本发明专利技术公开了一种杯盖切箍边机，涉及纸塑件加工领域，包括机架，机架上设置有上料机构、分料机构、切边机构、废料传输机构、转移机构、箍边机构和下料机构，机架上设置有第一取放机构、第二取放机构、第三取放机构和第四取放机构。本申请能够对杯盖依次进行上料、分料、切边、废料传输、箍边和下料，实现自动化，提高了工作效率。本申请既适用于需要箍边的杯盖也适用于不需要箍边的杯盖，适用性强、提高了设备的使用率、降低了成本。伸缩机构驱动四周的多个治具向内侧聚拢或向外侧分开，从而改变治具之间的间距，适用于不同间距的取放机构。分料机构将相邻的两个产品分开，避免了机械手直接吸取一个或多个产品，造成产品及冲切机构损坏的可能性。的可能性。的可能性。
【技术实现步骤摘要】
一种杯盖切箍边机
[0001]本专利技术涉及纸塑(纸桨模塑)件加工领域，特别涉及一种杯盖切箍边机。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高、生活节奏的加快，人们的环保意识加强，环保杯盖的需求越来越多，比如奶茶、咖啡等各种饮品的杯子需要杯盖。环保杯盖一般采用纸塑(纸桨模塑)成型，一次成型多个杯盖，首先需要将多余的废料切除、将多个杯盖分开，然后对杯盖进行后续加工，由于人们对杯盖的需求不同，有的需要箍边有的不需要箍边，现有的操作是使用两套不同的设备生产(需要箍边的杯盖使用带有箍边机构的设备生产，不需要箍边的杯盖使用不带箍边机构的设备生产)，因此需要至少两套设备，成本高，设备使用率低、占地面积大、需要的生产空间大。
技术实现思路
[0003]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种适用性强，既适用于需要箍边的杯盖生产也适用于不需要箍边的杯盖生产、降低成本的杯盖切箍边机。
[0004]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种杯盖切箍边机，包括机架，所述机架上按照杯盖的流动方向依次设置有上料机构、分料机构、切边机构、废料传输机构、第一下料机构、转移机构、箍边机构和第二下料机构，所述上料机构用于将杯盖上料到分料机构处，所述分料机构用于将相邻的两个产品分开，避免了机械手直接吸取一个或多个产品，造成产品及冲切机构损坏的可能性。所述切边机构用于将废料切除，使得多个成型的杯盖分开，所述废料传输机构用于带动废料传输、将废料传输出去；由于多个杯盖在切边机构处的间距与在箍边机构处的间距不同，因此需要对杯盖之间的间距进行调节，所述转移机构用于带动杯盖从切边机构处转移动到箍边机构处、并对杯盖间的间距进行调节。所述箍边机构用于对杯盖进行箍边，所述第一下料机构用于对不需要箍边的杯盖进行下料，所述第二下料机构用于带动加工完成的杯盖进行下料。
[0005]所述机架上设置有用于将分料机构上的杯盖放置到切边机构上、将切边机构上的放置到废料传输机构上的将切边机构上的废料放置到废料传输机构上、将切边机构上的杯盖放置到第一下料机构上的第一取放机构，所述机架上设置有用于将切边机构上的杯盖放置到转移机构上的第二取放机构、用于将转移机构上的杯盖放置到箍边机构上的第三取放机构、用于将箍边机构上的杯盖放置到第二下料机构上的第四取放机构，所述第一取放机构用于吸取分料机构上的杯盖并带动杯盖移动到切边机构上、吸取切边机构上的废料并带动废料移动到废料传输机构上、吸取切边机构上的杯盖并带动杯盖移动到第一下料机构上；所述第二取放机构用于吸取切边机构上切边后的杯盖并带动杯盖移动到转移机构上；所述第三取放机构吸取转移机构上的杯盖并带动杯盖移动到箍边机构上；所述第四取放机构用于吸取箍边机构上的杯盖并带动杯盖移动到第二下料机构上。所述杯盖切箍边机还包括控制机构，所述上料机构、分料机构、切边机构、废料传输机构、第一下料机构、转移机构、
箍边机构和第二下料机构分别与控制机构电气连接。
[0006]本申请能够对杯盖依次进行上料、分料、切边、废料传输、箍边和下料，实现自动化，提高了工作效率。同时本申请既适用于需要箍边的杯盖也适用于不需要箍边的杯盖，适用性强、提高了设备的使用率、降低了成本。
[0007]工作原理：
[0008]人工或外部设备将成垛的成型的杯盖放置到上料机构上，所述上料机构将杯盖上料到分料机构上，所述分料机构将最上端的两个杯盖分开，所述第一取放机构吸取杯盖并带动杯盖移动到切边机构，所述切边机构将杯盖上多余的废料切除，使得杯盖相互分开，所述第一取放机构吸取废料并带动废料移动到废料传输机构上，所述废料传输机构带动废料传输，当杯盖不需要箍边时，所述第一取放机构吸取杯盖并带动杯盖移动到第一下料机构上进行下料；当杯盖需要箍边时所述第二取放机构吸取切边机构上的杯盖并带动杯盖移动到转移机构上，所述转移机构水平移动的同时调节杯盖之间的距离，使得杯盖之间的距离与第三取放机构上的杯盖之间的距离一致，然后所述第三取放机构吸取转移机构上的杯盖并带动杯盖移动到箍边机构上，所述箍边机构对杯盖进行箍边，所述第四取放机构带动箍边机构上的产品移动到第二下料机构处，所述第二下料机构对箍边完成的杯盖进行下料。
[0009]进一步的是：所述上料机构包括固定架，所述固定架上设置有上升架，所述上升架上设置有第一治具，所述上升架的一侧设置有用于带动上升架上下移动的上升组件，所述上升组件用于带动上升架从而带动杯盖向上移动到分料机构处；所述上升架的一侧设置有放置架，所述放置架上设置有第二治具，所述放置架的一侧设置有用于带动放置架移动到上升架下方的第一动力组件。所述第一动力组件用于带动放置架移动到上升组件的下方，便于杯盖上升。所述第一治具设置在第二治具的中心位置处，所述第一治具和第二治具分别与上升架和放置架可拆卸连接，便于更换第一治具和第二治具，本申请不局限与生产杯盖，可根据产品的不同形状更换治具，适用性强。
