006]机械手机构包括能沿机台长度方向移动的一号机械手、二号机械手、三号机械手，一号机械手用以产品自上料机构至切边机构的移动，二号机械手用以产品自切边机构至冲孔机构的移动，三号机械手用以产品自冲孔机构至下料机构的移动；且二号机械手、三号机械手通过连杆固接以实现同步移动。
[0007]首先通过上料机构将待加工的产品移动至指定的上料工位，通过机械手机构的设置实现了产品在各机构间的转移，通过切边机构能对产品进行切边操作，通过冲孔机构能对产品进行冲孔操作，最后通过下料机构将加工好的产品转移至指定位置。
[0008]本技术的有益效果在于：
[0009]将切边机构、冲孔机构集成在机台上，能同时对产品进行切边、冲孔操作，有效避免了现有技术中产品在不同设备间转移的繁琐操作问题，实现产品的连续生产；此外，在机械手机构中，通过连杆连接二号机械手、三号机械手，使得二号机械手、三号机械手能同步移动，当二号机械手在切边机构处吸取切好边的产品时，三号机械手能同时在冲孔机构处吸取冲好孔的产品，当二号机械手将切好边的产品移动至冲孔机构处时，三号机械手能同时将冲好空的产品移动至下料机构处，有效提高了产品的流转效率，进而提高了产品的加工效率。
[0010]进一步来说，一号机械手、二号机械手、三号机械手均包括能沿机台移动的立架，立架的上端折弯设置有位于机台上方的安装臂，安装臂上设有用以吸附产品的吸附夹具。
当立架移动时，安装臂随即移动并带动吸附夹具移动。
[0011]进一步来说，机台的一侧沿其长度方向上布设有双轨滑轨，立架上设有能沿双轨滑轨移动的立架滑块。通过立架滑块与双轨滑轨的配合提高了立架移动的稳定性。
[0012]进一步来说，切边机构包括切边机本体、冲切刀模、切边平台；切边平台安装在机台的上端，其上设有至少一个供产品放置的仿形腔；切边机本体位于机台的一侧，其上安装有位于切边平台上方并能在驱动件作用下上下移动的冲切刀模。通过仿形腔的设置能对产品的放置位置进行定位，通过冲切刀模的上下移动实现了对产品的垂直切边操作。
[0013]进一步来说，冲孔机构包括冲孔平台、侧冲组件、限压组件，冲孔平台安装在机台上，其上设有至少一个供产品放置的仿形托模；侧冲组件与仿形托模一一对应设置，用以对位于仿形托模上的产品进行侧面冲孔；限压组件与仿形托模一一对应设置，用以将产品限压在仿形托模上。通过仿形托模的设置能对产品的放置位置进行定位，通过限压组件的设置能抑制侧冲组件动作时产品的移动。
[0014]进一步来说，限压组件包括安装在机台上的限压基座，限压基座上安装有在限压气缸驱动下能向靠近或远离仿形托模方向移动的限压板，限压板的下端均布有多个弹性压件。通过弹性压件的设置能实现对产品的弹性压紧，减少因限压导致的产品表面损伤。
[0015]进一步来说，侧冲组件包括安装在机台上的侧冲基座，侧冲基座上设有在侧冲气缸作用下沿水平方向移动的侧冲刀杆。
[0016]进一步来说，上料机构包括配合使用的横移组件、提升组件；横移组件包括在横移驱动件作用下能沿水平方向移动的横移板，横移板上设有至少一个用以承托产品的一号载具，一号载具上设有上下贯穿的移料通道；提升组件位于横移板移动方向的一侧，其包括在提升驱动件作用下能沿竖直方向移动的提升板，提升板上布设有与一号载具一一对应的二号载具。
[0017]工作时，将多个产品依次放置到对应的一号载具上，通过横移驱动件驱动横移板向提升组件的方向移动，进而使得位于横移板上的所有一号载具均能带动产品沿水平方向向提升组件方向移动；当一号载具移动至对应的二号载具的上方时，二号载具能对准对应的一号载具的移料通道；然后通过提升驱动件带动提升板上移，二号载具随之向移料通道的方向移动，并能顶起位于一号载具上的产品；随着提升板的继续上移，二号载具能带动产品上移，进而实现产品的竖向移动。通过横移组件的设置实现了产品水平方向的移动，通过提升组件的设置实现了产品竖直方向的移动；通过在一号载具上设置上下贯穿的移料通道，使得一号载具带动产品移动至提升组件的区域内时，二号载具能直接沿着移料通道将产品向上顶起，进而实现产品的快速换向，提高产品移料效率。
[0018]进一步来说，一号载具包括沿垂直于横移板移动方向上布设的一对承托板，一对承托板的上端能共同承托住单个产品，且一对承托板之间共同形成供二号载具上下移动的移料通道；承托板的下端通过立杆与横移板连接，承托板的上端设有与产品形状匹配的一号托模。通过立杆的设置将承托板抬升一段距离，以使得承托板与横移板之间能有供二号载具插入的空间；通过一号托模的设置使得承托板对产品的承托更加稳定。
[0019]进一步来说，二号载具包括固接在提升板上的载具基板，载具基板的上端设有与产品形状匹配的二号托模；当提升板处于移动的最低点时，载具基板高于横移板的高度，二号托模低于承托板的高度。通过对载具基板及二号托模的最低点位置的限定，使得横移板
移动至提升组件区域内时，载具基板及二号托模能直接插入到横移板与承托板之间的空间内，避免载具基板及二号托模碰撞到横移板及承托板。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例的冲孔切边机的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例的冲孔切边机未安装移动推门时的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例的上料机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例的一号载具的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例的二号载具的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例的机械手机构的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例的一号机械手的结构示意图；
[0027]图8为本技术实施例的切边机构的结构示意图；
[0028]图9为本技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲孔切边机，其特征在于：包括机台，所述机台沿其长度方向上依次设有上料机构、切边机构、冲孔机构、下料机构，所述机台的一侧还设有机械手机构；所述机械手机构包括能沿机台长度方向移动的一号机械手、二号机械手、三号机械手，所述一号机械手用以产品自所述上料机构至切边机构的移动，所述二号机械手用以产品自所述切边机构至冲孔机构的移动，所述三号机械手用以产品自所述冲孔机构至下料机构的移动；且所述二号机械手、三号机械手通过连杆固接以实现同步移动。2.根据权利要求1所述的冲孔切边机，其特征在于：所述一号机械手、二号机械手、三号机械手均包括能沿所述机台移动的立架，所述立架的上端折弯设置有位于所述机台上方的安装臂，所述安装臂上设有用以吸附产品的吸附夹具。3.根据权利要求2所述的冲孔切边机，其特征在于：所述机台的一侧沿其长度方向上布设有双轨滑轨，所述立架上设有能沿所述双轨滑轨移动的立架滑块。4.根据权利要求1所述的冲孔切边机，其特征在于：所述切边机构包括切边机本体、冲切刀模、切边平台；所述切边平台安装在所述机台的上端，其上设有至少一个供产品放置的仿形腔；所述切边机本体位于所述机台的一侧，其上安装有位于所述切边平台上方并能在驱动件作用下上下移动的冲切刀模。5.根据权利要求1所述的冲孔切边机，其特征在于：所述冲孔机构包括冲孔平台、侧冲组件、限压组件，所述冲孔平台安装在所述机台上，其上设有至少一个供产品放置的仿形托模；所述侧冲组件与所述仿形托模一一对应设置，用以对位于所述仿形托模上的产品进行侧面冲孔；所述限压组件与所述仿形托模一一对应设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：苏州艾思泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：