[0010]工作原理：
[0011]人工或外部设备将产品放置到放置架上，所述第一动力组件带动放置架从而带动产品移动到上升架处，此时所述上升架位于放置架的下方，所述上升组件带动上升架从而带动产品向上移动到分料机构处。
[0012]进一步的是：所述分料机构包括分料架，所述分料架上对称设置有分料组件，所述分料组件用于伸入到最上端相邻的两个产品之间将相邻的两个产品分开，对称设置分料组件使得产品分料时对称向上移动，防止产品偏移，便于产品分料；所述分料组件的一侧设置有用于带动分料组件旋转的旋转组件，所述旋转组件用于带动分料组件旋转，从而将相邻的两个产品分开；所述旋转组件的一侧设置有用于带动旋转组件伸入到相邻杯盖间的伸入组件，所述伸入组件用于带动分料组件伸入到相邻的两个产品之间或缩回。
[0013]工作原理：
[0014]最上端的两个产品到达分料组件处，所述伸入组件带动分料组件水平移动伸入到最上端相邻的两个产品之间，所述旋转组件带动分料组件旋转，使得相邻的两个产品之间的间距变大从而将两个产品分开，外部设备将最上端的产品组走，所述旋转组件带动分料组件旋转复位，所述伸入组件带动旋转组件从而带动分料组件缩回复位，如此反复。
[0015]进一步的是：所述分料组件包括分料件，所述分料件为左右对称设置的线状结构，
对称设置使得翻转时更平衡，设置成线状的优点是不伤产品。
[0016]所述分料件包括分料件前端和分料件后端，所述分料件前端为封闭的弧形状结构，用于防止刮伤产品。
[0017]所述分料件前端的宽度小于分料件后端的宽度；分料件前端的宽度小便于旋转便于分产品，所述分料端后端的宽度大用于更好的支撑分料件后端。
[0018]所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与分料件固定连接，所述旋转气缸用于驱动分料件旋转，从而将相邻的两个产品分开。
[0019]所述伸入组件包括伸入气缸，所述伸入气缸的驱动轴与旋转气缸的固定端固定连接，所述伸入气缸用于驱动旋转组件从而驱动分料件伸入到相邻的两个产品之间或缩回。在需要分料时所述伸入气缸伸出带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种杯盖切箍边机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上按照杯盖的流动方向依次设置的上料机构(2)、分料机构(3)、切边机构(4)、废料传输机构(5)、第一下料机构(6)、转移机构(7)、箍边机构(8)和第二下料机构(9)，所述机架(1)上设置有用于将分料机构(3)上的杯盖放置到切边机构(4)上，将切边机构(4)上的废料放置到废料传输机构(5)上，将切边机构(4)上的杯盖放置到第一下料机构(6)上的第一取放机构(10)；所述机架(1)上设置有用于将切边机构(4)上的杯盖放置到转移机构(7)上的第二取放机构(11)，用于将转移机构(7)上的杯盖放置到箍边机构(8)上的第三取放机构(12)，用于将箍边机构(8)上的杯盖放置到第二下料机构(9)上的第四取放机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种杯盖切箍边机，其特征在于：所述上料机构(2)包括固定架(201)，所述固定架(201)上设置有上升架(202)，所述上升架(202)上设置有第一治具(203)，所述上升架(202)的一侧设置有用于带动上升架(202)上下移动的上升组件(204)，所述上升架(202)的一侧设置有放置架(205)，所述放置架(205)上设置有第二治具(206)，所述放置架(205)的一侧设置有用于带动放置架(205)移动到上升架(202)下方的第一动力组件(207)。3.根据权利要求1所述的一种杯盖切箍边机，其特征在于：所述分料机构(3)包括分料架(31)，所述分料架(31)上对称设置有分料组件(32)，所述分料组件(32)的一侧设置有用于带动分料组件(32)旋转的旋转组件(33)，所述旋转组件(33)的一侧设置有用于带动旋转组件(33)伸入到相邻杯盖间的伸入组件(34)。4.根据权利要求3所述的一种杯盖切箍边机，其特征在于：所述分料组件(32)包括分料件(321)，所述分料件(321)为左右对称设置的线状结构；所述分料件(321)包括分料件前端(3211)和分料件后端(3212)，所述分料件(321)前端为封闭的弧形状结构；所述分料件(321)前端的宽度小于分料件后端(3212)的宽度；所述旋转组件(33)包括旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与分料件(321)固定连接；所述伸入组件(34)包括伸入气缸，所述伸入气缸的驱动轴与旋转气缸的固定端固定连接；所述分料架(31)的一侧设置有用于检测指定位置处是否有杯盖的传感器。5.根据权利要求1所述的一种杯盖切箍边机，其特征在于：所述切边机构(4)包括切边架(41)，所述切边架(41)上设置有切边平台(42)，所述切边平台(42)的上方设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅，
申请(专利权)人：苏州艾思泰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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